Выбор, захват и поддержка валов VEX IQ

Валы

В пластиковой строительной системе VEX используются квадратные валы, позволяющие узлам вращаться. Эта квадратная форма позволяет валам входить в квадратное гнездо двигателей и обеспечивает физическое соединение для их привода. Квадратная форма валов также подходит к квадратным ступицам движущихся компонентов, таких как колеса, шестерни, шкивы и звездочки, что обеспечивает физическое соединение привода для вращения компонентов. Эти валы доступны в нескольких вариантах, каждый из которых имеет различные характеристики и опции:

Металлические валы

Эти валы предназначены для ситуаций с высоким крутящим моментом, например, для поддержки большого узла рычага. Эти валы также имеют самую большую длину из всех валов.

• Длина шага 2x включена в комплект для дополнительного фундамента и комплект для дополнительного вала.
• Длины шага 4x, 6x и 8x доступны в наборах Super Kit или Shaft Base Pack. 
• В дополнительном пакетеLong Shaft» доступны длины шага от 9x до 24x.

Пластиковые валы, валы с колпачками и валы двигателей

Эти легкие валы предназначены для применений с низким крутящим моментом. Они доступны с шагом 2x, 3x, 4x и 5x в наборах Super Kit, Foundation Add-on Pack или Plastic Shaft Base Pack.

Для прямых валов требуется буртик вала или втулка для фиксации компонентов на месте.  

Валы с крышками устраняют необходимость в воротнике вала на стороне с крышкой. Колпачок может закрепить колесо, шестерню или другие движущиеся компоненты.

Валы двигателей включают фланец, который будет захватывать вал, когда интеллектуальный двигатель монтируется непосредственно на балку 2X или пластину 4X.

Натяжные штифты

Натяжные штифты не являются валами и не могут использоваться для привода компонента. Однако эти штифты можно использовать для прикрепления колес, шестерен, звездочек и шкивов, чтобы они могли свободно вращаться. 

Эти штифты доступны в размерах 0x2 и 1x1 в Super Kit, дополнительном пакете Foundation и базовом пакете с пластиковым валом.

Захватывающие валы

Захват вала означает фиксацию компонента на валу таким образом, чтобы он вращался вместе с валом, удерживая вал от скольжения вперед и назад внутри опорных отверстий или удерживая деталь/сборку от скольжения вперед и назад по валу.

Крепление компонента к валу, чтобы он вращался вместе с валом, выполняется, когда квадратная ступица надевается на квадратный вал. Пластиковые колеса, шестерни, звездочки и шкивы VEX имеют квадратные ступицы, поэтому они фиксируются на валу, как только надеваются на вал. Если в сборке используются балки и/или пластины и ее необходимо закрепить на валу, необходимо использовать стопорную пластину вала, поскольку балки и пластины имеют круглые отверстия. Пластина блокировки вала имеет центральную квадратную ступицу и крепежные отверстия, позволяющие штифтам прикрепить ее к конструктивному элементу. Квадратная ступица стопорной пластины фиксирует компонент на валу, когда он надевается на вал. Стопорная пластина вала 1x2 хорошо работает с балками 1X и специальными балками. Пластина блокировки вала 2x2 хорошо работает с балками и пластинами 2X.

Предотвращение скольжения вала вперед и назад Достигается с помощью резиновой манжеты вала или втулки вала. Резиновую манжету вала можно надеть на вал и приложить к опорному элементу конструкции так, чтобы она была ориентирована противоположно направлению, в котором вал должен предотвращать скольжение. Втулка вала работает аналогичным образом. Конец вала помещается в квадратную ступицу на одной стороне втулки, а сторона втулки со штифтом вставляется в отверстие противоположного компонента конструкции. Хотя во многих случаях необходимо предотвратить скольжение вала вперед и назад, важно зафиксировать вал, вставленный в гнездо привода интеллектуального двигателя, иначе вал может выскользнуть из гнезда и больше не будет приводиться в движение. Как упоминалось ранее, валы с пластиковыми крышками и валы двигателей с пластиковыми крышками имеют особенности, благодаря которым они уже фиксируются в одном направлении из-за своей конструкции.

Предотвращение скольжения детали/узла вперед и назад по валу можно обеспечить двумя разными способами. Один из способов — разместить на валу резиновые манжеты так, чтобы на каждой стороне детали/сборки было по манжетам. Другой способ — установить шайбу вала или прокладку с шагом 0,25x на вал и между опорным компонентом конструкции и деталью/сборкой. Затем наденьте резиновую манжету вала на вал на противоположной стороне детали, чтобы зафиксировать ее от скольжения в любом направлении.

Компоненты для захвата валов можно найти в Супернаборе и дополнительном наборе Foundation.

Опорные валы

Для многих узлов, в которых используется вал, важно предусмотреть как минимум две параллельные точки опоры. Этого можно добиться, пропустив вал через отверстия параллельных балок/пластинок. Другой метод — использовать втулку вала на валу и вставить штифтовую сторону в отверстие параллельной опорной балки или пластины. Если две опоры не предусмотрены, вал может слегка поворачиваться вверх или вниз в одной точке опоры, и это затруднит вращение вала. Чем тяжелее сборка робота, которую поддерживает вал, тем важнее обеспечить эти две точки опоры. Например, декоративную руку можно собрать из балок и специальных балок, а затем прикрепить к сборке вала и интеллектуального двигателя. Этому легкому узлу может потребоваться только одна точка опоры, поскольку двигатель раскачивает его вперед и назад, тогда как тяжелому узлу рычага и когтя потребуются две точки опоры.