Настройка двухмоторной трансмиссии в VEXcode IQ (1-го поколения) – Библиотека VEX

Используете VEX IQ (2-го поколения)? См. эту статью.

При запуске программирования с помощью VEXcode IQ блоки из категории «Привод» не появятся на панели инструментов до тех пор, пока трансмиссия не будет настроена.

Для каждого проекта можно настроить только одну трансмиссию.

Если вы настраиваете трансмиссию без гироскопического датчика, см эту статью.

Добавление трансмиссии

Панель инструментов VEXcode IQ с выделенным значком «Устройства» между значками «Просмотр кода» и «Справка».

Чтобы настроить трансмиссию, нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».

Меню VEXcode IQ Devices с настройкой генерации мозга робота IQ. Этот параметр выделен и установлен на значение 1-го поколения.

Выберите поколение, с которым вы работаете.

Меню устройств VEXcode IQ с выделенной кнопкой «Добавить устройство».

Выберите «Добавить устройство».

Меню «Устройства VEXcode IQ» после нажатия кнопки «Добавить устройство». Выделен вариант двигателя Drivetrain 2.

Выберите «Трансмиссия, 2 двигателя».

Три снимка экрана рядом, демонстрирующие процесс выбора портов для левого двигателя, а затем для правого двигателя. Наконец, выбирается порт гироскопа.

Выберите, к каким портам подключены левый двигатель, правый двигатель и гироскоп на VEX IQ Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

Меню устройств VEXcode IQ после выбора портов привода и отображения экрана настроек привода. Ниже выделена кнопка «Готово».

После настройки трансмиссии выберите «Готово», чтобы завершить настройку, или «Отмена», чтобы вернуться в меню «Устройства».

Примечание:Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Изменение номеров портов трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Выше выделены значки портов левого двигателя, правого двигателя и гироскопа.

Вы можете изменить номер порта для левого двигателя, правого двигателя или гироскопа в трансмиссии, выбрав значок штекера устройства в правом верхнем углу экрана «Параметры».

Три снимка экрана рядом, демонстрирующие использование меню выбора портов для изменения уже установленных номеров портов для двигателей и гироскопа. Ранее выбранные порты будут отображаться зеленым цветом, а после выбора новых пользователь может нажать «Готово», чтобы сохранить изменения.

Выберите другой порт на экране выбора порта, и номер порта станет зеленым.

Затем выберите Готово, чтобы отправить изменение.

Изменение размера колес трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Выпадающее меню «Размер колеса» будет выделено.

Вы можете изменить размер колес трансмиссии, выбрав раскрывающееся меню в разделе «Размер колеса».

Изменение передаточного числа трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Параметры передаточного числа выделены цветом. Имеется поле ввода и поле вывода, а также символ, указывающий, что числа представляют собой отношение.

Вы можете изменить передаточное число трансмиссии, введя значения в поля «Вход» и «Выход».

Реверс трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Для изменения направления движения трансмиссии выбрана обратная стрелка.

Экран «Параметры» также позволяет изменить направление трансмиссии на противоположное.

Удаление трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Ниже выделена кнопка «Удалить».

Трансмиссию можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части экрана.