Обзор роботизированного мозга V5

V5 Brain включен, на экране отображается главное меню.

Функция

V5 Brain отображает информацию о вашем роботе и самом V5 Robot Brain.  Он также отвечает за запуск пользовательской программы и управление/чтение устройств, подключенных к мозгу.

Возможности & улучшений

 

V5 Мозг 

  • V5 Brain использует процессор Cortex A9 в сочетании с FPGA (программируемой пользователем вентильной матрицей) для создания устройства, которое в 15 раз быстрее своего предшественника. FPGA используется со всеми интеллектуальными портами и для управления экраном. 
  • Мозг также имеет расширенную память и дополнительное хранилище. Теперь он может хранить до 8 пользовательских программ.
  • В V5 Robot Brain пользователю доступно несколько языков. Вместо английского пользователи могут выбрать любой из двенадцати других языков для использования в интерфейсе.

Панель инструментов

В качестве примера в меню панели управления Smart Motor показан экран V5 Brain.

Панели мониторинга — одно из наиболее заметных достижений V5. Для каждого подключенного датчика и устройства имеется встроенная панель управления: от переключателей и потенциометров до двигателей и аккумулятора. Панели мониторинга предоставляют невероятные возможности обучения и диагностики, позволяя вам видеть в реальном времени, что на самом деле делает датчик и как выглядят данные для этого действия.

Экран V5 Brain с запущенным пользовательским проектом. На экране отображается красочный геометрический узор на клетчатом фоне, указывающий на диапазон графических изображений, которые могут создавать пользователи.

Пользовательские программы быстро и эффективно используют внутреннюю память с двойной буферизацией, а FPGA обеспечивает обновление экрана с невероятной частотой 60 Гц. Программисты могут использовать сенсорный экран для рисования линий, прямоугольников и кругов, а также для управления цветом, шириной и заливкой линий. Встроены многоразмерные многоязычные шрифты любого цвета.

Как это улучшает пользовательский опыт

  • Robot Brain V5 имеет 128 МБ оперативной памяти, а Cortex — 0,0625 МБ.
  • Простые пользовательские интерфейсы с сенсорным экраном знакомы почти всем, что делает V5 более доступным.
  • Учащиеся и преподаватели теперь могут запускать программы, устранять неполадки своего робота и получать важную обратную связь в режиме реального времени.
  • Программы можно загружать по беспроводной сети.
  • Панели мониторинга обеспечивают диагностику в режиме реального времени.
  • Интеллектуальные порты автоматически определяют тип подключенного устройства и взаимозаменяемо управляют двигателями и датчиками.
  • Существующие пользователи EDR могут продолжать использовать некоторые устаревшие двигатели и датчики с Robot Brain V5.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: