Монтаж и подключение датчика технического зрения V5

Шаг 1: Соберите необходимые детали.

Необходимые детали:

Плоская вставка под углом 90 градусов.

(1) Плоская вставка 90 градусов из набора вставок 90 градусов (276-7761)

Угловая вставка.

(1) Угловая накладка из набора накладок (276-1110)

Деталь с выступом 1 дюйм.

(2) 1,00-дюймовая стойка из 1,00-дюймовая стойка (10 шт.) (275-1016)

Деталь с шестигранным шлицем #8-32 x 3/8 дюйма.

(8) #8-32 x 3/8" Винт со звездообразным шлицем из #8-32 x 3/8" Винт со звездообразным шлицем (100 шт. в упаковке) (276-4991)

Шаг 2. Прикрепите крепление к верхней части зажима V5.

Робот-манипулятор V5 с модифицированной клешней, в которой добавлены опоры для датчика зрения.

Прикрепите угловую косынку к двум стойкам диаметром 1,00 дюйма с помощью двух звездообразных винтов #8-32 x 3/8 дюйма.

Затем прикрепите стойки диаметром 1,00 дюйма к плоской косынке под углом 90 градусов, используя два винта со звездочкой #8-32 x 3/8 дюйма снизу пластины.

Прикрепите плоскую косынку под углом 90 градусов к верхней части захвата с помощью двух звездообразных винтов #8-32 x 3/8 дюйма.

ПРИМЕЧАНИЕ. Для других датчиков можно использовать тот же метод монтажа. 

Шаг 3. Прикрепите видеодатчик

Робот-манипулятор V5 с дополнительными опорами, установленными на его клешне, и датчиком зрения, закрепленным на этих опорах.

С помощью отвертки закрепите угловую косынку в задней части видеодатчика с помощью двух звездообразных винтов #8-32 x 3/8 дюйма.

Отогните угловую косынку вниз так, чтобы видеодатчик находился под нужным углом. 

Используйте интеллектуальный кабель для подключения датчика зрения к интеллектуальному порту на мозге робота V5.

ПРИМЕЧАНИЕ: При установке датчика изображения убедитесь, что он расположен вертикально и горизонтально, чтобы избежать проблем с кодированием.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: