Общие сведения о балках и пластинах VEX IQ – Библиотека VEX

Балки, специальные балки и пластины составляют структурные компоненты системы VEX IQ. Цель этой статьи — предоставить обзор балок и пластин VEX IQ и их функций. Хотя балки и пластины в комплектах (1-го поколения) и (2-го поколения) немного различаются по цвету и разнообразию, они функционируют одинаково.

Категория «Балки и пластины» на плакате с деталями VEX IQ (2-го поколения), демонстрирующем различные детали в этой категории.

На этом рисунке изображены балки и пластины IQ (2-го поколения).

Категория «Балки и пластины» на плакате с деталями VEX IQ (1-го поколения), демонстрирующем различные детали в этой категории.

На этом рисунке изображены балки и пластины IQ (1-го поколения).

Структурные части VEX IQ включают в себя:

Балки

1x Балки

Балки 1x — самые узкие из структурных компонентов. Они идеально подходят для сборки специализированных конструкций, таких как захваты для сборки захватов, или в качестве общей детали для выполнения соединений на роботе. Например, балку 1x можно использовать для создания опорного соединения между вышкой и трансмиссией. Балки 1x не такие конструктивно жесткие, как другие элементы конструкции, однако их можно соединить слоями друг с другом, что значительно убережет их от изгиба и скручивания.

Их ширина составляет одну единицу шага (12,7 мм / 0,5 дюйма), что в данном случае соответствует ширине одного монтажного отверстия. Балки 1x бывают как с четной, так и с нечетной длиной шага в диапазоне от шага 2x до шага 20x.

У ряда балок, помимо остальных монтажных отверстий, имеется центральное монтажное отверстие. Сюда входят балки размером 1x2, 1x4, 1x6, 1x8, 1x10, 1x12, 1x14, 1x16, 1x18 и 1x20.

На схеме показаны две балки сечением 1x8, используемые в качестве длинных захватов в захватном устройстве.

На схеме показаны балки 1x8 и 1x12, соединенные вместе и используемые в качестве структурной опоры.

2x Балки

2x Beams имеют ширину 2 шага. Каждая балка 2x имеет 2 ряда монтажных отверстий по длине обоих внешних краев, а также балка имеет набор отверстий в центральном ряду. Эти центральные отверстия также проходят по всей длине балки, однако они смещены на ½ шага от внешних рядов отверстий. Такое расположение монтажных отверстий позволяет реализовать множество вариантов сборки. 2 балки идеально подходят для сборки шасси, подъемников и рычагов робота. Они совместимы со всеми угловыми соединителями, однако использование версии угловых соединителей 2x обеспечивает две точки соединения, что обеспечивает лучшее соединение между деталями.

На схеме показаны две балки 2x, используемые по обе стороны шасси робота для поддержки шестеренок, приводящих в движение колеса.

На схеме показано несколько двухбалочных балок, соединенных вместе для создания прочной опоры для тяжелой руки робота.

Стопорную пластину вала 2x2 часто путают с балкой 2x2. В большинстве случаев это не проблема. Однако если центральное монтажное отверстие балки необходимо использовать для соединительного штифта, стойки или вала, необходимо выбрать балку 2x2, поскольку это место на стопорной пластине представляет собой квадратную ступицу.

Схема стопорной пластины вала 2x2 рядом с балкой 2x2. Запорная пластина имеет квадратное центральное отверстие, обозначенное стрелкой. Балка имеет круглое центральное отверстие, также отмеченное стрелкой.

Специальные балки

Специальные балки — это балки уникальной формы, расположенные под углом. Существуют балки прямоугольной, смещенной прямоугольной и тройниковой формы, которые обеспечивают прочный угол 90 ^o. Имеются угловые балки 30^o, 45^oи 60^o , которые позволяют строительной системе VEX IQ иметь множество вариантов углов сборки.

Схема балок под углом 30, 45 и 60 градусов, показанных в виде перекрывающихся силуэтов, для демонстрации разнообразия угловых балок в категории специальных балок.

В сборке, которая может потребовать дополнительной прочности, эти балки можно соединить вместе слоями, что значительно убережет их от изгиба и скручивания. Угловые балки очень похожи друг на друга, и их легко опознать.

Чтобы правильно идентифицировать балку, полезно сопоставить ее с иллюстрациями на плакате с содержимым комплекта или использовать диаграмму проверки угла, которая находится в начале большинства инструкций по сборке робота VEX IQ. Специальные балки можно использовать во многих различных конструкциях роботов, таких как установка мозга VEX IQ, создание клешни или создание крючка, чтобы робот мог висеть на перекладине.

Диаграмма, на которой показаны элементы прямоугольной балки, используемые в сборке для установки IQ Brain на робота.

Схема нескольких различных деталей угловой балки, используемых в качестве части сборки роботизированной клешни.

Тарелки

Пластины отлично подходят для дополнительной структурной поддержки робота. Они доступны различной длины и ширины. Пластины имеют схему монтажных отверстий, соответствующую схеме монтажных отверстий 2x Beam. Этот шаблон представляет собой линию монтажных отверстий, а затем линию монтажных отверстий, смещенную на ½ шага. Пластины идеально подходят для строительства башен роботов, плугов и любых других применений, где требуется прочный структурный компонент или большая площадь монтажной поверхности.

Схема двух пластин, используемых в качестве сторон башни робота. Шестерни и двигатели крепятся к частям пластины для фиксации и поддержки руки робота.

Схема двух пластинчатых деталей, используемых в качестве больших сторон плужного узла, прикрепленного к передней части робота.