Прокладка кабелей является важным аспектом проектирования роботов. Маркировка кабелей очень полезна при ремонте или создании программ. Также важно иметь кабели подходящей длины. Если кабель слишком длинный, его излишки придется сматывать, а излишки могут зацепиться за полевые элементы, запутаться в других роботах или зацепиться за движущиеся части. Слишком короткий кабель может просто дойти до устройства и порта в мозгу, но если он создает нагрузку на соединения, они могут отсоединиться во время движения робота.
Указатели для подключения и управления кабелями
Существует множество полезных и безопасных методов, которые следует использовать при подключении кабелей к мозгу робота. Некоторые из этих методов включают в себя:
-
- При подключении интеллектуальных двигателей V5, радиомодуля V5 или датчиков к блоку управления необходимо обозначить, к какому порту на блоке управления подключается устройство, а также обозначить концы интеллектуального кабеля V5/кабеля датчика соответствующим портом. Например, если двигатель манипулятора робота подключен к интеллектуальному порту 8 на блоке управления V5, то на интеллектуальном двигателе V5 и на обоих концах интеллектуального кабеля V5 следует разместить этикетку с цифрой 8. Это упростит идентификацию порта, к которому подключен двигатель или другое устройство, при создании программы для робота. Это также упростит подбор проводки, если потребуется заменить или переместить блок управления или другое устройство.
Используйте кабели V5 Smart, длина которых максимально приближена к доступной правильной длине кабеля, или изготовьте кабель нужной длины с помощью запаса кабелей V5 Smart, разъемов кабелей V5 Smart и инструмента для обжима кабелей V5 Smart.
При удлинении кабелей датчиков используйте 3-проводные удлинительные кабели, длина которых максимально приближена к допустимой. Обязательно заклейте клейкой лентой соединение между 3-проводным удлинительным кабелем и кабелем датчика.
Используйте кабели питания аккумулятора, длина которых максимально приближена к требуемой.
Всякий раз, когда интеллектуальные кабели V5 или кабели датчиков проходят через точку поворота шарнира, важно предусмотреть излишнюю длину, чтобы длина кабеля была достаточной для достижения всех направлений вращения. Эта анимация демонстрирует интеллектуальный кабель V5, являющийся частью роботизированной руки, который имеет дополнительный запас длины, позволяющий ему изгибаться при вращении.
Никогда не прокладывайте кабель питания аккумуляторной батареи или другие типы кабелей через точку защемления. Это может привести к повреждению изоляции кабеля или его обрыву, что может привести к опасному короткому замыканию.
Будьте осторожны, когда кабели V5 Smart, кабели датчиков или другие кабели прокладываются через точку поворота, которая имеет свободный вращения 360. Если кабели не могут свободно вращаться, они могут закрутиться в спираль и вырвать соединения и/или повредить кабель.
Осмотрите все кабели, имеющие фиксирующий зажим, например кабели V5 Smart и кабели V5 Power. Не используйте устройство, если фиксатор сломан, так как в противном случае кабель может легко отсоединиться.
Осмотрите все трехпроводные кабели, такие как кабели датчиков и удлинители. Не используйте кабель, если какой-либо из штыревых разъемов сильно погнут или сломан. Не используйте кабель, если в какой-либо розетке сломан контакт. Если кабели имеют какие-либо из этих недостатков, они не будут работать должным образом.
При подключении 3-проводных кабелей к 3-проводным портам на V5 Brain обязательно полностью вставляйте штекер, в противном случае соединение может быть ненадежным.
Используйте стяжки, чтобы прикрепить кабели к конструкции робота.
Используйте стяжки или ленту, чтобы скрепить группы кабелей вместе.
Проволочные жгуты, направляющие и обмотки допускаются к участию в соревнованиях в качестве дополнительных компонентов, не относящихся к VEX. Они очень полезны для связывания и защиты кабелей.
|
Опасность для безопасности: |
Точки защемленияСледите за тем, чтобы провода не попали между зубьями шестерен и точками поворота. |
|
Опасность для безопасности: |
Острые краяРегулярно осматривайте своего робота, чтобы убедиться в отсутствии сломанных или острых деталей, которые могут повредить провода. |
|
Опасность для безопасности: |
Экстремальная температураПеред включением робота осмотрите его на наличие треснувших или изношенных проводов и немедленно замените их, если обнаружите таковые. |
Электронное оборудование и кабели можно приобрести по адресу https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronics.