Выбор сборки VEX IQ

Каждый год на чемпионате мира по робототехнике VEX выпускается игра VEX IQ Challenge на следующий год. Помимо этого, в классах по всему миру ежедневно разрабатываются сотни творческих игр. В этих играх есть уникальные игровые элементы разной формы, размера, веса и назначения. Чтобы играть с этими игровыми элементами, конструкции роботов должны иметь специализированные сборки.

Эффективные и действенные сборки дадут роботу конкурентное преимущество. Анализ игровой стратегии должен стать отправной точкой при выборе дизайна. Это означает вопрос: «Как робот собирается играть в игру?»

Некоторые другие факторы, которые следует учитывать при выборе типовой сборки, включают:

• Существуют ли какие-либо особые правила игры, связанные с обращением с игровыми элементами или дизайном роботов?
• Учитывайте уровень опыта и знаний. Соответствует ли это сложности конструкции?
• Оценивая количество времени, доступное для сборки конструкции, достаточно ли времени для завершения? 

Например, в соревновании VEX IQ Challenge Squared Away 2019–2020 годов к трансмиссии можно быстро и легко прикрепить плуг, который позволит роботу толкать игровые детали Cube в зоны подсчета очков. Принимая во внимание, что сборка линейных подъемников с обеих сторон робота, чтобы нести два куба одновременно и размещать их на платформах, а также роликовый захват для захвата и забивания шаров, потребует гораздо больше планирования и времени на сборку.

Одним из преимуществ системы пластиковых конструкций VEX является то, что она позволяет создавать множество дизайнов и предоставляет почти безграничные возможности для творчества. Это позволяет создавать самые разнообразные типы сборок и, скорее всего, новые конструкции, которые еще предстоит собрать. В качестве отправной точки приведем несколько описаний различных сборок, которые можно использовать в игре.

Пассивные сборки

Пассивные сборки не используют двигатели. Правила многих робототехнических игр ограничивают количество двигателей, которыми может обладать робот. Разработка пассивной сборки позволяет использовать двигатели робота для дополнительных функций. Пассивные сборки перемещаются путем прикрепления к трансмиссии или другому узлу с приводом от двигателя. Они также могут содержать накопленную энергию резиновых лент. Пассивные сборки могут быть одними из самых простых и быстрых типов конструкций для сборки, хотя они могут быть очень сложными из-за ручного разблокирования и механизмов повторной установки. Некоторые примеры пассивных манипуляторов, которые можно использовать в робототехнических играх, включают:

• Плуги обычно прикрепляются к трансмиссии, и их функции обычно заключаются в том, чтобы передвигать игровые фишки и/или не давать роботу подъехать к игровым фишкам и стать неподвижным.
• Вилки и крючки (типы пассивных когтей) обычно прикрепляются к руке и обычно предназначены для того, чтобы скользить под игровыми фигурами, чтобы поднять их, или зацепляться за перекладину, чтобы робот мог подняться. 
• Щиты предназначены для предотвращения попадания игровых предметов в робота. 
• Слайды для игровых фигур предназначены для того, чтобы игровые фишки могли выскальзывать из слайдов в ворота или зону зачета очков.

Мотор-приводные агрегаты

Узлы с электроприводом могут иметь двигатель, вращающий узел, непосредственно прикрепленный к валу, или быть собраны в сочетании с зубчатой ​​передачей, системой цепей и звездочек или другими деталями, доступными в линейке продуктов Motion. Обычно сборка сборок с приводом от двигателя требует больше времени и планирования, чем сборка пассивных сборок. Некоторые примеры, которые можно использовать в робототехнических играх, включают:

• Руки обычно прикрепляются к башне на шасси робота и используются для подъема другого узла на конце руки или для подъема робота с земли.
• Когти обычно прикреплены к концу руки и используются для захвата объекта.
• Корзины/коллекционеры предназначены для хранения нескольких игровых фишек.  
• Подъемники предназначены для вертикального подъема других узлов или для подъема робота с земли.
• Роликовые приемники и конвейерные ленты используются для захвата игровых фишек.

Проектирование сборки игрового элемента

Каждая игра имеет свой уникальный набор требований для игры. Не существует правильного дизайна для какой-либо конкретной игры, хотя есть сборки более конкурентоспособные. Наиболее конкурентоспособными обычно являются те сборки, которые работают эффективно, быстро и стабильно.