Использование обжимного инструмента V5 для изготовления смарт-кабелей V5 нестандартной длины

Сборка интеллектуальных кабелей V5 индивидуальной длины обеспечивает большую гибкость при размещении датчиков и/или двигателей, а также позволяет эффективно укладывать кабели.


Необходимые принадлежности

Необходимые материалы для сборки смарт-кабелей V5 нестандартной длины включают в себя:

Мультяшный значок маркера.

Маркер или другой пишущий инструмент, используемый для отметки места разреза на кабеле.

ПримечаниеНекоторые строки полезны, но не являются обязательными.


Измерение и обрезка кабеля V5 Smart Cable

Для измерения расстояния между двумя смарт-портами используется веревка, поскольку с ней работать проще, чем с самим кабелем.

Проложите интеллектуальный кабель V5 между интеллектуальным портом на V5 Brain и интеллектуальным портом на устройстве.

Кабель может быть жестким и его сложно прокладывать. В этом случае можно использовать веревку для измерения расстояния между двумя интеллектуальными портами.

Отрезанный кусок веревки помещается рядом с куском кабеля, а для переноса измерения с веревки на сам кабель используется маркер. С каждой стороны оставлено около половины дюйма свободного пространства для разъемов.

Измерив длину кабеля, оставьте немного дополнительного места на каждом конце для разъемов. Затем с помощью маркера или другого пишущего инструмента отметьте на кабеле место, где его следует разрезать.

Другой вариант — отрезать кусок веревки необходимой длины, какой должен быть трос. Затем поместите веревку рядом с кабелем, чтобы измерить расстояние, оставив немного запаса на каждом конце для разъемов, прежде чем отмечать место разреза.

На рисунке показан интеллектуальный обжимной инструмент V5 с выделенным фиксирующим штифтом.

Если ваш обжимной инструмент заблокирован, сожмите ручки вместе или потяните вверх стопорный штифт.

Кабель V5 помещается в режущую часть обжимного инструмента до указанной длины кабеля. После того как кабель установлен, можно сжать ручки, чтобы перерезать его.

Вставьте трос нужной длины в режущую часть инструмента и выровняйте трос так, чтобы срез был под прямым углом. Сожмите ручки вместе, пока трос не будет перерезан насквозь.


Снятие концов черного корпуса с кабеля V5 Smart Cable

 

Два изображения рядом. Слева показана часть обжимного инструмента, предназначенная для зачистки проводов; стрелка указывает на ее местоположение. Справа показан один конец кабеля, помещенный в секцию зачистки обжимного инструмента. После того как кабель установлен, можно сжать ручки, чтобы зачистить конец кабеля.

Вставьте один конец кабеля в часть инструмента для снятия изоляции. Убедитесь, что вы вставляете кабель с правильной стороны обжимного инструмента.

Вид сверху на один конец кабеля, зачищаемого обжимным инструментом, для наглядности установки. Конец кабеля должен находиться на одном уровне с ограничителем глубины на задней части инструмента и касаться его. На схеме указано, что пользователю следует обратить особое внимание на то, чтобы кабель находился на одном уровне с концом глубиномера.

Два вида сверху на один конец кабеля, зачищаемого с помощью обжимного инструмента. Слева имеется галочка, показывающая, что кабель находится на одном уровне с концом глубиномера, а не задвинут назад до конца. Справа виден крестик, обозначающий, что трос проталкивается за конец ограничителя глубины.

Выровняйте трос так, чтобы он находился на одном уровне с концом ограничителя глубины на задней стороне инструмента.

а не протолкните кабель до упора назад. Обязательно остановитесь у пробки, иначе вы снимете слишком много оболочки.

Как только трос вставлен и прижат к стопору, сожмите ручки инструмента вместе.

Может быть полезно покачивать трос, пока нажаты ручки. Это поможет ослабить черный кожух.

На схеме показан кабель с почти полностью оголенным концом, а затем стрелка, указывающая на то, что за оголенную оболочку можно потянуть, чтобы снять кабель. Справа показан кабель с одним правильно зачищенным концом.

