Настройка 4-моторной трансмиссии в VEXcode Pro V5 – Библиотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

При запуске программирования с помощью VEXcode Pro V5 команды движения и поворота не появятся в справочнике команд до тех пор, пока не будет настроена трансмиссия.

Для каждого проекта можно настроить только одну трансмиссию.

Если вы настраиваете трансмиссию без гироскопического датчика, нажмите здесь .

В этой статье значения по умолчанию в настройках трансмиссии относятся к роботу VEX V5 Clawbot.

Добавление трансмиссии

Скриншот окна конфигурации робота в программном обеспечении VEX V5, отображающий различные параметры и опции для настройки оборудования и функциональности робота.

Чтобы настроить трансмиссию, нажмите кнопку «Конфигурация робота», чтобы открыть окно «Конфигурация робота». Чтобы использовать окно конфигурации робота, проект должен быть открыт.

Снимок экрана интерфейса конфигурации робота в VEX V5, показывающий параметры добавления устройства в конфигурацию робота, включая различные типы устройств и параметры конфигурации.

Выберите «Добавить устройство».

Схема конфигурации трансмиссии робота VEX V5 с четырьмя двигателями, иллюстрирующая расположение и соединения двигателей для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Выберите «трансмиссия 4-моторная».

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, с маркированными компонентами и соединениями для оптимальной настройки, используемая в контексте описания категории V5.

Выберите, к каким портам подключены левый мотор, правый мотор и гироскопический датчик на VEX V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

Примечание: Гироскопический датчик подключен к 3-проводному порту, а не к интеллектуальному порту.

Кнопка с надписью «Готово» в интерфейсе конфигурации робота V5, указывающая на завершение процесса выбора.

После настройки трансмиссии выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию, или «Отмена», чтобы вернуться обратно в окно «Конфигурация робота».

Примечание: Выбор «Отмена» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Изменение номеров портов трансмиссии

Скриншот настроек конфигурации робота в V5, отображающий различные настраиваемые параметры и опции для оптимизации производительности робота.

Вы можете изменить номер порта для левого или правого двигателей в трансмиссии, выбрав значок штекера устройства в правом верхнем углу окна настроек трансмиссии.

Схема, иллюстрирующая варианты конфигурации робота V5, на которой выделены ключевые компоненты и их расположение в системе, соответствующие разделу «Описание категории V5» в разделе «Конфигурация робота».

Выберите другой порт в окне выбора порта, и номер порта станет синим. Затем выберите «Готово», чтобы подтвердить изменение.

Изменение размера колес трансмиссии

Схема, иллюстрирующая процесс сохранения и изменения конфигурации колес для роботов V5, с выделением этапов изменения настроек робота для достижения оптимальной производительности.

Вы можете изменить размер колес трансмиссии, выбрав раскрывающееся меню в разделе «Размер колеса».

Изменение передаточного числа трансмиссии

Диаграмма, иллюстрирующая передаточные числа для конфигураций робота V5, показывающая различные комбинации передач и их влияние на скорость и крутящий момент робота.

Вы можете изменить передаточное число трансмиссии, введя значения в поля «Вход» и «Выход».

Реверс трансмиссии

Схема конфигурации робота VEX V5, показывающая механизм реверсивного привода, иллюстрирующая настройку и соединения для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Окно настроек трансмиссии также позволяет изменить направление трансмиссии на противоположное.

Удаление трансмиссии

Скриншот интерфейса конфигурации робота VEX V5, отображающий различные параметры и опции для настройки робота, включая конфигурации двигателей и входы датчиков.

Трансмиссию также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части окна.

Замена картриджа шестерни

Иллюстрация конфигурации картриджа робота V5, демонстрирующая различные компоненты и соединения, используемая для понимания настройки в разделе «Описание категории V5».

Окно «Настройки трансмиссии» также позволяет заменить картридж шестерни.