Подключение к соревновательному полю V5 – Библиотека VEX

Система полевого управления — это устройство, которое контролирует, когда все роботы, участвующие в матче, переходят в автономный режим, а также контролирует переключение в режим управления водителем.

Схема, иллюстрирующая компоненты и особенности соревновательного робота V5, демонстрирующая различные части, такие как двигатели, датчики и структурные элементы, имеющие отношение к описанию категории V5 в контексте соревновательной робототехники.

Подключите контроллер к полевой системе управления.

Схема соревновательного робота V5, демонстрирующая различные компоненты и функции, включая двигатели, датчики и структурные элементы, иллюстрирующие конструкцию и функциональность соревновательной робототехники.

Конкурсный робот, разработанный для робототехники V5, демонстрирующий свою структуру и компоненты, включая колеса, датчики и систему управления, на нейтральном фоне, чтобы подчеркнуть его особенности.

Подключите шнур Ethernet от полевой системы управления к контроллеру V5.

Убедитесь, что контроллер и мозг выключены при подключении.

ПРИМЕЧАНИЕ. Кабель Ethernet уже должен быть подключен к контроллеру Match. Если это не так, обратитесь за помощью к одному из сотрудников соревнований.

Включите контроллер V5

Схема соревновательного робота V5, демонстрирующая его компоненты и конструктивные особенности, иллюстрирующая структуру и функциональность, имеющие отношение к соревнованиям по робототехнике.

Включите контроллер V5, нажав кнопку питания.

Включите мозг робота V5

Схема робота для соревнований V5, демонстрирующая его компоненты и структуру, иллюстрирующая конструкцию и функциональность для соревнований по робототехнике.

Включите робот-мозг V5, нажав кнопку питания.

Разрешите контроллеру V5 и роботу установить беспроводное соединение.

Схема, иллюстрирующая конструкцию и особенности соревновательного робота V5, демонстрирующая ключевые компоненты и структуру, соответствующие описанию категории V5 в контексте соревновательной робототехники.

Внешний вид экрана контроллера V5 до синхронизации с V5 Brain.

Схема соревновательного робота V5, демонстрирующая его компоненты и структуру, а также иллюстрирующая ключевые особенности, имеющие отношение к соревнованиям по робототехнике.

Значок радиосигнала будет отображаться в правом верхнем углу экрана во время подключения V5 Brain и контроллера V5.

После подключения V5 Brain и контроллера V5 значок радиосигнала отобразит уровень сигнала в правом верхнем углу экрана.

ПРИМЕЧАНИЕ:При необходимости прочитайте статью Как подключить контроллер V5 к мозгу робота из этой библиотеки VEX.

Запустить конкурсную программу

Подробная схема соревновательного робота, демонстрирующая различные компоненты и их функции, иллюстрирующая аспекты проектирования и проектирования, относящиеся к робототехнике категории V5.

ПРИМЕЧАНИЕ:При необходимости прочтите статью Как запустить пользовательскую программу через контроллер V5 из этой библиотеки VEX.

ПРИМЕЧАНИЕ.Программу также можно выбрать с помощью экрана робота-мозга V5. При необходимости прочитайте статью Как запустить пользовательскую программу с помощью V5 Robot Brain из этой библиотеки VEX.

Дополнительная информация: Устранение неполадок

Если вы выполнили описанные выше действия, но ваш мозг V5 и контроллер V5 по-прежнему не подключаются, попробуйте следующее:

Попробуйте перезагрузить V5 Brain и контроллер V5. Выключите каждое устройство, а затем снова включите его.
Проверьте радиокабель, чтобы убедиться в возможности подключения.
Повторно подключите контроллер V5

Дополнительная информация: Показатели контроля конкуренции

Отключенный режим:

Значок «пауза» появится, когда система V5 в данный момент находится в отключенном режиме.

Схема соревновательного робота VEX V5, демонстрирующая его компоненты и сборку, а также ключевые особенности и элементы дизайна соревновательной робототехники.

Автономный режим:

Значок «код» появится, когда система V5 в данный момент находится в автономном режиме.

Схема, иллюстрирующая компоненты и конструкцию соревновательного робота V5, демонстрирующая различные части и их функции в структуре робота.

Режим управления водителем:

Значок «воспроизведение» появится, когда система V5 в данный момент находится в режиме управления водителем.

Необязательно: используйте несколько контроллеров.

Подробная схема соревновательного робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их функции, иллюстрирующая конструкцию и сборку соревновательной робототехники.

Подключите Ethernet-кабель полевого управления к основному контроллеру (нижнее фото).

Подключите один конец интеллектуального кабеля к основному контроллеру (подойдет любой порт со значком «#»).

Подключите другой конец смарт-кабеля к вторичному контроллеру (подойдет любой порт со значком «#»).

Включите основной контроллер V5.

Включите дополнительный контроллер V5.

Включите V5 Brain.

Дополнительная информация: Общие сведения о светодиодных индикаторах V5 Radio

Схема, иллюстрирующая компоненты соревновательного робота V5, включая двигатели, датчики и структурные элементы, подчеркивающая их расположение и функциональность в конструкции робота.

Обратите внимание на цвет светодиодов на радио V5 Radio, чтобы получить информацию о состоянии вашего робота.

Горящий красный светодиод указывает:

Между V5 Brain и контроллером V5 нет радиосвязи.

Анимированный GIF-файл, демонстрирующий робота для соревнований в действии, демонстрирующий его особенности и возможности в рамках робототехнической системы V5.

Мигающий красный светодиод указывает:

Активное соединение между V5 Brain и контроллером V5.
Контроллер V5 не подключен к полевой системе управления или в V5 Brain не запущена пользовательская программа.

Анимированный GIF-файл, демонстрирующий робота для соревнований в действии, демонстрирующий его особенности и возможности в условиях соревнований по робототехнике V5.

Мигающий зеленый светодиод указывает:

Активное соединение между V5 Brain и контроллером V5.
Контроллер V5 подключен к полевой системе управления.
V5 Brain запускает пользовательскую программу.