Настройка интеллектуальных двигателей V5 в VEXcode V5 – Библиотека VEX

При запуске программирования с помощью VEXcode V5 блоки двигателей не появятся на панели инструментов, пока двигатель не будет сконфигурирован.

Добавление двигателя

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота категории V5, показывающая различные компоненты и их соединения, включая двигатели, датчики и конструктивные элементы.

Чтобы настроить двигатель, нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, демонстрирующая расположение компонентов и их соединений, соответствующих описанию категории V5.

Выберите «Добавить устройство».

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение, включая двигатели, датчики и структурные элементы, помогающая понять настройку робототехники V5.

Выберите «Мотор».

Выберите порт, к которому подключен двигатель на VEX V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их соединения, соответствующие описанию категории V5 в разделе «Конфигурация робота».

После настройки двигателя выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию.

Примечание:Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Примечание: Для дальнейшей настройки двигателя см. дополнительные параметры ниже.

Изменение номера порта двигателя

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для категории V5, показывающая различные компоненты и их расположение в конструкции робота.

Вы можете изменить номер порта для двигателя, сначала выбрав двигатель в окне «Устройства».

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение, включая двигатели, датчики и структурные элементы.

Затем выберите значок вилки в правом верхнем углу экрана «Параметры».

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение в структуре робота, соответствующие разделу «Описание категории V5 и конфигурация робота».

Выберите его порт на экране выбора порта, и номер порта станет зеленым. Затем выберите «Готово», чтобы подтвердить изменение.

Именование направлений двигателя

Экран «Параметры двигателя» позволяет вам переименовать направления вращения двигателя по умолчанию: «вперед» и «назад». Например, при настройке двигателя руки робота VEX V5 Clawbot вы можете переименовать направления на «Вверх» и «Вниз». Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения устройства в конфигурацию.

Переименование двигателя

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, с маркированными компонентами и соединениями, помогающими пользователям понять процесс настройки.

Вы также можете переименовать двигатель, изменив имя в текстовом поле в верхней части экрана «Параметры». Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено красным цветом. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения конфигурации устройства.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота VEX V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности при выполнении робототехнических задач.

Если вы измените имя двигателя, который уже используется в вашем проекте, вам нужно будет обновить имя двигателя в блоке на новое имя, используя раскрывающийся список.

Реверс двигателя

Схема, иллюстрирующая варианты конфигурации роботов V5, включая различные компоненты и их соединения, как часть описания категории V5 в разделе «Конфигурация робота».

Экран «Параметры» также позволяет менять направление вращения двигателей.

Удаление двигателя

Схема, иллюстрирующая варианты конфигурации робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение, соответствующие описанию категории V5 в разделе «Конфигурация робота».

Двигатели также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части экрана.

Примечание:Если вы удалите двигатель, который уже используется в вашем проекте, проект не будет работать до тех пор, пока не будут удалены блоки, использующие этот двигатель.

Замена картриджа шестерни

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение, соответствующие описанию категории V5 в разделе «Конфигурация робота».

Экран «Параметры» также позволяет заменить картридж с шестерней.

Примечание: При замене картриджа с шестернейдвигателя также изменится цвет индикатора на двигателе.