Шайбы и прокладки представляют собой стержни разной толщины с центральным отверстием такого размера, чтобы вал или винт могли легко пройти через отверстие.
Основная цель шайб, доступных в системе VEX EDR, — обеспечить соединение между неподвижным и вращающимся компонентами для уменьшения трения. Например, когда шайба помещается на вал между подшипником вала и буртиком вала, она уменьшает трение между неподвижным подшипником и буртиком вала, прикрепленным к валу, за счет создания между ними свободно вращающегося компонента.
Есть несколько целей использования проставок. Одна из целей заключается в том, что прокладки можно использовать для сохранения пространства между двумя компонентами. Это пространство может потребоваться для того, чтобы такой компонент, как вращающееся колесо, не терся о соседнюю металлическую конструкцию, или чтобы прокладки могли обеспечить пространство между компонентами на валу. Например, размещение прокладок между приемными роликами на валу может обеспечить более эффективный прием предметов для соревнований.
| Впускной ролик | |
Другая цель прокладок — предотвратить чрезмерную затяжку винта и гайки и деформацию монтируемого компонента. Шестерни и звездочки с монтажными отверстиями имеют формованную центральную ступицу, которая выступает дальше, чем зубья шестерни или звездочки. При креплении шестерни или звездочки к колесу или металлическому конструктивному элементу винты следует вставить в монтажные отверстия шестерни/звездочки, а затем надеть на винты проставку, прежде чем винты будут вставлены в колесо или металлический конструктивный элемент. Эти проставки должны быть по крайней мере такой же ширины, как и шестерня, иначе ступица звездочки будет выступать. Если этого не происходит, то при затягивании винта крепежной гайкой можно перетянуть винт и деформировать шестерню или звездочку.
Пример крепления шестерни с проставками к металлической конструкции.
Доступные шайбы и прокладки:
Тефлоновые шайбы — самые тонкие из доступных шайб/прокладок и имеют низкий коэффициент трения.
Стальные шайбы очень долговечны и являются хорошей универсальной шайбой.
Пластиковые прокладки доступны в двух вариантах толщины: 4,6 мм и 8 мм. Эти черные прокладки имеют наименьший диаметр среди доступных прокладок и идеально подходят для применений, где не требуется большая контактная поверхность, например, на валу между колесом и куском металлической конструкции. Эти проставки также хорошо подходят для заполнения пространства на винте между куском металлической конструкции и шестерней/звездочкой, когда они монтируются вместе, как указано выше.
Нейлоновые прокладки доступны с наружным диаметром ⅜ дюйма и наружным диаметром 1/2 дюйма. Оба сорта поставляются в различных упаковках, содержащих 4 варианта толщины. Эти прокладки хорошо подходят для применений, где требуется дополнительная поддержка со стороны большей контактной поверхности, например, для заполнения пространства на валу между башней и рукой робота.
Высокопрочные проставки разработаны специально для высокопрочных валов. Пластиковые высокопрочные прокладки поставляются в комплекте высокопрочных прокладок, который включает в себя 4 прокладки различной толщины. Высокопрочные прокладки имеют центральное отверстие, форма которого соответствует высокопрочному валу, и они не будут свободно вращаться на валу.
| Тефлоновая шайба | Стальная шайба | Пластиковая шайба | Нейлоновая прокладка | Высокопрочная прокладка |
Примечание. На соревнованиях по робототехнике VEX действует правило игры «винты не VEX», согласно которому разрешены любые имеющиеся в продаже винты № 4, № 6, № 8, M3, M3,5 или M4 длиной до 2 дюймов (50,8 мм) ( номинал), а также любую имеющуюся в продаже гайку, шайбу и/или проставку (длиной до 2 дюймов / 50,8 мм), подходящие для этих винтов.
В продаже имеются стопорные шайбы, такие как разъемные стопорные шайбы и зубчатые стопорные шайбы, которые можно использовать с шестигранными гайками, чтобы предотвратить ослабление гаек. Кроме того, в продаже имеется множество других типов и размеров шайб и прокладок.
Колеса и другие элементы движения можно приобрести по адресу https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motion.