Использование датчика расстояния в VEXcode VR – Библиотека VEX

Датчик расстояния на роботе VR сообщает о расстоянии между роботом VR и ближайшим объектом. Датчик рассчитывает расстояние, используя время, необходимое лазерному лучу, чтобы отразиться от объекта и вернуться к датчику.

Датчик расстояния на VR-роботе

Схема, демонстрирующая особенности робота VEXcode VR, подчеркивающая его возможности виртуального программирования, интерфейс блочного кодирования и поддержку образовательных целей в области STEM, включая решение проблем и вычислительное мышление.

Датчик расстояния — это датчик, который сообщает расстояние между VR-роботом и ближайшим твердым объектом.

Скриншот интерфейса VEXcode VR, демонстрирующий функции робота, включая программные блоки и виртуальные элементы управления роботом, предназначенные для обучения концепциям кодирования и принципам робототехники в образовательной среде.

Датчик расстояния использует те же принципы, что и эхолоты для измерения звука. Он посылает крошечный импульс лазерного света с помощью излучателя на одной стороне датчика, а затем рассчитывает, сколько времени потребуется свету, чтобы отразиться обратно к приемнику на другой стороне датчика. Датчик рассчитывает расстояние на основе того, сколько времени потребовалось импульсу, чтобы пройти туда и обратно. Затем датчик расстояния сообщает VR-роботу, как далеко находится ближайший объект.

Схема, демонстрирующая особенности робота VEXcode VR, подчеркивающая его компоненты и возможности в образовательной среде для обучения программированию и робототехнике.

Ширина диапазона обзора датчиков расстояния меняется по мере удаления от передней части робота VR:

Датчик может обнаруживать объекты в поле зрения 10 градусов при поиске объектов на расстоянии менее 1000 миллиметров (~ 39 дюймов).
Датчик может обнаруживать объекты в поле зрения 5 градусов при поиске объектов на расстоянии от 1000 миллиметров (~ 39 дюймов) до 2000 миллиметров (~ 78 дюймов).
Датчик может обнаруживать объекты в поле зрения 2 градуса при поиске объектов на расстоянии более 2000 миллиметров (~ 78 дюймов).

Обычное использование датчика расстояния

Схема, иллюстрирующая особенности робота VEXcode VR, подчеркивающая его возможности и компоненты, разработанная для помощи в изучении концепций кодирования с помощью виртуальной среды программирования.

Датчик расстояния может обнаружить, есть ли объект перед роботом VR. Это можно использовать, чтобы избежать препятствия.

Блоки VEXcode VR

Игровая площадка «Настенный лабиринт»

Схема, демонстрирующая особенности робота VEXcode VR, подчеркивающая его возможности и компоненты в контексте онлайн-среды программирования для изучения концепций кодирования.

Схема, иллюстрирующая особенности робота VEXcode VR, на которой выделены ключевые компоненты и функции, предназначенные для обучения программированию и робототехнике.

VEXcode VR-программа Python

def main():
    , пока не front_distance.get_distance(MM) < 50: 
        Drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(20, MSEC)
    Drivetrain.stop()

Датчик расстояния может измерять расстояние между передней частью датчика расстояния и передней частью объекта. Это может быть полезно для прохождения лабиринта, не натыкаясь постоянно на стены, или для того, чтобы избежать столкновения с объектом.

Блоки VEXcode VR

Динамичная игровая площадка Castle Crasher

Схема функций робота VEXcode VR, демонстрирующая различные компоненты и функции, предназначенные для улучшения обучения кодированию и принципов робототехники в моделируемой среде.

Иллюстрация возможностей робота VEXcode VR, демонстрирующая конструкцию и компоненты виртуального робота, а также подчеркивающая его возможности программирования для образовательных целей в области STEM-обучения.

VEXcode VR-программа Python

def main():
    , а True: 
        if front_distance.found_object():
            Drivetrain.drive(FORWARD)
        else:
            Drivetrain.turn(RIGHT)
        wait(20,MSEC)

В этом примере робот VR поедет вперед, если датчик расстояния обнаружит объект. Если объект не обнаружен, робот VR повернет направо и продолжит поиск объекта.

Примечание: В этом примере будет найдено первое здание, но его необходимо улучшить, чтобы избежать падения со стола.

Использование датчика расстояния с блоками VEXcode VR

Схема, иллюстрирующая особенности роботов VEXcode VR, демонстрирующая такие компоненты, как датчики, двигатели и элементы дизайна, направленные на улучшение образования в области программирования и робототехники для студентов и преподавателей.

Блоки, используемые с датчиком расстояния, можно найти в категории «Ощущение».

