Подключение к соревновательной площадке VEX V5 – Библиотека VEX

Система управления полем — это устройство, которое контролирует, когда все роботы, участвующие в матче, переходят в автономный режим, а также управляет переключением в режим управления водителем.

Подключите кабель Ethernet

На изображении показана система управления полем, включенная и подключенная к контроллеру V5 с помощью кабеля Ethernet.

На верхней части контроллера V5 показан один из выделенных интеллектуальных портов.

Подключите кабель Ethernet от системы управления полем к контроллеру V5.

Не подключайтесь к центральному порту, а только к одному из интеллектуальных портов на верхней панели контроллера.

На изображении показан контроллер V5 с подключенным кабелем Ethernet, а также выделена кнопка питания.

Включите контроллер V5, нажав кнопку питания.

Мозг робота V5 с подсвеченной кнопкой питания.

Включите «мозг» робота V5, нажав кнопку питания.

В главном меню отображается экран контроллера без значка «Мозг» в правом верхнем углу. Это указывает на то, что контроллер не сопряжен с головным устройством.

Как выглядит экран контроллера V5 до синхронизации с блоком управления V5.

Экран контроллера отображается в главном меню со значком уровня сигнала и значком «Мозг» в правом верхнем углу. Это означает, что контроллер подключен к головному мозгу.

Во время подключения V5 Brain и V5 Controller в правом верхнем углу экрана будет отображаться значок радиосигнала.

После подключения V5 Brain и V5 Controller в правом верхнем углу экрана отобразится значок уровня радиосигнала.

ПРИМЕЧАНИЕ:При необходимости ознакомьтесь со статьей «Как подключить контроллер V5 к модулю управления роботом из этой библиотеки VEX.

Начать программу соревнований

В меню «Программа» отображается контроллер, при этом выбрана программа соревнований пользователя. Кнопка «Выполнить» выделена.

Начните запускать свою программу подготовки к соревнованиям на платформе V5 Brain. Не отключайте контроллер V5 от системы управления полем во время матча.

ПРИМЕЧАНИЕ:При необходимости прочтите Инструкцию по запуску пользовательской программы через контроллер V5. Программу также можно выбрать через экран на «мозге» робота V5. При необходимости ознакомьтесь с Как запустить пользовательскую программу через „мозг“ робота V5».

Поиск неисправностей

Если вы выполнили описанные выше шаги, но ваш V5 Brain и V5 Controller по-прежнему не подключаются, попробуйте следующее:

Попробуйте перезагрузить V5 Brain и V5 Controller. Выключите каждое устройство, а затем снова включите их.
Проверьте радиокабель, чтобы убедиться в его исправности.
Повторно подключите контроллер V5.

Индикаторы контроля конкуренции

Экран контроллера отображается в главном меню со значком уровня сигнала и значком «Мозг» в правом верхнем углу. В правом верхнем углу также находится значок паузы, указывающий на то, что система в данный момент находится в отключенном режиме.

Отключенный режим: Значок Пауза появится, когда система V5 находится в отключенном режиме.

Экран контроллера отображается в главном меню со значком уровня сигнала и значком «Мозг» в правом верхнем углу. В правом верхнем углу также находится значок кода, указывающий на то, что система в данный момент находится в автономном режиме.

Автономный режим: A Значок кода появится, когда система V5 находится в автономном режиме.

Экран контроллера отображается в главном меню со значком уровня сигнала и значком «Мозг» в правом верхнем углу. В правом верхнем углу также находится значок «Воспроизвести», указывающий на то, что система в данный момент находится в режиме управления драйвером.

Режим управления водителем: Значок появится, когда система V5 находится в режиме управления водителем.

Состояние светодиодов радиоприемника V5

На фотографии показана установленная и подключенная радиостанция для робота V5. В этом примере светодиодные индикаторы радиоприемника горят постоянно красным цветом.

Обратите внимание на цвет светодиодных индикаторов на радиомодуле V5, чтобы получить информацию о состоянии вашего робота.

Постоянно горящий красный светодиод означает:
- Между блоком управления V5 Brain и контроллером V5 отсутствует радиосвязь.

На фотографии показана установленная и подключенная радиостанция для робота V5. В этом примере светодиодные индикаторы радиоприемника мигают красным.

Мигающий красный светодиод указывает на следующее:

Активное соединение между V5 Brain и V5 Controller.
Контроллер V5 не подключен к системе управления на местах, или же на блоке управления V5 не запущена пользовательская программа.

На фотографии показана установленная и подключенная радиостанция для робота V5. В этом примере светодиодные индикаторы радиоприемника мигают зеленым цветом.

Мигающий зеленый светодиод указывает на следующее:

Активное соединение между V5 Brain и V5 Controller.
Контроллер V5 подключен к системе управления на местах.
В системе V5 Brain запущена пользовательская программа.