Настройка двухмоторной трансмиссии в VEXcode V5 – Библиотека VEX

При запуске нового проекта в VEXcode V5 команды управления приводом вашего робота не появятся на панели инструментов, пока привод не будет настроен.

Для каждого проекта можно настроить только одну трансмиссию.

Если вы настраиваете трансмиссию без гироскопического датчика, просмотрите эту статью.

Добавление трансмиссии

Панель инструментов VEXcode V5, на которой значок «Устройства» выделен между значками «Просмотр кода» и «Консоль печати».

Чтобы настроить трансмиссию, нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».

Меню «Устройства» в VEXcode V5 с кнопкой «Добавить устройство».

Выбрать Добавить устройство.

Меню «Устройства VEXcode V5» после выбора кнопки «Добавить устройство». Выделен вариант двигателя Drivetrain 2.

Выбрать Трансмиссия 2-Мотор.

В меню VEXcode V5 Devices отображаются параметры Smart Port для левого двигателя. В этом примере выделен интеллектуальный порт с номером 1.

Выберите порт, к которому подключен левый мотор на V5 Brain.

В меню «Устройства» VEXcode V5 отображаются параметры Smart Port для правого двигателя. В этом примере выделен интеллектуальный порт под номером 10.

Выберите порт, к которому подключен правый мотор на V5 Brain.

Обратите внимание, что порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

Выберите вариант устройства

Инерционный датчик

В меню «Устройства» VEXcode V5 отображаются дополнительные параметры устройства для трансмиссии: инерциальный датчик, датчик GPS, 3-проводной гироскоп и отсутствие гироскопа. Выделена опция «Инерциальный датчик».

Чтобы использовать инерциальный датчик, выберите Инерциальный датчик.

В меню VEXcode V5 Devices отображаются параметры Smart Port для инерциального датчика. В этом примере выделен интеллектуальный порт под номером 20.

Выберите порт, к которому подключен инерциальный датчик на V5 Brain.

Обратите внимание, что порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

Меню устройств VEXcode V5 с показанным экраном настроек трансмиссии. Ниже выделена кнопка «Готово».

Убедитесь, что размер колеса, передаточное отношение и картридж редуктора соответствуют вашему роботу.

Выберите Готово чтобы сохранить конфигурацию.

GPS-датчик

Чтобы использовать датчик GPS, выберите Датчик GPS.

В меню VEXcode V5 Devices отображаются параметры Smart Port для GPS-датчика. В этом примере выделен интеллектуальный порт под номером 20.

Выберите порт, к которому подключен датчик GPS на V5 Brain.

Обратите внимание, что порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

Окно VEXcode V5 Devices с меню настроек трансмиссии, отображаемое после выбора GPS-датчика. Выделены параметры «Смещение по оси X», «Смещение по оси Y» и «Угловое смещение». Справа приведена схема GPS-датчика на примере робота, которая поможет визуализировать эти значения.

Вы можете задать смещения по осям X, Y и угла в соответствии с положением датчика GPS на вашем роботе.

Чтобы узнать больше о смещениях и настройке датчика GPS, просмотрите эту статью.

Меню устройств VEXcode V5 с показанным экраном настроек трансмиссии. Ниже выделена кнопка «Готово».

Убедитесь, что размер колеса, передаточное отношение и картридж редуктора соответствуют вашему роботу.

Выберите Готово чтобы сохранить конфигурацию.

3-проводной гироскоп

Чтобы использовать 3-проводной гироскоп, выберите 3-проводной гироскоп.

В меню устройств VEXcode V5 отображаются параметры 3-проводного порта для 3-проводного гироскопического датчика. В этом примере выделен 3-проводной порт, обозначенный буквой A.

Выберите порт 3-Wire, к которому подключен гироскоп на V5 Brain.

Обратите внимание, что 3-проводной гироскоп использует 3-проводной порт, а не Smart Port.

Меню устройств VEXcode V5 с показанным экраном настроек трансмиссии. Ниже выделена кнопка «Готово».

Убедитесь, что размер колеса, передаточное отношение и картридж редуктора соответствуют вашему роботу.

Выберите Готово чтобы сохранить конфигурацию.

Изменение номеров портов трансмиссии

Окно VEXcode V5 Devices с меню настроек трансмиссии. Выше выделены значки для левого двигателя, правого двигателя и интеллектуальных портов гироскопа.

Вы можете изменить номер порта для левого двигателя, правого двигателя или гироскопа в трансмиссии, выбрав значок разъема устройства в правом верхнем углу.

Выберите другой порт на экране выбора порта, и номер порта станет зеленым. Затем выберите Готово чтобы сохранить обновленную конфигурацию.

Изменение размера колес трансмиссии

Окно VEXcode V5 Devices с меню настроек трансмиссии. Выпадающее меню «Размер колеса» выделено и открыто, с вариантами: 2,75 дюйма, 3,25 дюйма, 4 дюйма, 5 дюймов и 6 дюймов.

Вы можете изменить размер колес для трансмиссии, выбрав раскрывающееся меню под пунктом Размер колес. Выберите нужный размер колеса, затем нажмите Готово чтобы сохранить обновленную конфигурацию.

Примечание:Значения по умолчанию указаны для V5 Clawbot и Speedbot. Если вы используете Clawbot или Speedbot, вам не нужно менять значения.

Изменение передаточного числа трансмиссии

Окно VEXcode V5 Devices с меню настроек трансмиссии. Варианты передаточного отношения выделены. Имеется поле ввода и поле вывода, а также символ, указывающий на то, что числа представляют собой соотношение.

Вы можете изменить передаточное отношение трансмиссии, введя значения в поля Вход и Выход. Затем выберите Готово чтобы сохранить обновленную конфигурацию.

Примечание:Значения по умолчанию указаны для VEX V5 Clawbot и Speedbot. Если вы используете Clawbot или Speedbot, вам не нужно менять значения.

Замена картриджа шестерни

Окно VEXcode V5 Devices с меню настроек трансмиссии. Выделены варианты зубчатых передач с передаточным отношением 36:1 при 100 об/мин, 18:1 при 200 об/мин и 6:1 при 600 об/мин.

Настройки также позволяют менять картридж.

Выберите картридж, подходящий вашему роботу. Затем выберите Готово чтобы сохранить обновленную конфигурацию.

Реверс трансмиссии

Окно VEXcode V5 Devices с меню настроек трансмиссии. Направленные стрелки выделены для того, чтобы показать, что направление вращения трансмиссии можно изменить.

Настройки также позволяют менять направление движения трансмиссии.

Нажмите на стрелки вокруг значка робота, чтобы изменить направление движения трансмиссии. Затем выберите Готово чтобы сохранить обновленную конфигурацию.

Удаление трансмиссии

Окно VEXcode V5 Devices с меню настроек трансмиссии. Ниже выделена кнопка «Удалить».

Трансмиссию можно удалить, выбрав Удалить.