Использование датчика цвета VEX IQ (1-го поколения)

Датчик цвета использует отраженный свет для определения цвета объекта, значения оттенка, значения оттенков серого, яркости и близости.

Датчик цвета VEX IQ входит в комплект VEX IQ Super Kit, также можно приобрести здесь.

Используете робота VEX IQ второго поколения? Обзор датчиков 2-го поколения можно найти здесь, а также информацию об Оптическом датчике, версии датчика цвета 2-го поколения.

Описание датчика цвета

Датчик цвета VEX IQ имеет несколько режимов, которые позволяют ему собирать различные типы информации из окружающей среды. На информацию, которую он собирает, влияют условия освещения окружающей среды, а также расстояние между датчиком и объектом или поверхностью, которую он считывает.

Как работает датчик цвета

Датчик цвета может определять как цвет, так и близость.

Обнаружение цветов

При распознавании цветов и оттенков важно, чтобы датчик цвета имел необходимое количество света. Обязательно проверьте (также называемую калибровкой) ваш датчик цвета при разных уровнях освещенности и с лампой, установленной на разные уровни, чтобы определить, какая настройка является наиболее надежной для датчика цвета вашего робота.

Обнаружение близости

Датчик цвета включает в себя инфракрасный датчик-излучатель. Инфракрасный излучатель излучает невидимый свет, а затем обнаруживает его отражение. Если большая часть инфракрасного света отражается обратно к датчику, это сообщает мозгу робота, что объект находится близко.

Распространенное использование датчика цвета

Датчики цвета используются во многих технологических приложениях, где важно иметь определенные цвета на дисплеях или продуктах.

Некоторые распространенные варианты использования в повседневной жизни включают в себя:

• Инструменты калибровки цвета проверяют, отображает ли цифровой экран точные цвета, а затем при необходимости настройте параметры дисплея. Для художников-графиков и любого дизайнера, работающего с цветом на цифровом экране, важно иметь возможность видеть именно тот цвет, который отображается. Недоразумения и напрасная трата ресурсов возникают, когда цвета не точны.
• Фотокамеры и видеокамеры используют датчики цвета для настройки параметров в зависимости от условий освещения, в которых они находятся, чтобы улучшить качество фотографий и видео за счет максимального увеличения уровня освещенности и улучшения тусклых цветов. Эти датчики также позволяют фотографу фокусироваться на определенных цветах на фотографиях.
• Датчики цвета иногда используются на производстве, чтобы быстро проверить, имеет ли продукт правильный цвет, прежде чем он будет отправлен покупателю. Например, фрукты и овощи, меняющие цвет при созревании или готовности к употреблению, можно сканировать, чтобы убедиться, что они имеют правильный цвет для отправки на рынок. 

Некоторые распространенные варианты использования робота VEX IQ включают в себя:

• Этот датчик можно использовать для определения цвета объекта. Посмотрите эту анимацию, чтобы увидеть, как робот движется вперед, пока датчик цвета не обнаружит зеленый куб.

• Этот датчик можно использовать для обнаружения и/или отслеживания линии. Посмотрите эту анимацию, чтобы увидеть робота, использующего датчик цвета для движения по обозначенной линии.

• Этот датчик может определить, находится ли объект рядом.

Датчики цвета на соревновательном роботе

Помните, что при распознавании цветов и оттенков важно, чтобы датчик цвета имел необходимое количество света. Обязательно проверяйте (также называемую калибровкой) свой датчик цвета каждый раз, когда вы приезжаете на новое место соревнований, поскольку разные уровни освещенности могут влиять на работу вашего датчика цвета. Проверьте свой проект, установив лампу на разных уровнях, чтобы определить, какая настройка является наиболее надежной для датчика цвета вашего робота. 

Информация, собранная датчиком цвета, полезна для программирования конкурентоспособного робота на реагирование на различные условия. Датчик цвета может улучшить робота для соревнований следующим образом:

• Это позволяет роботу определять цвет объекта рядом с датчиком. Это полезно, если вы хотите, чтобы робот сортировал объекты разного цвета, подъезжал к объекту определенного цвета или определял цвет объектов, когда они проходят мимо датчика.
• Это позволяет роботу определять, сколько света отражается обратно в датчик. Это позволяет вашему роботу двигаться до тех пор, пока он не достигнет линии на поверхности или даже следовать по ней.
• Это позволяет роботу узнать, находится ли рядом объект или поверхность. Это полезно для определения того, является ли обнаруженный цвет показанием близлежащего объекта или, возможно, аномальным показанием удаленной поверхности или света. 

Кодирование датчика цвета в блоках

Кодирование датчика цвета на Python

Примечание:Чтобы запрограммировать бамперный переключатель VEX IQ (1-го поколения) на Python, его необходимо подключить к мозгу VEX IQ (2-го поколения). Мозг VEX IQ (1-го поколения) не поддерживает Python.

цвет_3.is_near_object()

drivetrain.drive(FORWARD)
пока не color_3.is_near_object():
ожидание(20, MSEC)
drivetrain.stop()

цвет_3.цвет()

drivetrain.drive(FORWARD)
пока не color_3.GREEN():
    wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

цвет_3.яркость()

color_3.set_light(25, PERCENT)
    while True:
        if color_3.brightness() > 25:
            # Если датчик цвета обнаруживает свет, то робот сместится влево
            LeftMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        else:
            # Если датчик цвета обнаруживает темноту, то робот сместится вправо
            RightMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        wait(20, MSEC)

цвет_3.оттенок()

brain.screen.print(color_3.hue())
drivetrain.drive(FORWARD)
while not color_3.is_near_object():
    wait(20, MSEC)
if color_3.hue() > 330 and color_3.hue() < 30:
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
else:
    drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)