Настройка 4-моторной трансмиссии (без гироскопа) в VEXcode Pro V5 – Библиотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

При запуске программирования с помощью VEXcode Pro V5 команды движения и поворота не появятся в справочнике команд до тех пор, пока не будет настроена трансмиссия.

Для каждого проекта можно настроить только одну трансмиссию.

Если вы настраиваете трансмиссию с гироскопическим датчиком, нажмите здесь.

В этой статье значения по умолчанию в настройках трансмиссии относятся к роботу VEX V5 Clawbot.

Добавление трансмиссии

Снимок экрана окна «Конфигурация робота» в программном обеспечении VEX V5, отображающее различные параметры и опции для настройки компонентов и поведения робота.

Чтобы настроить трансмиссию, нажмите кнопку «Конфигурация робота», чтобы открыть окно «Конфигурация робота». Чтобы использовать окно конфигурации робота, проект должен быть открыт.

Снимок экрана интерфейса конфигурации робота VEX V5, показывающий опцию «Добавить устройство», иллюстрирующую процесс добавления устройств в конфигурацию робота в системе VEX Robotics.

Выберите «Добавить устройство».

Схема, иллюстрирующая конфигурацию трансмиссии робота VEX V5 с четырьмя двигателями, демонстрирующая компоновку и соединения для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Выберите «трансмиссия 4-моторная».

Снимок экрана интерфейса конфигурации робота VEX V5, отображающий параметры выбора портов для различных компонентов в процессе настройки.

Выберите, к каким портам подключены левый и правый двигатели на VEX V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

Снимок экрана с параметрами устройства конфигурации робота VEX V5, отображающий различные настройки и варианты выбора для настройки устройств робота в системе VEX Robotics.

Выберите «Нет гироскопа», чтобы выключить гироскоп.

Скриншот конфигурации настроек трансмиссии робота в VEX V5, отображающий различные параметры и опции для регулировки движения и производительности робота.

После настройки трансмиссии выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию, или «Отмена», чтобы вернуться обратно в окно «Конфигурация робота».

Примечание: Выбор «Отмена» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Изменение номеров портов трансмиссии

Скриншот настроек трансмиссии робота с номерами портов для конфигурации V5, иллюстрирующий различные настройки и опции, доступные для оптимизации производительности робота.

Вы можете изменить номер порта для левого или правого двигателей в трансмиссии, выбрав значок штекера устройства в правом верхнем углу окна настроек трансмиссии.

Снимок экрана с параметрами конфигурации робота VEX V5, на котором показаны номера портов и настройки трансмиссии, иллюстрирующий процесс настройки для оптимизации производительности робота в робототехнической системе V5.

Выберите другой порт в окне выбора порта, и номер порта станет синим. Затем выберите «Готово», чтобы подтвердить изменение.

Изменение размера колес трансмиссии

Схема, показывающая конфигурацию размера колес для трансмиссии робота VEX V5, иллюстрирующая различные варианты размера колес и их влияние на производительность робота в разделе «Конфигурация робота».

Вы можете изменить размер колес трансмиссии, выбрав раскрывающееся меню в разделе «Размер колеса».

Изменение ширины колеи трансмиссии

Диаграмма, показывающая конфигурацию ширины колеи для роботов VEX V5, иллюстрирующая измерение и выравнивание колес для оптимальной производительности при проектировании робота.

Вы можете изменить размер ширины гусеницы для трансмиссии, введя значения в числовое поле и выбрав раскрывающееся меню в разделе «Ширина гусеницы». Ширина колеи — это расстояние от середины переднего левого колеса до середины переднего правого колеса.

Изменение колесной базы трансмиссии

Схема конфигурации колесной базы трансмиссии робота VEX V5, иллюстрирующая расположение колес и структурных компонентов для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Вы можете изменить размер колесной базы трансмиссии, введя значения в числовое поле и выбрав раскрывающееся меню в разделе «Колесная база». Колесная база — это измерение между передней и задней осями.

Изменение передаточного числа трансмиссии

Диаграмма, иллюстрирующая передаточное отношение трансмиссии роботов VEX V5, показывающая различные конфигурации передач и соответствующие им передаточные числа для оптимизации производительности робота.

Вы можете изменить передаточное число трансмиссии, введя значения в поля «Вход» и «Выход».

Реверс трансмиссии

Схема, иллюстрирующая обратную конфигурацию трансмиссии робота V5, показывающая размещение двигателей и подключение проводов для оптимальной производительности при обратном движении.

Окно настроек трансмиссии также позволяет изменить направление трансмиссии на противоположное.

Удаление трансмиссии

Скриншот интерфейса конфигурации робота VEX V5, показывающий настройки трансмиссии с возможностью удаления выбранных конфигураций.

Трансмиссию также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части окна.

Замена картриджа шестерни

Схема картриджа зубчатой передачи трансмиссии робота VEX V5, иллюстрирующая компоненты и конфигурацию для оптимальной производительности робота в разделе «Конфигурация робота».

Окно «Настройки трансмиссии» также позволяет заменить картридж шестерни.