Настройка трансмиссии с 4 двигателями (без гироскопа) в VEXcode IQ (1-го поколения) – Библиотека VEX

Используете VEX IQ (2-го поколения)? См. эту статью.

При запуске программирования с помощью VEXcode IQ блоков из категории трансмиссии не появятся на панели инструментов до тех пор, пока трансмиссия не будет сконфигурирована.

Для каждого проекта можно настроить только одну трансмиссию.

Если вы настраиваете трансмиссию с гироскопическим датчиком, эту статью.

В этой статье рассматриваются следующие варианты настройки 4-моторной трансмиссии без гироскопа.

Добавление трансмиссии

Панель инструментов VEXcode IQ с выделенным значком «Устройства» между значками «Просмотр кода» и «Справка».

Чтобы настроить трансмиссию, нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».

Меню VEXcode IQ Devices с настройкой генерации мозга робота IQ. Этот параметр выделен и установлен на значение 1-го поколения.

Выберите поколение, с которым вы работаете.

Меню устройств VEXcode IQ с выделенной кнопкой «Добавить устройство».

Выберите «Добавить устройство».

Меню «Устройства VEXcode IQ» после нажатия кнопки «Добавить устройство». Выделен вариант двигателя Drivetrain 4.

Выберите «трансмиссия 4-моторная».

Примечание: Чтобы настроить двухмоторную трансмиссию (без гироскопа), . эту статью.

Три снимка экрана рядом, демонстрирующие процесс выбора портов для двух левых двигателей и двух правых двигателей. Наконец, выделена опция «Гироскоп».

Выберите, к каким портам подключены левый и правый двигатели на VEX IQ Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

Два снимка экрана рядом, на которых показано, что опция «Гироскоп» отключена.

Выключите гироскоп, сняв флажок с гироскопа.

Меню устройств VEXcode IQ после выбора портов привода и отображения экрана настроек привода. Ниже выделена кнопка «Готово».

После настройки трансмиссии выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию, или «Отмена», чтобы вернуться в меню «Устройства».

Примечание: Выбор «Отмена» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Изменение номеров портов трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Выше выделены два значка портов левого и правого двигателя.

Вы можете изменить номера портов для левых и правых двигателей в трансмиссии, выбрав значок штекера устройства в правом верхнем углу экрана «Параметры».

Два снимка экрана рядом, демонстрирующие использование меню выбора порта для изменения уже установленных номеров портов. Ранее выбранные порты будут отображаться зеленым цветом, а после выбора новых пользователь может нажать «Готово», чтобы сохранить изменения.

Выберите другой порт на экране выбора порта, и номер порта станет зеленым. Затем выберите Готово, чтобы отправить изменение.

Изменение размера колес трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Выпадающее меню «Размер колеса» выделено.

Вы можете изменить размер колес трансмиссии, выбрав раскрывающееся меню в разделе «Размер колеса».

Изменение ширины колеи трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Параметры ширины дорожки выделены. Имеется поле для ввода числа, а затем выпадающее меню для выбора единиц измерения: мм или дюймы.

Вы можете изменить размер ширины гусеницы для трансмиссии, введя значения в числовое поле и выбрав раскрывающееся меню в разделе «Ширина гусеницы». Ширина колеи — это расстояние от середины переднего левого колеса до середины переднего правого колеса.

Изменение колесной базы трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Параметры колесной базы выделены цветом. Имеется поле для ввода числа, а затем выпадающее меню для выбора единиц измерения: мм или дюймы.

Вы можете изменить колесную базу трансмиссии, введя значения в числовое поле и выбрав раскрывающееся меню в разделе «Колесная база». Колесная база — это измерение между серединой переднего колеса и серединой заднего колеса с каждой стороны.

Изменение передаточного числа трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Параметры передаточного числа выделены цветом. Имеется поле ввода и поле вывода, а также символ, указывающий, что числа представляют собой отношение.

Вы можете изменить передаточное число трансмиссии, введя значения в поля «Вход» и «Выход».

Реверс трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Для изменения направления движения трансмиссии выбрана обратная стрелка.

Экран «Параметры» также позволяет изменить направление трансмиссии на противоположное.

Удаление трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Ниже выделена кнопка «Удалить».

Трансмиссию можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части экрана.