Настройка 4-моторной трансмиссии в VEXcode Pro V5 – Библиотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

При запуске программирования с помощью VEXcode Pro V5 команды движения и поворота не появятся в справочнике команд до тех пор, пока не будет настроена трансмиссия.

Для каждого проекта можно настроить только одну трансмиссию.

Если вы настраиваете трансмиссию без гироскопического датчика, нажмите здесь.

В этой статье значения по умолчанию в настройках трансмиссии относятся к роботу VEX V5 Clawbot.

Добавление трансмиссии

Интерфейс VEXcode Pro V5 с выделенной кнопкой «Конфигурация робота» на панели инструментов.

Чтобы настроить трансмиссию, нажмите кнопку «Конфигурация робота», чтобы открыть окно «Конфигурация робота». Чтобы использовать окно конфигурации робота, проект должен быть открыт.

Открыто меню конфигурации робота VEXcode Pro V5, и отображается опция «Добавить устройство».

Выберите «Добавить устройство».

В окне выбора устройства выделена опция «Трансмиссия 4-моторная».

Выберите «трансмиссия 4-моторная».

На скриншотах, расположенных рядом, показано назначение левого и правого моторных портов на V5 Brain. Далее выбирается опция «3-проводной гироскоп», и отображаются варианты портов гироскопа.

Выберите, к каким портам подключены левый мотор, правый мотор и гироскопический датчик на VEX V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

Примечание: Гироскопический датчик подключен к 3-проводному порту, а не к интеллектуальному порту.

Окно настроек трансмиссии с выделенной кнопкой «Готово» для подтверждения конфигурации.

После настройки трансмиссии выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию, или «Отмена», чтобы вернуться обратно в окно «Конфигурация робота».

Примечание: Выбор «Отмена» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Изменение номеров портов трансмиссии

Окно настроек трансмиссии с выделенными значками выбора портов.

Вы можете изменить номер порта для левого или правого двигателей в трансмиссии, выбрав значок штекера устройства в правом верхнем углу окна настроек трансмиссии.

На скриншотах, расположенных рядом, показано, как меняется расположение портов для левого и правого двигателей, а также гироскопа.

Выберите другой порт в окне выбора порта, и номер порта станет синим. Затем выберите «Готово», чтобы подтвердить изменение.

Изменение размера колес трансмиссии

Настройки трансмиссии, отображающие выпадающее меню размера колес с несколькими вариантами размеров.

Вы можете изменить размер колес трансмиссии, выбрав раскрывающееся меню в разделе «Размер колеса».

Изменение передаточного числа трансмиссии

Настройки трансмиссии с отображением входных и выходных полей, используемых для регулировки передаточного отношения.

Вы можете изменить передаточное число трансмиссии, введя значения в поля «Вход» и «Выход».

Реверс трансмиссии

Настройки трансмиссии с указательными стрелками, показывающими возможность изменения направления вращения трансмиссии.

Окно настроек трансмиссии также позволяет изменить направление трансмиссии на противоположное.

Удаление трансмиссии

Окно настроек трансмиссии с выделенной ниже кнопкой «Удалить».

Трансмиссию также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части окна.

Замена картриджа шестерни

Настройки трансмиссии, отображающие варианты зубчатых передач для выбора конфигурации скорости двигателя.

Окно «Настройки трансмиссии» также позволяет заменить картридж шестерни.