Использование датчика бампера в VEXcode VR – Библиотека VEX

Робот VEXcode VR оснащен двумя датчиками бампера. Датчик бампера можно использовать с VEXcode VR, чтобы сообщать о нажатии датчика бампера на роботе VEXcode VR.

Что такое датчик бампера?

Схема, иллюстрирующая основные характеристики робота VEXcode VR, подчеркивающая его компоненты и функциональные возможности в среде онлайн-программирования, предназначенной для изучения концепций кодирования и робототехники.

Датчик бампера — это переключатель. Датчик бампера сообщает, нажата или отпущена кнопка.

Датчик бампера сообщит значение датчика, равное 1, при нажатии на датчик бампера.
Датчик бампера сообщит значение датчика 0, когда датчик бампера будет отпущен.

Схема, иллюстрирующая основные характеристики робота VEXcode VR, подчеркивающая его возможности в программировании, моделировании и образовательных приложениях для обучения STEM.

Значение датчика бампера можно просмотреть на приборной панели. Для получения дополнительной информации о панели инструментов ознакомьтесь со статьейVEXcode VR Dashboard.

Распространенные варианты использования датчика бампера

Схема, иллюстрирующая особенности робота VEXcode VR, на которой показаны такие компоненты, как датчики, колеса и программный интерфейс, предназначенные для улучшения обучения программированию и робототехнике для студентов и преподавателей.

Датчик бампера можно нажать на стены на игровой площадке «Настенный лабиринт».

Схема, демонстрирующая особенности робота VEXcode VR, подчеркивающая его возможности в программировании, моделировании и образовательных приложениях для обучения STEM.

Датчик бампера также может быть нажат стенами, окружающими различные игровые площадки.

Использование датчика бампера в блоках VEXcode VR

Схема, иллюстрирующая особенности робота VEXcode VR, демонстрирующая различные компоненты и функции, разработанные для улучшения обучения программированию и робототехнике для студентов и преподавателей.

Чтобы начать программирование датчика бампера, вам необходимо сначала открыть VEXcode VR. Для получения дополнительной информации ознакомьтесь со статьей« — Начало работы с VEXcode VR».

Схема, демонстрирующая основные характеристики робота VEXcode VR, подчеркивающая его компоненты и функциональные возможности в среде онлайн-программирования для изучения концепций кодирования и робототехники.

Затем найдите категорию «Ощущение» в панели «Инструменты» и найдите блок <Pressing Bumper>.

Заменить датчик бампера

Схема, иллюстрирующая особенности робота VEXcode VR, подчеркивающая его компоненты и функциональные возможности в среде онлайн-программирования, предназначенной для изучения концепций кодирования с помощью виртуальной робототехники.

Вы можете выбрать левый бампер или правый бампер из раскрывающегося меню.

Булевы блоки

Схема, иллюстрирующая особенности робота VEXcode VR, на которой выделены компоненты и функции, поддерживающие обучение программированию и принципы робототехники для учащихся и преподавателей в виртуальной среде.

Логические блоки сообщают об условии как истинное или ложное и помещаются внутри любых блоков с шестиугольными (шестисторонними) входами для других блоков. Логический блок Pressing Bumper сообщает «истина», если бампер нажат, и «ложь», если бампер нажат. отпущена или не нажата. Для получения дополнительной информации о логических блоках посетите раздел Help или статью Block Forms and Meaning - VEXcode VR.

Ниже приведен пример кода, который заставляет VR-робота двигаться вперед до тех пор, пока он не врежется в объект или стену.

С-блоки

Блоки C зацикливают блоки внутри них или проверяют, является ли условие истинным или ложным. Их форма позволяет прикреплять блоки стопки сверху, снизу или внутри них. Блоки управления датчиком бампера обычно используются с условными выражениями (блоками C), такими как блоки [If then] или [Wait Until]. Для получения дополнительной информации об условных блоках, находящихся в категории «Управление», посетите раздел Справка или статью Формы и значение блоков — VEXcode VR.

В следующем примере код заставит VR-робота вечно ездить по квадрату.

Использование датчика бампера в VEXcode VR Python

Диаграмма, иллюстрирующая особенности робота VEXcode VR, подчеркивающая его возможности в среде онлайн-программирования для изучения концепций кодирования посредством симуляции виртуального робота.

Чтобы начать программирование датчика бампера с помощью Python, вам необходимо сначала открыть текстовый проект VEXcode VR. Для получения дополнительной информации см. эту статью.

Схема, иллюстрирующая особенности робота VEXcode VR, подчеркивающая его компоненты и возможности в виртуальной среде программирования для образовательных целей.

Затем найдите категорию «Ощущение» на панели инструментов и найдите команды left_bumper.pressed и right_bumper.pressed. Это функции, которые сообщают логическое значение о датчике. Поскольку на роботе VR есть два датчика бампера, есть варианты как для правого, так и для левого бампера.

Схема, иллюстрирующая основные характеристики роботов VEXcode VR, включая датчики, двигатели и элементы дизайна, подчеркивающая их функциональность в виртуальной среде программирования в образовательных целях.

Чтобы добавить команду в свой проект, вы можете перетащить ее из панели инструментов или ввести команду в рабочей области, используя функцию автозаполнения. Чтобы узнать больше об автозаполнении в VEXcode VR с Python, см. эту статью.

def main():
    Drivetrain.drive(FORWARD)
    пока не left_bumper.pressed():
        wait(5, MSEC)
    Drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

Цикл while можно использовать с датчиками вашего робота, если вы хотите, чтобы ваш робот делал что-то, например, двигался до тех пор, пока не будет нажат бамперный переключатель, а затем остановился или повернулся.

В этом проекте робот будет двигаться вперед, пока бамперный переключатель не нажат, и повернет направо на 90 градусов, когда бамперный переключатель нажат.