Настройка интеллектуальных двигателей V5 в VEXcode V5 – Библиотека VEX

При запуске программирования с помощью VEXcode V5 блоки двигателей не появятся на панели инструментов, пока двигатель не будет сконфигурирован.

Добавление двигателя

Панель инструментов VEXcode V5 с выделенным значком «Устройства» слева от значка «Справка».

Чтобы настроить двигатель, нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».

Меню «Устройства» в VEXcode V5 с кнопкой «Добавить устройство».

Выберите «Добавить устройство».

Меню «Устройства VEXcode V5» после выбора кнопки «Добавить устройство». Выделена опция «Мотор».

Выберите «Мотор».

В меню «Устройства» VEXcode V5 отображаются параметры Smart Port для интеллектуального двигателя. В этом примере выбран первый интеллектуальный порт.

Выберите порт, к которому подключен двигатель на VEX V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

Меню VEXcode V5 Devices после выбора интеллектуального порта двигателя и отображения экрана настроек двигателя. Ниже выделена кнопка «Готово».

После настройки двигателя выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию.

Примечание:Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Примечание: Для дальнейшей настройки двигателя см. дополнительные параметры ниже.

Изменение номера порта двигателя

В меню устройств VEXcode V5 отображается ранее добавленный двигатель.

Вы можете изменить номер порта для двигателя, сначала выбрав двигатель в окне «Устройства».

Окно «Устройства» в VEXcode V5 с отображением параметров двигателя. Выше выделен значок автопорта.

Затем выберите значок вилки в правом верхнем углу экрана «Параметры».

Меню выбора порта в VEXcode V5 используется для изменения уже установленного номера порта. Выбранный порт отобразится зеленым цветом, и после его выбора пользователь может нажать кнопку «Готово», чтобы сохранить изменения.

Выберите его порт на экране выбора порта, и номер порта станет зеленым. Затем выберите «Готово», чтобы подтвердить изменение.

Именование направлений двигателя

На скриншотах показано, как в меню параметров двигателя переименовываются направления вращения двигателя. Далее отображается выпадающее меню направления вращения блока Spin, и в меню становятся доступны новые названия направлений вращения двигателя.

Экран «Параметры двигателя» позволяет вам переименовать направления вращения двигателя по умолчанию: «вперед» и «назад». Например, при настройке двигателя руки робота VEX V5 Clawbot вы можете переименовать направления на «Вверх» и «Вниз». Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения устройства в конфигурацию.

Переименование двигателя

Окно «Устройства» в VEXcode V5 с отображением параметров двигателя. На изображении выше название двигателя выделено, чтобы указать, что его можно переименовать.

Вы также можете переименовать двигатель, изменив имя в текстовом поле в верхней части экрана «Параметры». Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено красным цветом. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения конфигурации устройства.

На изображении показан блок VEXcode V5 Spin с открытым выпадающим меню "Мотор". Новое название двигателя отображается в меню, и в этом примере оно называется ArmMotor.

Если вы измените имя двигателя, который уже используется в вашем проекте, вам нужно будет обновить имя двигателя в блоке на новое имя, используя раскрывающийся список.

Реверс двигателя

Окно «Устройства» в VEXcode V5 с отображением параметров двигателя. Ниже выбрана и выделена опция «Реверсивный двигатель». Эта кнопка позволяет изменить направление вращения двигателя.

Экран «Параметры» также позволяет менять направление вращения двигателей.

Удаление двигателя

Окно «Устройства» в VEXcode V5 с отображением параметров двигателя. Ниже выделена кнопка «Удалить».

Двигатели также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части экрана.

Примечание:Если вы удалите двигатель, который уже используется в вашем проекте, проект не будет работать до тех пор, пока не будут удалены блоки, использующие этот двигатель.

Замена картриджа шестерни

Окно VEXcode V5 Devices с меню настроек двигателя. Выделены варианты зубчатых передач с передаточным отношением 36:1 при 100 об/мин, 18:1 при 200 об/мин и 6:1 при 600 об/мин.

Экран «Параметры» также позволяет заменить картридж с шестерней.

Примечание: При замене картриджа с шестернейдвигателя также изменится цвет индикатора на двигателе.