Настройка интеллектуальных двигателей в VEXcode IQ – Библиотека VEX

При запуске программирования с помощью VEXcode IQ блоки двигателей не появятся на панели инструментов, пока двигатель не будет сконфигурирован.

Добавление двигателя

Панель инструментов VEXcode IQ с выделенным значком «Устройства» между значками «Просмотр кода» и «Справка».

Чтобы настроить двигатель, выберите значок окна «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».

Меню VEXcode IQ Devices с настройкой генерации мозга робота IQ. Этот параметр выделен и установлен на значение 1-го поколения.

Выберите поколение, с которым вы работаете.

Меню устройств VEXcode IQ с выделенной кнопкой «Добавить устройство».

Выберите «Добавить устройство».

Меню «Устройства VEXcode IQ» после нажатия кнопки «Добавить устройство». Выделена опция «Мотор».

Выберите «Мотор».

Меню выбора порта VEXcode IQ, в котором можно выбрать конкретный порт для интеллектуального двигателя.

Выберите порт, к которому подключен двигатель на VEX IQ Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

Меню устройств VEXcode IQ после выбора Smart Port и отображения параметров двигателя. Ниже выделена кнопка «Готово».

После настройки двигателя выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию.

Примечание: Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Примечание: Для дальнейшей настройки двигателя см. дополнительные параметры ниже.

Изменение номера порта двигателя

Меню устройств VEXcode IQ с выделенным ранее добавленным двигателем.

Вы можете изменить номер порта для двигателя, сначала выбрав двигатель в окне «Устройства».

Окно устройств VEXcode IQ с показанными параметрами двигателя. Выше выделен значок автопорта.

Затем выберите значок вилки в правом верхнем углу экрана «Параметры».

Меню выбора порта устройств VEXcode IQ используется для изменения уже установленных номеров портов. Выбранные порты будут отображаться зеленым цветом, и после выбора новых портов пользователь может нажать «Готово», чтобы сохранить изменения.

Выберите его порт на экране выбора порта, и номер порта станет зеленым. Затем выберите Готово, чтобы отправить изменение.

Именование направлений двигателя

На снимках экрана показано, как меню параметров двигателя используется для переименования направлений двигателя. Далее отображается раскрывающееся меню направления вращения блока Spin, и в меню доступно новое название направления вращения двигателя.

Экран «Параметры двигателя» позволяет вам переименовать направления вращения двигателя по умолчанию: «вперед» и «назад». Например, при настройке двигателя руки робота VEX IQ Clawbot вы можете переименовать направления на «Вверх» и «Вниз». Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения устройства в конфигурацию.

Переименование двигателя

Окно устройств VEXcode IQ с показанными параметрами двигателя. Выше выделено название двигателя, что означает возможность его переименования.

Вы также можете переименовать двигатель, изменив имя в текстовом поле в верхней части экрана «Параметры». Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено красным цветом. Затем нажмите Готово, чтобы отправить изменения устройства в конфигурацию.

Блок VEXcode IQ Spin показан с открытым раскрывающимся меню «Мотор». Новое имя двигателя отображается в меню, в этом примере он называется ArmMotor.

Если вы измените имя двигателя, который уже используется в вашем проекте, вам нужно будет обновить имя двигателя в блоке на новое имя, используя раскрывающийся список.

Реверс двигателя

Окно устройств VEXcode IQ с показанными параметрами двигателя. Ниже выбрана и подсвечена опция «Реверс двигателя». Эту кнопку можно использовать для изменения направления вращения двигателя.

Экран «Параметры» также позволяет менять направление вращения двигателей.

Удаление двигателя

Окно устройств VEXcode IQ с показанными параметрами двигателя. Ниже выделена кнопка «Удалить».

Двигатели также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части экрана.

Примечание: Если вы удалите двигатель, который уже используется в вашем проекте, проект не будет работать до тех пор, пока не будут удалены блоки, использующие этот двигатель.