<Расстояние до найденного объекта> Блокировать

Иллюстрация возможностей робота VEXcode VR, демонстрирующая конструкцию и функциональные возможности виртуального робота в среде онлайн-программирования для обучения кодированию в области STEM.

Датчик расстояния определяет, есть ли перед ним объект, используя блок <Расстояние найдено, объект>. Датчик расстояния может обнаружить объект или поверхность в пределах 3000 мм (~ 118 дюймов) от датчика.

Схема, демонстрирующая особенности робота VEXcode VR, подчеркивающая его компоненты и возможности в контексте онлайн-среды программирования для изучения концепций кодирования.

Блок <Расстояние найденного объекта>представляет собой логический блок, который возвращает условие либо как true , либо false и помещается внутри любых блоков с шестиугольными (шестисторонними) пространствами для других блоков.

Для получения дополнительной информации о логических блоках просмотрите эту статью.

Схема, иллюстрирующая основные характеристики робота VEXcode VR, на которой показаны такие компоненты, как датчики, двигатели и программный интерфейс, предназначенные для улучшения обучения программированию и робототехнике для студентов и преподавателей.

Значение блока <Distance found object> — это логический блок, который сообщает «истина», когда датчик расстояния находится близко к объекту, и сообщает «ложь», когда он находится недостаточно близко к объекту.

True или false будет сообщено и появится в консоли монитора.

Чтобы узнать больше о консоли монитора просмотрите эту статью.

(Расстояние от) Блока

Схема, иллюстрирующая особенности робота VEXcode VR, подчеркивающая его возможности и компоненты для образовательных целей в области программирования и робототехники.

Используя блок (Расстояние от), датчик расстояния может сообщать расстояние до ближайшего объекта в миллиметрах (мм) или дюймах.

Изображение, демонстрирующее особенности роботов VEXcode VR, подчеркивающее их возможности и конструкцию, в контексте онлайн-среды программирования для изучения концепций кодирования с помощью виртуальной робототехники.

Блок (Расстояние от) сообщает числовые значения и помещается внутри любых блоков с овальными промежутками.

Для получения дополнительной информации о блокировках репортеров, просмотрите эту статью.

Схема, демонстрирующая возможности робота в VEXcode VR, на которой выделены такие компоненты, как датчики, колеса и программный интерфейс, разработанные для улучшения обучения программированию и робототехнике для студентов и преподавателей.

Значение блока (Расстояние от) в миллиметрах (мм) или дюймах можно отобразить на консоли монитора в VEXcode VR.

Чтобы узнать больше о консоли монитора просмотрите эту статью.

Использование датчика расстояния в VEXcode VR Python

Иллюстрация функций робота VEXcode VR, демонстрирующая конструкцию и возможности виртуального робота в среде онлайн-программирования, направленную на улучшение навыков кодирования и STEM-образования.

Чтобы начать программирование датчика расстояния с помощью Python, вам необходимо сначала открыть текстовый проект VEXcode VR. Для получения дополнительной информации см. эту статью.

Схема, демонстрирующая основные характеристики робота VEXcode VR, включая датчики, двигатели и программный интерфейс, иллюстрирующая, как пользователи могут взаимодействовать с виртуальным роботом в среде программирования в образовательных целях.

Затем найдите категорию «Ощущение» на панели инструментов и найдите команды Found_object и get_distance. Это функции, которые сообщают логическое или числовое значение о датчике.

Схема, иллюстрирующая основные характеристики роботов VEXcode VR, с указанием таких компонентов, как датчики, двигатели и программные интерфейсы, разработанные для улучшения обучения программированию и робототехнике для студентов и преподавателей.

Чтобы добавить команду в свой проект, вы можете перетащить ее из панели инструментов или ввести команду в рабочей области, используя функцию автозаполнения.

Чтобы узнать больше об автозаполнении в VEXcode VR с Python, см. эту статью.

def main(): 
    , пока не front_distance.get_distance(MM) < 50: 
        Drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(20, MSEC)
    Drivetrain.stop()

Петлю и можно использовать с датчиками вашего робота, если вы хотите, чтобы ваш робот делал что-то, например, двигался до тех пор, пока датчик расстояния не окажется на расстоянии 50 мм или меньше от стены, а затем остановился или повернулся.

В этом проекте робот будет двигаться вперед, пока датчик расстояния сообщит о значении, превышающем 50 мм, и прекратит движение, когда датчик расстояния окажется на расстоянии менее 50 мм от стены.

def main():
    Monitor_sensor("front_distance.get_distance", "front_distance.found_object")

Значение командget_distance иFound_object можно отобразить на консоли монитора в VEXcode VR. Чтобы узнать больше об использовании консоли монитора в VEXcode VR Python, см. эту статью.