Аккуратно перемещайте внешний черный корпус взад и вперед, пока он не ослабнет и его можно будет снять.

Будьте осторожны: не вытягивайте внутренние провода дальше, когда снимаете черный корпус.

Повторите предыдущие два шага для другой стороны кабеля.

Схема, показывающая, что правильно зачищенный кабель будет иметь цветные провода одинаковой длины, а неправильно зачищенный кабель будет иметь неравномерно окрашенные провода.

После того как обе стороны кабеля будут обрезаны, убедитесь, что все цветные провода находятся заподлицо.


Правильное расположение разъемов

Крупный план кабельного разъема, прикрепленного к концу зачищенного кабеля. На схеме справа показано, что неправильно подключенный разъем кабеля будет иметь зазор между цветными проводами и концом разъема, в то время как правильно подключенный разъем кабеля будет иметь цветные провода, которые будут находиться на одном уровне с концом разъема.

Полностью вставьте один конец кабеля в разъем кабеля. Убедитесь, что все четыре провода (желтый, зеленый, красный и черный) доходят до конца разъема.

Кабель с разъемами на обоих концах размещается на столе. Кабель проложен прямо и не перекручен, а разъемы кабеля направлены в противоположные стороны. На схеме ниже показано, что у правильного кабеля разъемы будут обращены друг к другу, а у неправильного кабеля разъемы будут обращены в одном направлении.

Переверните кабель на 180 градусов и полностью вставьте четыре провода на другой стороне кабеля в другой кабельный разъем.

Убедитесь, что фиксирующие выступы выровнены и находятся на противоположных сторонах троса.

Увеличьте масштаб обоих концов кабеля, чтобы показать, что разъемы кабеля ориентированы противоположно друг другу.

Выровняв фиксирующие выступы так, чтобы они находились на противоположных сторонах кабеля, можно гарантировать, что порядок цветов проводов будет одинаковым слева направо на обоих концах.

На рисунке показан правильно зачищенный кабель, часть оболочки которого вставлена в кабельный разъем. Также показан неправильно зачищенный кабель, у которого снята слишком большая часть оболочки, так что внутри разъема кабеля ее нет.

Убедитесь, что черный корпус вставлен в прозрачный разъем. Цветные провода не должны быть обнажены.


Обжим и проверка соединения

Вид сверху на кабельный разъем, помещенный в обжимную секцию обжимного инструмента.

Поместите кабельный разъем в обжимную секцию инструмента. Очень сильно сожмите ручки, пока они не перестанут двигаться.

Вы должны почувствовать, как металлические штыри разъема входят в провод. Теперь повторите то же самое с разъемом на другом конце кабеля.

Схема правильно обжатого кабельного разъема с зубцами, обжатыми заподлицо. Справа представлена схема неправильно обжатого кабельного разъема с неровными контактами, которые могут повредить любой подключенный Smart Port.

После обжатия разъемов важно осмотреть разъем и убедиться, что штыри обжаты заподлицо.

Это очень важно. Если штыри а не , ваш новый смарт-кабель повредит любой смарт-порт, к которому он подключен.

Кабельный разъем вставляется в интеллектуальный порт V5 Smart Motor для его подключения к V5 Robot Brain. Индикатор Smart Port загорится красным цветом, что означает успешное подключение.

После того, как вы закончили обжимать и осматривать кабель, проверьте качество соединения.

Подключите одну сторону нового смарт-кабеля V5 нестандартной длины к интеллектуальному порту робота-мозга V5, а другую сторону — к интеллектуальному двигателю V5.

Включите робот-мозг V5. Если интеллектуальный порт V5 Smart Motor загорится красным, соединение хорошее.

Если вы уверены, что соединение нового кабеля хорошее, его можно использовать с любым двигателем V5 Smart Motor или другим устройством V5.

Для получения дополнительной информации о правильной прокладке кабелей просмотрите эту статью из библиотеки VEX.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: