Написание функции для возврата значения в VEXcode Pro V5

Пример: Простая функция наибольшего общего знаменателя (НОЗ) (с использованием алгоритма Евклида)

В следующем примере также показано, как он используется в простой структуре цикла.

Без использования пользовательской функции:

int main() { 
  int remainder = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(remainder > 0){
    remainder = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = remainder;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(remainder > 0){
    remainder = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = remainder;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d" , a2, b2, a1);
}

Использование пользовательской функции:

int getGCD(int a, int b){
  int remainder = 1;
  while(remainder>0){
    remainder = a % b;
    a = b;
    b = remainder;
  }
  return a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

В видео ниже показана последовательность логических операций, исходящих из вызывающей функции main():

Пример: вычисление среднего значения набора чисел.

float doAverage(int n1, int n2, int n3){
  float avg = (n1 + n2 + n3)/3;
  return avg;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("average(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doAverage(10, 20, 30);

  n1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("average(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doAverage(n1, n2, n3);
}

---

Пример: Заставить робота двигаться вперед с помощью переменных значений энкодеров.

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50.0, percent);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  return;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: вперед, <0: назад
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "Done");
    reportMotionValues();

    //Эта задержка нужна только для того, чтобы вы могли просмотреть эти действия.
    //Здесь не обязательно добавлять задержку.
    wait(2000, msec);
  }
}

Как видите, почти невозможно заставить робота двигаться вперед и назад разное количество раз; поскольку это может быть определено только во время выполнения.