Балки, специальные балки и пластины составляют структурные компоненты системы VEX IQ. Цель этой статьи — предоставить обзор балок и пластин VEX IQ и их функций. Хотя балки и пластины в комплектах (1-го поколения) и (2-го поколения) немного различаются по цвету и разнообразию, они функционируют одинаково.
На этом рисунке изображены балки и пластины IQ (2-го поколения).
Структурные части VEX IQ включают в себя:
Балки
1x Балки
Балки 1x — самые узкие из структурных компонентов. Они идеально подходят для сборки специализированных конструкций, таких как захваты для сборки захватов, или в качестве общей детали для выполнения соединений на роботе. Например, балку 1x можно использовать для создания опорного соединения между вышкой и трансмиссией. Балки 1x не такие конструктивно жесткие, как другие элементы конструкции, однако их можно соединить слоями друг с другом, что значительно убережет их от изгиба и скручивания.
Их ширина составляет одну единицу шага (12,7 мм / 0,5 дюйма), что в данном случае соответствует ширине одного монтажного отверстия. Балки 1x бывают как с четной, так и с нечетной длиной шага в диапазоне от шага 2x до шага 20x. В большинстве случаев длина шага равна количеству монтажных отверстий по всей длине балки. Из этого правила есть три исключения: это балки 1x2, 1x4, 1x6 и 1x16 (2-го поколения). Все эти три балки имеют центральное монтажное отверстие в дополнение к другим монтажным отверстиям.
| Захваты когтевой сборки | Опорные конструкции | Балки 1x2, 1x4 и 1x6 |
| |
|
|
2x Балки
2x Beams имеют ширину 2 шага. Каждая балка 2x имеет 2 ряда монтажных отверстий по длине обоих внешних краев, а также балка имеет набор отверстий в центральном ряду. Эти центральные отверстия также проходят по всей длине балки, однако они смещены на ½ шага от внешних рядов отверстий. Такое расположение монтажных отверстий позволяет реализовать множество вариантов сборки. 2 балки идеально подходят для сборки шасси, подъемников и рычагов робота. Они совместимы со всеми угловыми соединителями, однако использование версии угловых соединителей 2x обеспечивает две точки соединения, что обеспечивает лучшее соединение между деталями.
| Шасси робота | Рука робота |
| |
|
Стопорную пластину вала 2x2 часто путают с балкой 2x2. В большинстве случаев это не проблема. Однако если центральное монтажное отверстие балки необходимо использовать для соединительного штифта, стойки или вала, необходимо выбрать балку 2x2, поскольку это место на стопорной пластине представляет собой квадратную ступицу.
Специальные балки
Специальные балки — это балки уникальной формы, расположенные под углом. Существуют балки прямоугольной, смещенной прямоугольной и тройниковой формы, которые обеспечивают прочный угол 90 o. Имеются угловые балки 30o, 45oи 60o , которые позволяют строительной системе VEX IQ иметь множество вариантов углов сборки.
В сборке, которая может потребовать дополнительной прочности, эти балки можно соединить вместе слоями, что значительно убережет их от изгиба и скручивания. Угловые балки очень похожи друг на друга, и их легко опознать.
Чтобы правильно идентифицировать балку, полезно сопоставить ее с иллюстрациями на плакате с содержимым комплекта или использовать диаграмму проверки угла, которая находится в начале большинства инструкций по сборке робота VEX IQ. Специальные балки можно использовать во многих различных конструкциях роботов, таких как установка мозга VEX IQ, создание клешни или создание крючка, чтобы робот мог висеть на перекладине.
| Монтаж мозга VEX IQ | Робот Коготь | Крючок для подвешивания |
| |
|
|
Тарелки
Пластины отлично подходят для дополнительной структурной поддержки робота. Они доступны различной длины и ширины. Пластины имеют схему монтажных отверстий, соответствующую схеме монтажных отверстий 2x Beam. Этот шаблон представляет собой линию монтажных отверстий, а затем линию монтажных отверстий, смещенную на ½ шага. Пластины идеально подходят для строительства башен роботов, плугов и любых других применений, где требуется прочный структурный компонент или большая площадь монтажной поверхности.
| Башня роботов | Плуг на роботе |
| |
|