Робот VEX VR оснащен датчиками, элементами управления и множеством физических функций. В VEXcode VR робот всего один, и он уже предварительно настроен. Это устраняет необходимость в настройке робота или заранее определенном шаблоне проекта.
Управление роботом
VR-робот имеет следующие элементы управления:
- Трансмиссия с гироскопом. Это активирует категорию команд «Привод» на панели инструментов VEXcode VR.
- Электромагнит для сбора дисков с металлическими сердечниками.
- Функция «рисования пером», позволяющая располагать перо вверх (чтобы не рисовать) или вниз (чтобы рисовать).
Перо на VR-роботе можно использовать для:
- Заполните область цветом, определенным с использованием значений RGB.
- Установите цвет пера, используя значения RGB.
- Рисуйте линии пяти разной ширины
Более подробную информацию о ручке на VR-роботе найти в этой статье.
Физические атрибуты робота
Робот VR имеет следующие физические характеристики для масштабирования:
- Колеса имеют диаметр 50 мм.
- Колесная база (расстояние между центром переднего колеса и центром заднего колеса) составляет примерно 50,8 мм.
- Длина VR-робота составляет 133 мм.
Датчики роботов
Робот VR имеет следующие датчики:
- Энкодеры двигателей, которые поворачиваются на 360 градусов за оборот колеса.
- Фронтальный датчик глаз также действует как датчик расстояния и возвращает расстояние до обнаруженного объекта в миллиметрах и дюймах.
- Гироскопический датчик, встроенный в трансмиссию. По часовой стрелке – положительно.
- Два датчика глаз: один направлен вперед, другой вниз. Эти датчики могут обнаружить наличие объекта. Если да, датчик также может определить цвет (красный, зеленый, синий, отсутствие).
- Датчик местоположения, который считывает координаты (X,Y) от центральной точки поворота VR-робота.