Подключение и управление кабелями V5 – Библиотека VEX

Прокладка кабелей является важным аспектом проектирования роботов. Маркировка кабелей очень полезна при ремонте или создании программ. Также важно иметь кабели подходящей длины. Если кабель слишком длинный, его излишки придется сматывать, а излишки могут зацепиться за полевые элементы, запутаться в других роботах или зацепиться за движущиеся части. Слишком короткий кабель может просто дойти до устройства и порта в мозгу, но если он создает нагрузку на соединения, они могут отсоединиться во время движения робота.

Указатели для подключения и управления кабелями

Существует множество полезных и безопасных методов, которые следует использовать при подключении кабелей к мозгу робота. Некоторые из этих методов включают в себя:

При подключении интеллектуальных двигателей V5, радиоприемника робота V5 или датчиков к мозгу, пометьте устройство, к какому порту на мозге оно подключено, а также пометьте концы интеллектуального кабеля V5/датчикового кабеля с указанием порта. Например, если двигатель руки робота подключен к интеллектуальному порту 8 на V5 Brain, на интеллектуальном двигателе V5 и на обоих концах интеллектуального кабеля V5 должна быть размещена этикетка с цифрой 8. Это облегчит идентификацию порта, к которому подключен двигатель или другое устройство, при создании программы для робота. Это также облегчит согласование проводки, если потребуется заменить или переместить мозг или другое устройство.

Схема, показывающая различные кабели V5, используемые в робототехнике, включая их типы и соединения, иллюстрирующая компоненты и компоновку для эффективной проводки в системах V5.

Используйте кабели V5 Smart, длина которых максимально приближена к доступной правильной длине кабеля, или изготовьте кабель нужной длины с помощью запаса кабелей V5 Smart, разъемов кабелей V5 Smart и инструмента для обжима кабелей V5 Smart.

Схема, на которой показаны различные кабели V5 с этикетками, указывающими их типы и характеристики, иллюстрирующая соединения и совместимость с робототехническими системами VEX.

При удлинении кабелей датчиков используйте 3-проводные удлинительные кабели, длина которых максимально приближена к допустимой. Обязательно заклейте клейкой лентой соединение между 3-проводным удлинительным кабелем и кабелем датчика.

Схема, показывающая различные типы кабелей V5, включая их разъемы и технические характеристики, иллюстрирующая различия и области применения каждого типа в контексте описания категории V5.

Используйте кабели питания аккумулятора, длина которых максимально приближена к требуемой.

Всякий раз, когда интеллектуальные кабели V5 или кабели датчиков проходят через точку поворота шарнира, важно предусмотреть излишнюю длину, чтобы длина кабеля была достаточной для достижения всех направлений вращения.

Никогда не прокладывайте кабель питания аккумуляторной батареи или другие типы кабелей через точку защемления. Это может привести к повреждению изоляции кабеля или его обрыву, что может привести к опасному короткому замыканию.

Будьте осторожны, когда кабели V5 Smart, кабели датчиков или другие кабели прокладываются через точку поворота, которая имеет свободный вращения 360^{. Если кабели не могут свободно вращаться, они могут закрутиться в спираль и вырвать соединения и/или повредить кабель.}

Осмотрите все кабели, имеющие фиксирующий зажим, например кабели V5 Smart и кабели V5 Power. Не используйте устройство, если фиксатор сломан, так как в противном случае кабель может легко отсоединиться.

Осмотрите все трехпроводные кабели, такие как кабели датчиков и удлинители. Не используйте кабель, если какой-либо из штыревых разъемов сильно погнут или сломан. Не используйте кабель, если в какой-либо розетке сломан контакт. Если кабели имеют какие-либо из этих недостатков, они не будут работать должным образом.

При подключении 3-проводных кабелей к 3-проводным портам на V5 Brain обязательно полностью вставляйте штекер, в противном случае соединение может быть ненадежным.

Используйте стяжки, чтобы прикрепить кабели к конструкции робота.

Используйте стяжки или ленту, чтобы скрепить группы кабелей вместе.

Схема кабелей V5, иллюстрирующая различные типы и соединения, используемые в робототехнических системах VEX, включая маркировку для каждого типа кабеля и их функций.

Схема, иллюстрирующая различные кабели V5, включая их типы и соединения, как часть описания категории V5 для робототехники. На изображении показаны особенности и области применения каждого типа кабеля.

Проволочные жгуты, направляющие и обмотки допускаются к участию в соревнованиях в качестве дополнительных компонентов, не относящихся к VEX. Они очень полезны для связывания и защиты кабелей.

Угроза безопасности:
Схема, иллюстрирующая опасности, связанные с кабелями V5, с указанием потенциальных рисков и мер предосторожности для обеспечения безопасного использования.

Схема, иллюстрирующая опасности, связанные с кабелями V5, с указанием потенциальных рисков и мер предосторожности для обеспечения безопасного использования.

Точки защемления

Следите за тем, чтобы провода не попали между зубьями шестерен и точками поворота.

Угроза безопасности:
Предупреждение об опасности кабелей V5, подчеркивающее потенциальные риски, связанные с неправильным обращением или установкой. Наглядное представление мер безопасности при работе с кабелями.

Предупреждение об опасности кабелей V5, подчеркивающее потенциальные риски, связанные с неправильным обращением или установкой. Наглядное представление мер безопасности при работе с кабелями.

Острые края

Регулярно осматривайте робота, чтобы убедиться в отсутствии сломанных или острых деталей, которые могут повредить провода.

Угроза безопасности:
Схема, иллюстрирующая угрозы безопасности, связанные с кабелями V5, подчеркивающая потенциальные риски и меры предосторожности, которые следует соблюдать при обращении с кабелями или их использовании в различных областях применения.

Схема, иллюстрирующая угрозы безопасности, связанные с кабелями V5, подчеркивающая потенциальные риски и меры предосторожности, которые следует соблюдать при обращении с кабелями или их использовании в различных областях применения.

Экстремальная температура

Перед включением осмотрите робота на предмет наличия трещин или потертостей проводов и немедленно замените их при их обнаружении.

Электронное оборудование и кабели можно приобрести по адресу https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronics.