Написание функции для возврата значения в VEXcode Pro V5

Пример: простая функция наибольшего общего знаменателя (НОД) (с алгоритмом Евклида)

В следующем примере также показано, как он используется в простой структуре цикла.

Без использования пользовательской функции:

int main() { 
  int остаток = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  веккодеинит();
  а1 = а2 = 20;
  б1 = б2 = 64;
  while(остаток > 0){
    остаток = a1 % b1;
    а1 = б1;
    b1 = остаток;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "НОД ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  а1 = а2 = 60;
  б1 = б2 = 200;
  while(остаток > 0){
    остаток = a1 % b1;
    а1 = б1;
    b1 = остаток;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "НОД ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

Использование пользовательской функции:

int getGCD(int a, int b){
  int остаток = 1;
  while(остаток>0){
    остаток = a % b;
    а = б;
    б = остаток;
  }
  вернуть а;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "НОД ( %d, %d ) = %d", getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "НОД ( %d, %d ) = %d", getGCD(60, 100));
}

Здесь показана последовательность логических операций вызывающей функции main():

Пример: усреднение набора чисел

float doAverage(int n1, int n2, int n3){
  float avg = (n1 + n2 + n3)/3;
  возврат в среднем;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("среднее(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  доСредний(10, 20, 30);

  n1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("среднее(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doAverage(n1, n2, n3);
}

---

Пример: разрешить роботу двигаться вперед с переменным значением кодировщика

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel) {
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50,0, процент);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, градус, правда);
  возврат;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: вперед, <0: назад
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    идтиПрямо(прил, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, «Готово»);
    отчетДвижениеЗначения();

    //эта задержка предназначена только для просмотра этих действий.
    //Здесь не обязательно ставить задержку.
    подождать (2000, мс);
  }
}

Как видите, почти невозможно заставить робота двигаться вперед и назад разное количество раз; поскольку это может быть определено только во время выполнения.