Крепежные детали — это детали, которые соединяют металлические детали и другие компоненты вместе. Система VEX на металлической основе имеет множество доступных опций. Некоторые крепежи используются, когда необходима скорость сборки, например, в классе, другие крепежи используются, когда важно, чтобы они не ослабли и не сломались, например, на соревнованиях.
На видео ниже показаны различные типы гаек и способы их использования.
Класс
Все крепления VEX можно использовать в классе. Классный робот может не испытывать такого сильного стресса, как робот-конкурент. Классный робот может использовать крепежные детали, которые быстрее собирать, например, заклепки для крепления подшипников, шестигранные гайки № 8-32, гайки и винты с накатанной головкой. Эти крепления могут не выдержать взаимодействия между роботами на соревнованиях.
Заклепки крепления подшипника — это пластиковые заклепки, которые состоят из двух частей: заклепка подшипника (снаружи) и заклепка подшипника (внутри). Они используются в качестве быстрого крепления для подшипников: вставляют заклепку (снаружи) через отверстие для крепления подшипника, а затем помещают заклепку (внутри) в заклепку, чтобы расправить заклепку и удержать подшипник на месте.
Чтобы узнать больше о заклепках для крепления подшипников, посмотрите видео ниже.
#8-32 Шестигранные гайки не имеют функции фиксации. Затяжка этих гаек зависит от давления между гайкой и крепежной поверхностью, и для создания достаточного давления необходимо использовать гаечный ключ.
Гаечные стержни представляют собой полоски пластиковых гаек без резьбы, которые предназначены для того, чтобы винт мог нарезать резьбу в гайке.
Винты с накатанной головкой — это винты с головкой, предназначенной для затягивания вручную.
| Заклепки для крепления подшипников | Ореховые батончики |
Конкурс/Класс
Робот для соревнований нужно будет собрать с помощью винтов и гаек. Также можно использовать одностоечные гаечные фиксаторы и/или четырехстоечные гаечные фиксаторы.
Винты доступны различной длины от #8-32 x ¼ дюйма до #8-32 x 2 дюйма. Существуют стопорные винты № 8-32 x ¼ дюйма и № 8-32 x ½ дюйма, часть резьбы которых имеет нейлоновое покрытие, которое предотвращает их ослабление. Винты имеют головки двух типов: винт #8-32, который затягивается шестигранным ключом 3/32 дюйма, и винт со звездочкой #8-32, который затягивается с помощью звездообразного ключа T15 или звездообразной отвертки T15. Головка звездообразного типа менее склонна к сдиранию . Для точек поворота также имеются винты с буртиком № 8-32, которые имеют короткую часть без резьбы, и эта область создает меньшее трение для точки поворота.
| #8-32 Винт | #8-32 Звездчатый винт |
| Шестигранный ключ 3/32 дюйма | Ключ звездного привода T15 |
|
|
|
Гайки , которые обычно используются при сборке робота для соревнований, — это гайки Keps #8-32 и Nylock #8-32. Гайки Keps #8-32 имеют кольцо из металлических зубцов, которое предотвращает ослабление гайки при затягивании. Нейлоновые гайки № 8-32 имеют нейлоновую вставку, в которую винт может нарезать резьбу, что предотвращает ослабление гайки. Для затяжки нейлоновых гаек требуется гаечный ключ, поскольку винту необходимо врезать резьбу в нейлон. Нейлоковые гайки лучше подходят для зон вибрации и необходимы для создания точки поворота с помощью винта, поскольку гайка остается затянутой за счет фиксации на резьбе винта, а не давления на металлическую конструкцию, как гайка Keps. Давление будет препятствовать легкому вращению точки поворота.
| Кепс Гайка | Нейлоновая гайка |
Стойки/муфты: Стойки используются для отделения двух деталей друг от друга, создавая при этом жесткое соединение. Стойки представляют собой шестиугольные металлические детали диаметром ¼ дюйма с резьбовыми отверстиями № 8–32 на каждом конце. Стойки бывают различной длины от ¼ до 6 дюймов. Их можно использовать для скрепления двух частей металлической конструкции вместе с помощью винтов № 8-32. Стойки затягиваются с помощью рожкового ключа со стороной ¼ дюйма. Стойки можно соединить друг с другом с помощью муфты № 8-32. Муфты доступны длиной ½ дюйма и 1 дюйм и доступны в версии со звездообразным приводом или с шестигранным гнездом.
Чтобы соединить две стойки, муфта № 8-32 ввинчивается в один конец первой стойки, а вторая стойка прикручивается к другому концу муфты. Чтобы стянуть две стойки вместе с помощью муфты № 8-32, потребуются два рожковых ключа на ¼ дюйма. Первый гаечный ключ используется для удержания первой стойки в неподвижном состоянии, а второй ключ используется для поворота второй стойки на муфту, затягивая две стойки друг против друга.
Более короткие стойки являются полыми, что позволяет вставить звездообразный ключ T5 или шестигранный ключ 5/64 дюйма через одну стойку в гнездо на конце муфты № 8-32. Затем ключ сможет удерживать муфту на месте, пока две стойки привинчиваются друг к другу.
Стойку также можно прикрепить к воротнику вала. Это можно сделать, удалив установочный винт воротника вала и вставив в него муфту № 8-32, а затем прикрутив стойку к муфте. В местах, где недостаточно места для использования стандартных шестигранных, стопорных или нейлоковых гаек № 8-32, в качестве гайки № 8-32 можно использовать стойку длиной ¼ дюйма.
Фиксаторы шестигранных гаек имеют центральное отверстие, предназначенное для надежной фиксации шестигранной гайки. Винт № 8-32 можно затянуть без использования гаечного ключа или плоскогубцев. Одностоечный фиксатор шестигранной гайки имеет квадратную пластиковую стойку, которая обеспечивает вторую точку соединения в дополнение к винту, используемому для шестигранной гайки. Четырехстоечный фиксатор шестигранной гайки имеет 4 пластиковые стойки и обеспечивает 5 точек соединения. Фиксатор шестигранной гайки с 4 стойками соответствует схеме расположения отверстий на многих металлических элементах конструкции VEX, но не на всех. Фиксаторы шестигранных гаек также идеально подходят для использования в классе, поскольку они позволяют ускорить сборку.
| 1-стоечные фиксаторы с шестигранной гайкой | 4-стоечные фиксаторы с шестигранными гайками |
Примечание: в соревнованиях по робототехнике VEX действует правило игры «Винты не VEX», согласно которому для этих винтов подходят любые имеющиеся в продаже винты #4, #6, #8, M3, M3.5 или M4 длиной до 2,5 дюйма (63,5 мм) (номинально), а также любые имеющиеся в продаже гайки, шайбы и/или распорные втулки (длиной до 2,5 дюйма / 63,5 мм).
Металлоконструкции и метизы можно приобрести по адресу https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.