Использование датчика цвета VEX IQ (1-го поколения)

Датчик цвета использует отраженный свет для определения цвета объекта, значения оттенка, значения оттенков серого, яркости и близости.

Датчик цвета VEX IQ входит в комплект VEX IQ Super Kit и также может быть приобретен здесь

Используете робота VEX IQ второго поколения? Обзор датчиков 2-го поколения можно посмотреть здесь, а информацию об оптическом датчике , версии цветового датчика 2-го поколения, можно найти здесь 1.

Описание датчика цвета

Цветной датчик VEX IQ имеет несколько режимов, позволяющих ему получать различные типы информации из окружающей среды. На получаемую информацию влияют условия освещения в окружающей среде, а также расстояние между датчиком и объектом или поверхностью, с которой он работает.

Как работает датчик цвета

Цветовой датчик способен распознавать как цвет, так и приближение.

Обнаружение цветов

В режиме яркости датчик цвета используется для определения интенсивности всего света в окружении робота. Чем больше света достигает датчика цвета, пока он активен, тем выше процентное значение, отправляемое в мозг робота.

Если обнаруженный процент яркости низкий или ненадежный, можно включить лампу датчика цвета или повысить процент яркости лампы, используя следующую настройку освещения для блокировки:

Датчик цвета может сообщать об воспринимаемом цвете либо как значение цвета, либо как значение оттенка.

Цветовые значения.Перечислено 14 цветов, которые может обнаружить датчик цвета. В изображении блока отсутствуют следующие цвета: красный, зеленый, синий, белый и желтый.

Значения оттенка.Значения оттенка похожи на значения цвета, но числовые. Значение оттенка варьируется от 0 до 360, как и в градусах. Перечисленные выше значения цвета имеют свои собственные эквивалентные диапазоны значений оттенка. 

Для распознавания цветов и оттенков важно, чтобы датчик цвета получал достаточное количество света. Обязательно проверьте (или откалибруйте) датчик цвета при разных уровнях освещенности и при разной интенсивности освещения, чтобы определить наиболее надежную настройку датчика цвета вашего робота.

Обнаружение близости

Датчик цвета включает в себя инфракрасный излучатель. Инфракрасный излучатель направляет невидимый свет, а затем регистрирует его отражение. Если большая часть инфракрасного света отражается обратно к датчику, это сигнализирует роботизированному мозгу о том, что объект находится рядом.

Распространенное использование датчика цвета

Цветовые датчики используются во многих технологических приложениях, где важно отображать на дисплеях или в продуктах определенные цвета.

К числу распространенных способов применения в повседневной жизни относятся:

• Инструменты калибровки цвета проверяют, отображает ли цифровой экран точные цвета, а затем при необходимости настройте параметры дисплея. Для художников-графиков и любого дизайнера, работающего с цветом на цифровом экране, важно иметь возможность видеть именно тот цвет, который отображается. Недоразумения и напрасная трата ресурсов возникают, когда цвета не точны.
• Фотокамеры и видеокамеры используют датчики цвета для настройки параметров в зависимости от условий освещения, в которых они находятся, чтобы улучшить качество фотографий и видео за счет максимального увеличения уровня освещенности и улучшения тусклых цветов. Эти датчики также позволяют фотографу фокусироваться на определенных цветах на фотографиях.
• Датчики цвета иногда используются на производстве, чтобы быстро проверить, имеет ли продукт правильный цвет, прежде чем он будет отправлен покупателю. Например, фрукты и овощи, меняющие цвет при созревании или готовности к употреблению, можно сканировать, чтобы убедиться, что они имеют правильный цвет для отправки на рынок. 

К числу распространенных вариантов использования робота VEX IQ относятся:

• Этот датчик можно использовать для определения цвета объекта. Посмотрите эту анимацию, чтобы увидеть, как робот движется вперед, пока датчик цвета не обнаружит зеленый куб.

• Этот датчик можно использовать для обнаружения и/или отслеживания линии. Посмотрите эту анимацию, чтобы увидеть робота, использующего датчик цвета для движения по обозначенной линии.

• Этот датчик может определить, находится ли объект рядом.

Датчики цвета на соревновательном роботе

Помните, что для распознавания цветов и оттенков важно, чтобы датчик цвета получал достаточно света. Обязательно проверяйте, или калибруйте, свой цветовой датчик каждый раз, когда приезжаете на новое место проведения соревнований, поскольку разный уровень освещенности может влиять на его работу. Протестируйте свой проект, установив разные уровни освещения, чтобы определить, какой режим работы датчика цвета вашего робота является наиболее надежным. 

Информация, собранная цветовым датчиком, полезна для программирования робота для соревнований, чтобы он реагировал на различные условия. Датчик цвета может улучшить характеристики соревновательного робота следующими способами:

• Это позволяет роботу определять цвет объекта рядом с датчиком. Это полезно, если вы хотите, чтобы робот сортировал объекты разного цвета, подъезжал к объекту определенного цвета или определял цвет объектов, когда они проходят мимо датчика.
• Это позволяет роботу определять, сколько света отражается обратно в датчик. Это позволяет вашему роботу двигаться до тех пор, пока он не достигнет линии на поверхности или даже следовать по ней.
• Это позволяет роботу узнать, находится ли рядом объект или поверхность. Это полезно для определения того, является ли обнаруженный цвет показанием близлежащего объекта или, возможно, аномальным показанием удаленной поверхности или света. 

Кодирование датчика цвета в блоках

Кодирование датчика цвета на Python

Примечание:Для программирования бамперного переключателя VEX IQ (1-го поколения) на Python его необходимо подключить к блоку управления VEX IQ (2-го поколения). VEX IQ (1-го поколения) Brain не поддерживает Python.

color_3.is_near_object()

drivetrain.drive(FORWARD)
while not color_3.is_near_object():
wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

color_3.color()

drivetrain.drive(FORWARD)
while not color_3.GREEN():
    wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

color_3.brightness()

color_3.set_light(25, PERCENT)
    while True:
        if color_3.brightness() > 25:
            # Если датчик цвета обнаруживает свет, робот сдвинется влево
            LeftMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        else:
            # Если датчик цвета обнаруживает темноту, робот сдвинется вправо
            RightMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        wait(20, MSEC)

цвет_3.оттенок()

brain.screen.print(color_3.hue())
drivetrain.drive(FORWARD)
while not color_3.is_near_object():
    wait(20, MSEC)
if color_3.hue() > 330 and color_3.hue() < 30:
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
else:
    drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)