Описание
Датчик освещенности — это датчик, который использует фоторезистор для измерения интенсивности света. Это один из датчиков серии 3-Wire. Датчик имеет одно монтажное отверстие, которое позволяет прикрепить его к конструкции робота.
3-проводные датчики совместимы с мозгом робота V5 или Cortex. Кабель датчика можно удлинить с помощью-проводного удлинительного кабеля.
Чтобы датчик освещенности работал с V5 Brain, кабель датчика необходимо полностью вставить в 3-проводной порт V5 Brain. Примечание. Разъем кабеля датчиков имеет ключ для установки в порт с определенной ориентацией.
| Световой датчик | Кабель датчика полностью вставлен |
Датчик освещенности входит в Advance Sensor Kit или может быть приобретен отдельно здесь.
Как работает датчик освещенности
Датчик освещенности работает благодаря фоторезистору, установленному в центре его корпуса. Этот фоторезистор меняет значение своего сопротивления в зависимости от количества падающего на датчик света.
Датчик освещенности является аналоговым датчиком. Это означает, что датчик будет получать источник напряжения 5 В от мозга V5, а фоторезистор изменит это значение на значение от 5 В до 0 В в зависимости от освещенности. Напряжение, возвращаемое в мозг V5, будет преобразовано в процент яркости света.
Из-за аналоговой природы датчика для возвращаемого значения необходимо установить порог яркости света. Другими словами, если интенсивность света, попадающего на датчик, слишком близка к интенсивности фонового света, датчик освещенности не сможет обнаружить разницу. Необходимо использовать определенный порог более высокого процента яркости над фоновым освещением, чтобы можно было обнаружить разницу, выходящую за рамки обычных колебаний аналоговых значений, возвращаемых фоновым освещением.
Тусклый свет можно обнаружить в темной комнате, но тусклый свет останется незамеченным в хорошо освещенной комнате.
Датчик освещенности должен быть сопряжен с языком программирования, таким как VEXcode V5или VEXcode Pro V5, чтобы создать пользовательскую программу, позволяющую мозгу использовать значение процента яркости для управления поведением робота.
Распространенные варианты использования датчика освещенности:
Датчики освещенности чаще всего используются в классах и могут обеспечить увлекательные занятия и эффективное программирование. Некоторые примеры:
Деактивация робота:На робота можно установить датчик освещенности, а затем написать для робота программу, чтобы он двигался по классу, но если освещение в комнате выключено, датчик будет действовать как аварийная остановка, и робот прекратит выполнение своей программы.
Фотодатчики аналогичным образом используются в осветительных приборах. Хотя в этом случае светильник включится, когда стемнеет, и выключится, когда вернется фоновый свет. Декоративные садовые фонари на солнечных батареях работают следующим образом.
«Световое» вождение: Датчик освещенности можно разместить с правой стороны робота, а второй датчик освещенности — с левой стороны. Затем робота можно запрограммировать так, чтобы, если его поместить в темную комнату, он двигался прямо. Если фонарик будет направлен на правый датчик, робот повернет направо. Если свет направлен на левый датчик, робот повернет налево, а если светятся оба датчика, робот остановится.
Метка фонарика:Для этого задания требуется, чтобы у каждого робота был датчик освещенности, фонарик VEXи бамперный переключатель VEX v2. Игра проходит между двумя командами роботов в темном классе. Во время игры, когда фонарик VEX светит на датчик освещенности противника, он «замораживает» трансмиссию робота до тех пор, пока товарищ по команде не нажмет бамперный переключатель VEX на роботе, снова включив трансмиссию. Игра заканчивается, когда все товарищи по команде одной команды замерзают.
Примечание: фонарик VEX можно получить, настроив один из 3-проводных портов V5 Brain на Digital Out Low.
Использование датчика освещенности на соревновательном роботе:
Чаще всего датчик освещенности на соревновательном роботе используется в качестве фотоворота. В этом приложении датчик освещенности можно использовать для индексации и/или управления игровыми фигурами, когда они перемещаются по конвейерной системе или системе слайдов на роботе.
Датчик освещенности можно установить под куском прозрачного поликарбонатного листа или заподлицо между двумя кусками металлической конструкции. Когда игровая фигура скользит по датчику освещенности, она блокирует свет, и датчик может обнаружить объект.
Это более эффективный метод обнаружения, чем использование сенсорного датчика, который может вызвать препятствие внутри конвейера или системы направляющих.
Индексация: Датчик освещенности можно разместить на входе в направляющую или конвейерную систему. Каждый раз, когда игровая фигура проходит мимо датчика, он отправляет сигнал счета в мозг V5.
Мозг V5, в свою очередь, может отправить сообщение на светодиодный экран контроллера V5. Таким образом, человек-оператор может узнать, сколько игровых фишек находится в системе, даже если визуальная проверка невозможна.
Управление: Датчик освещенности можно разместить в конце направляющей или конвейерной системы. Когда игровая фишка блокирует свет, датчик может отправить сигнал V5 Brain и человеку-оператору о том, что система заполнена и не следует пытаться подобрать дополнительные игровые фишки.