Настройка двухмоторной трансмиссии (без гироскопа) в VEXcode Pro V5 – Библиотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

При запуске программирования с помощью VEXcode Pro V5 команды движения и поворота не появятся в справочнике команд до тех пор, пока не будет настроена трансмиссия.

Для каждого проекта можно настроить только одну трансмиссию.

Если вы настраиваете трансмиссию с гироскопическим датчиком, нажмите здесь.

Добавление трансмиссии

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота категории V5, показывающая различные компоненты и их соединения, включая двигатели, датчики и конструктивные элементы.

Чтобы настроить трансмиссию, нажмите кнопку «Конфигурация робота», чтобы открыть окно «Конфигурация робота». Чтобы использовать окно конфигурации робота, проект должен быть открыт.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота категории V5, на которой показаны различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Выберите «Добавить устройство».

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Выберите «Привод».

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение в системе, соответствующие разделу «Описание категории V5».

Выберите, к какому порту подключены левый и правый двигатели на VEX V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, показывающая ключевые компоненты и их расположение в системе.

Выберите «Нет гироскопа», чтобы выключить гироскоп.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота категории V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение в системе робота.

После настройки трансмиссии выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию, или «Отмена», чтобы вернуться обратно в окно «Конфигурация робота».

Примечание: Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Примечание: Если вы не настраиваете трансмиссию для VEX V5 Clawbot или Speedbot, см. дополнительные параметры ниже.

Изменение номеров портов трансмиссии

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их соединения, соответствующие описанию категории V5 в разделе «Конфигурация робота».

Вы можете изменить номер порта для левого или правого двигателя в трансмиссии, выбрав значок штекера устройства в правом верхнем углу окна настроек трансмиссии.

Выберите другой порт в окне выбора порта, и номер порта станет синим. Затем выберите «Готово», чтобы подтвердить изменение.

Изменение размера колес трансмиссии

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, демонстрирующая различные компоненты и их соединения, соответствующие описанию категории V5.

Вы можете изменить размер колес трансмиссии, выбрав раскрывающееся меню в разделе «Размер колеса».

Примечание: Значения по умолчанию указаны для VEX V5 Clawbot и Speedbot. Если вы используете Clawbot или Speedbot, вам не нужно менять значения.

Изменение ширины колеи трансмиссии

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, с обозначенными компонентами, такими как двигатели, датчики и структурные элементы, помогающая понять настройку и функциональность робота.

Вы можете изменить размер ширины гусеницы для трансмиссии, введя значения в числовое поле и выбрав раскрывающееся меню в разделе «Ширина гусеницы». Ширина колеи — это расстояние от середины переднего левого колеса до середины переднего правого колеса.

Изменение передаточного числа трансмиссии

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая ключевые компоненты и их расположение для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Вы можете изменить передаточное число трансмиссии, введя значения в поля «Вход» и «Выход».

Реверс трансмиссии

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение в структуре робота, соответствующие описанию категории V5.

Окно настроек трансмиссии также позволяет изменить направление трансмиссии на противоположное.

Удаление трансмиссии

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для категории V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение в системе.

Трансмиссию также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части окна.

Замена картриджа шестерни

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для описания категории V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение в системе VEX Robotics.

Окно «Настройки трансмиссии» также позволяет заменить картридж шестерни.