Настройка контроллера V5 в VEXcode Pro V5 – Библиотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

При запуске программирования с помощью VEXcode Pro V5 команды контроллера не появятся в справочнике команд до тех пор, пока контроллер не будет настроен.

Вы можете настроить только два контроллера для каждого проекта.
Пример проекта шаблона Clawbot (трансмиссия) используется для следующей конфигурации контроллера.

Добавление контроллера

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для категории V5, показывающая различные компоненты и их соединения, включая двигатели, датчики и структурные элементы, для облегчения понимания процесса настройки.

Чтобы настроить контроллер, нажмите кнопку «Конфигурация робота», чтобы открыть окно «Конфигурация робота». Чтобы использовать окно конфигурации робота, проект должен быть открыт.

Диаграмма, иллюстрирующая варианты конфигурации роботов V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Выберите «Добавить устройство».

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для категории V5, на которой показаны различные компоненты и их соединения, а также маркированные детали для ясности понимания установки.

Выберите «Контроллер».

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение, соответствующие описанию категории V5.

Если вы хотите запрограммировать контроллер с помощью VEXcode Pro V5, выберите «Готово», чтобы завершить настройку, или «Отмена», чтобы вернуться в окно «Конфигурация робота».

Примечание: Если вы хотите настроить контроллер для использования без программирования, см. дополнительные параметры ниже.

Изменение левой и правой кнопок контроллера

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Вы можете изменить, какими двигателями управляют кнопки «Влево» и «Вправо», выбирая кнопки для циклического переключения двигателей, пока не отобразится нужный двигатель.

Примечание: Перед назначением действий кнопкам необходимо настроить двигатели. Для получения дополнительной информации о настройке двигателей нажмите здесь.

Изменение джойстиков контроллера

Вы можете изменить режим движения робота, выбирая джойстики для переключения режимов, пока не отобразится нужный режим. Четыре режима: левая аркада, правая аркада, разделенная аркада, танк.

Примечание: Перед назначением режима движения необходимо настроить трансмиссию. Трансмиссия может быть настроена с гироскопом и без гироскопа.

Изменение кнопок со стрелками и буквами контроллера

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота категории V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Вы можете изменить, какими двигателями управляют кнопки со стрелками и буквами, выбирая кнопки для циклического переключения двигателей, пока не отобразится нужный двигатель.

Примечание: Можно настроить только кнопки со стрелками вверх и вниз, а также кнопки с буквами X и B.

Переключение направления кнопок контроллера

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, с подробным описанием размещения компонентов и соединений для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Окно настроек контроллера также позволяет с помощью стрелки переключения переключать кнопки, управляющие каждым направлением двигателя.

Удаление контроллера

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для категории V5, показывающая различные компоненты и их соединения, с метками, указывающими конкретные детали и функции.

Контроллер также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части окна.