Настройка датчика технического зрения V5 в VEXcode Pro V5 – Библиотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

При запуске программирования с помощью VEXcode Pro V5 команды датчика изображения не появятся в справочнике команд до тех пор, пока датчик изображения не будет настроен.

Добавление датчика зрения

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, демонстрирующая различные компоненты и их соединения, включая двигатели, датчики и структурные элементы, помогающие понять настройку для оптимальной производительности.

Чтобы настроить датчик изображения, нажмите кнопку «Конфигурация робота», чтобы открыть окно «Конфигурация робота». Чтобы использовать окно конфигурации робота, проект должен быть открыт.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для категории V5, демонстрирующая различные компоненты и их соединения в наглядной компоновке.

Выберите «Добавить устройство».

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Выберите датчик зрения.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, показывающая различные компоненты и их соединения, соответствующие описанию категории V5.

Выберите, к какому порту подключен датчик изображения на VEX V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

После выбора порта вы увидите окно настройки датчика изображения. Чтобы настроить, выполните следующий набор шагов.

Нажмите здесь для получения помощи в установке и подключении вашего датчика зрения.

Настройка датчика изображения

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение, соответствующие описанию категории V5.

Подключите датчик изображения непосредственно к компьютеру с помощью кабеля Micro USB, прежде чем выбрать «Настроить» в окне «Конфигурация робота».

Вы можете использовать тот же Micro USB, который используете для подключения Brain к компьютеру.

Примечание:Для этого процесса Brain не требуется подключать к компьютеру или включать.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, демонстрирующая различные компоненты и их соединения, соответствующие разделу «Описание категории V5».

После подключения нажмите кнопку «Настроить» для датчика изображения в VEXcode Pro V5.

Поместите объект перед датчиком зрения, затем нажмите кнопку «Заморозить».

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, с маркированными компонентами и соединениями, помогающими понять процесс настройки.

Выберите изображение на экране и растяните вокруг него ограничивающую рамку. Затем выберите один из семи слотов для подписи.

Обязательно выберите как можно меньше фона.
В этом примере я выбираю слот SIG_1.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для категории V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение, включая двигатели, датчики и конструктивные элементы.

Нажмите, чтобы откалибровать цветовую подпись.

Перемещайте ползунок до тех пор, пока большая часть цветного объекта не будет выделена, а фон и другие объекты не будут выделены.

Назовите и сохраните подпись, выбрав ее метку и введя имя. Здесь SIG_1 сохраняется как G_CUBE.

Схема, иллюстрирующая варианты конфигурации роботов V5, на которой выделены различные компоненты и их соединения в разделе «Конфигурация робота» описания категории V5.

Если вы хотите удалить одну из сохраненных подписей, нажмите кнопку «Очистить» в строке этой подписи.

Вы также можете нажать кнопку «Очистить все», чтобы удалить все сохраненные подписи.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их соединения, соответствующие разделу «Описание категории V5 и конфигурация робота».

Закройте, чтобы выйти из окна Vision Utility после сохранения всех подписей, которые вы хотите включить. Затем нажмите кнопку Готово.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, на которой показаны различные компоненты и их расположение, включая двигатели, датчики и структурные элементы, что помогает понять настройку для оптимальной производительности.

Теперь ваши сохраненные подписи будут отображаться в параметрах подписи команд Vision Sensor.

Изменение номера порта видеодатчика

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота категории V5, на которой показаны различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности.

Вы можете изменить номер порта для датчика изображения, выбрав датчик изображения в окне конфигурации робота.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, на которой показаны различные компоненты и их соединения, соответствующие разделу «Описание категории V5 и конфигурация робота».

Затем щелкните текущий номер порта в правом верхнем углу окна конфигурации робота.

Выберите другой порт в окне выбора порта, и номер порта станет синим. Затем выберите Готово, чтобы отправить изменение.

Переименование датчика зрения

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, включая маркированные компоненты и соединения, соответствующие разделу «Описание категории V5» в разделе «Конфигурация робота».

Вы также можете переименовать датчик технического зрения, изменив имя в текстовом поле в верхней части окна конфигурации робота. Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено красным цветом. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения устройства в конфигурацию.

Если в вашем проекте уже есть команды Vision Sensor, вам нужно будет обновить имя Vision Sensor в команде на новое имя.

Удаление датчика зрения

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их соединения, соответствующие разделу «Описание категории V5» в разделе «Конфигурация робота».

Датчик технического зрения также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части окна конфигурации робота.

Примечание:Если вы удалите датчик изображения, и он уже используется в вашем проекте, ваш проект не будет работать, пока вы также не удалите команды, которые использовали датчик изображения.