Описание
Светодиодный (светодиодный) индикатор — это устройство, обеспечивающее визуальную обратную связь. Светодиоды бывают красного, желтого и зеленого цветов.
Светодиодные индикаторы совместимы с роботизированным мозгом V5 или Cortex. Светодиодный индикатор можно вставить непосредственно в мозг. Однако в большинстве случаев светодиод можно лучше рассмотреть, если использовать его в сочетании с 3-проводным удлинительным кабелем , поэтому его можно разместить в хорошо заметном месте на роботе. Соединение между удлинительным кабелем и светодиодным индикатором должно быть обернуто электрической пленкой для защиты и изоляции соединения. Светодиодный индикатор можно прикрепить к металлической конструкции с помощью стяжек.
Когда светодиодный индикатор используется с 3-проводным удлинительным кабелем, важно, чтобы индикатор был правильно вставлен. Внешний контакт светодиода должен быть совмещен с внешним белым (сигнальным) проводом 3-проводного удлинительного кабеля, а центральный контакт должен быть совмещен с красным (+5 В) проводом, когда два компонента соединены.
Чтобы светодиодный индикатор работал с мозгом V5, датчик или его удлинительный кабель должен быть полностью вставлен в 3-проводной порт мозга V5.
Светодиодные индикаторы можно приобрести в комплекте здесь.
| Светодиодный индикатор | Светодиодный индикатор 3-проводной удлинительный кабель & |
Как работает светодиодный индикатор
Работа светодиодного индикатора , пожалуй, одна из самых простых среди всех 3-проводных устройств. Пользовательская программа может отправить команду «включить светодиод» в V5 Brain, и светодиод получит питание. Программа также может отправить команду «выключить светодиод», и светодиод погаснет.
| Включить светодиод | Выключить светодиод |
Для этого требуется, чтобы светодиодный индикатор был сопряжен с языком программирования, таким как VEXcode V5или VEXcode Pro V5, для создания пользовательской программы.
Распространенные варианты использования светодиодного индикатора:
Некоторые из применений светодиодного индикатора включают: указание на правильную работу пользовательской программы (устранение неполадок программы), проверку состояния другого датчика или предоставление визуальной информации о том, что состояние робота достигнуто.
Индикация в программе пользователя: Светодиодный индикатор можно заменить выходом в программе, чтобы обеспечить безопасную визуальную подсказку. Например, светодиодный индикатор можно заменить на пневматический соленоидный привод для проверки пользовательской программы. В этом случае вместо случайного срабатывания пневматического цилиндра может загореться светодиод, если логика программы неверна.
| Пневматический электромагнитный привод и пневматический цилиндр |
Интересное занятие в классе, позволяющее познакомить с некоторыми начинающими концепциями программирования, — это моделирование светофора с таймером с использованием светодиодных индикаторов. Красный, желтый и зеленый светодиодные индикаторы можно прикрепить к поверхности так же, как стоп-сигнал. Затем предложите учащимся создать пользовательскую программу, имитирующую светофор.
Проверка датчика: Обычно светодиод используется для проверки того, что датчик выдает ожидаемые показания. Например, ультразвуковой дальномер можно использовать в паре со светодиодным индикатором. Светодиод можно запрограммировать на загорание, когда объект (например, лист картона) перемещается на определенное запрограммированное расстояние (цель) от дальномера. Расстояние между ультразвуковым дальномером и объектом можно измерить, когда загорается светодиод, как показано в анимации ниже. Затем целевое расстояние можно сравнить с фактически измеренным расстоянием и при необходимости скорректировать.
одно интересное занятие по программированию в классе — моделирование популярной электронной логической игрушки. Опять же, красный, желтый и зеленый светодиодные индикаторы можно прикрепить к поверхности скотчем, но на этот раз каждый светодиод будет соединен с переключателем-бампером v2. Программа ненадолго загорит светодиод, после чего игроку необходимо нажать соответствующий бамперный переключатель. После нажатия переключателя в последовательность будет добавлен дополнительный светодиод, который кратковременно загорится после повторного включения первого светодиода.
Каждый раз, когда последовательность огней совпадает с правильной последовательностью нажатия бамперных переключателей, к последовательности добавляется дополнительный свет. Это продолжается до тех пор, пока игрок не выиграет, сопоставив все серии запрограммированных огней, или пока последовательность нажатых бамперных переключателей не совпадет с последовательностью огней, и игра не закончится.
Проверка состояния робота: Примером проверки состояния может служить другое занятие в классе. В этом случае можно собрать роботизированную конвейерную систему для моделирования системы сортировки, используемой на многих рабочих местах.
Бамперный переключатель можно использовать для запуска и остановки конвейерной ленты. Зеленый светодиодный индикатор можно запрограммировать так, чтобы он мигал несколько раз после нажатия переключателя и перед запуском конвейера. Зеленый светодиод может гореть, пока конвейер включен, а затем выключаться, а красный светодиод может включаться, когда конвейерная лента останавливается, путем повторного нажатия бамперного переключателя. Данная конфигурация показана в анимации ниже.
Использование светодиодного индикатора на соревновательном роботе:
Система V5 имеет превосходную систему обеспечения индивидуальной визуальной/текстовой обратной связи между V5 Brain и светодиодным экраном на контроллере V5 оператора. Тем не менее, могут быть случаи, когда оператор и/или тренер команды не захотят отводить взгляд от робота во время матча, а удачно расположенный светодиодный индикатор может обеспечить отличную визуальную обратную связь. Некоторые примеры использования светодиодных индикаторов на соревновательном роботе:
Достижение цели: Как упоминалось ранее, светодиодный индикатор можно использовать для указания того, достиг ли датчик целевого значения. Хорошим примером этого является использование маховика для бросания мяча. Интеллектуальные двигатели V5 можно настроить на достижение определенной скорости вращения. Однако между запуском двигателя и достижением им скорости может возникнуть временная задержка. Для визуальной индикации достижения маховиком целевой скорости, необходимой для броска мяча, можно включить светодиодный индикатор. Данная конфигурация показана в анимации ниже.
Указание положения игровой фишки: В некоторых конструкциях конвейерных или направляющих систем очень сложно визуально увидеть расположение игровой фишки внутри системы. В этом случае датчик зрения , датчик освещенности или линейный трекер использовать в паре со светодиодным индикатором. Когда датчик обнаруживает, что игровая фигура находится в целевом положении, светодиод может включиться, обеспечивая необходимую визуальную обратную связь, как показано в этой анимации.
Независимо от приложения, простой в использовании светодиодный индикатор может обеспечить очень полезную визуальную обратную связь!