Настройка датчика технического зрения V5 с помощью конфигурации экспертного робота в VEXcode Pro V5 – Библиотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Открыть проект

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота VEX V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Включить экспертную настройку робота

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для облегчения понимания процесса настройки.

Примите условия настройки экспертного робота

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Включить новый файл

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение, соответствующие разделу «Описание категории V5 и конфигурация робота».

Щелкните правой кнопкой мыши раскрывающийся список «Включить» и выберите «Новый файл».

Добавить файл конфигурации датчика технического зрения

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для категории V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности.

Выберите файл C++ «Конфигурация датчика изображения (.h)».

Назначьте датчик изображения порту.

Назовите файл [имя файла].h

Нажмите кнопку «Создать».

ПРИМЕЧАНИЕ: Имя файла ДОЛЖНО содержать правильное расширение «.h», без него файл не может быть создан.

Запустите утилиту Vision.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, демонстрирующая различные компоненты и их соединения, включая двигатели, датчики и структурные элементы, помогающая понять настройку и функциональность робототехнической системы V5.

Нажмите на вновь созданный файл датчика изображения, чтобы открыть его.

Нажмите кнопку «Настроить», чтобы запустить утилиту машинного зрения.

Поместите объект в поле зрения

Схема, иллюстрирующая варианты конфигурации роботов V5, включая различные компоненты и их размещение, как часть описания категории V5 в разделе «Конфигурация робота».

Поместите объект перед датчиком Vision так, чтобы он занимал большую часть экрана, и нажмите кнопку «Заморозить», чтобы заблокировать экран.

Выберите цвет объекта

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для категории V5, с маркированными компонентами и соединениями, демонстрирующая настройку для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Щелкните и перетащите ограничивающую рамку цвета/объекта, который нужно отслеживать. Убедитесь, что ограничивающая рамка содержит в основном цвет объекта, а не фон.

Назначьте цвет

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, с маркированными компонентами и соединениями, помогающими понять процесс настройки.

Нажмите на один из семи флажков «Установить», чтобы назначить этот цвет слоту для подписи.

Калибровка цветовой подписи

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их соединения, соответствующие разделу «Описание категории V5» в разделе «Конфигурация робота».

Нажмите на значок двусторонней стрелки справа от кнопки «Очистить» и используйте ползунок для калибровки датчика изображения для наилучшего определения цветовой сигнатуры. Для достижения наилучших результатов перетаскивайте ползунок до тех пор, пока большая часть цветного объекта не будет выделена, а фон и другие объекты — нет.

Назовите подпись

Нажмите на текстовое поле SIG_1, чтобы переименовать цветовую подпись.

Нажмите кнопку «Заморозить» еще раз, чтобы датчик зрения возобновил отслеживание. Переместите цветной объект в поле зрения датчика изображения, чтобы убедиться, что он отслеживается. Если отслеживание работает должным образом, закройте Vision Utility.

Цветовые подписи также можно изменить в текстовом редакторе через файл конфигурации датчика изображения.

Чтобы настроить датчик изображения на обнаружение большего количества цветов, повторите шаги 5–9.

ПРИМЕЧАНИЕ: Датчик зрения чувствителен к разным уровням освещенности. Цветовые подписи, возможно, придется перекалибровать, если уровень освещенности в среде робота изменится.

Откройте файл main.cpp.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота категории V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение в системе робота.

Нажмите main.ccp, чтобы открыть файл.

Изменить main.cpp

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота категории V5, показывающая различные компоненты и их расположение, включая двигатели, датчики и конструктивные элементы.

Введите
#include "[имя файла датчика изображения].h".