Система VEX EDR имеет два типа прямозубых шестерен: комплект шестерен и комплект высокопрочных шестерен. Эти шестерни можно собрать в систему передач для передачи мощности, увеличения крутящего момента или увеличения скорости.
Типы передач
Комплект шестерен
Прямозубые шестерни в комплекте шестерен узкие, с шириной торца 0,250 дюйма и имеют литой приводную ступицу диаметром 0,125 дюйма. Эти шестерни идеально подходят для применений с низким крутящим моментом и конструкций, которые должны быть легкими или иметь ограниченное пространство. Однако их можно использовать только с приводными валами диаметром 0,125 дюйма, узкая ширина торца позволяет зачищать зубья шестерни в условиях высокого крутящего момента, только шестерни 60T и 84T имеют монтажные отверстия, а квадратную ступицу необходимо рассверлить для приложения, где шестерня должна вращаться свободно.
Комплект высокопрочных шестерен
Прямозубые шестерни в комплекте высокопрочных шестерен имеют ширину лицевой поверхности 0,500 дюйма и формованную ведущую ступицу диаметром 0,250 дюйма, которая подходит для высокопрочных валов диаметром 0,250 дюйма, металлических высокопрочных квадратных зубчатых вставок или пластиковых вставок для свободно вращающихся шестерен. Шестерня 12Т металлическая. Эти шестерни хорошо выдерживают ситуации с высоким крутящим моментом. Все шестерни 36T, 60T и 84T имеют усиленные монтажные отверстия. Однако металлические высокопрочные квадратные зубчатые вставки могут привести к скручиванию приводного вала диаметром 0,125 при высоком крутящем моменте, что усложнит ремонт.
Информация о передаче
| Зубья/соотношение | Зубья/соотношение | Зубья/соотношение | Зубья/соотношение | |
|---|---|---|---|---|
| Комплект шестерен 276-2169 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | 84/7 |
| Высокопрочный комплект шестерен 276-2250 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | - |
| Высокопрочный редуктор 84T 276-3438 |
- | - | - | 84/7 |
Примечание: Оба комплекта шестерен имеют одинаковый диаметральный шаг и угол давления, поэтому их можно комбинировать и подбирать друг к другу.
Несколько советов по сборке шестеренок
Когда одна шестерня приводит в движение другую, вращение обеих шестерен меняется на противоположное, как показано в анимации выше. При нечетном количестве передач выходная шестерня будет вращаться в том же направлении, что и входная. Это очень полезно при проектировании таких вещей, как трансмиссии. При четном количестве передач выходная шестерня будет вращаться в направлении, противоположном входному. Это полезно при проектировании таких вещей, как когти и подъемники.
По возможности рекомендуется при проектировании прикреплять ведомую шестерню непосредственно к ведомой детали. В таких случаях шестерня может свободно вращаться, чтобы уменьшить трение в системе приводного вала.
| Неправильно | Правильный |
|---|---|
Конструктивной ошибкой при сборке зубчатых систем является размещение зубчатой системы в центре широкого пролета стандартных валов. Когда зубчатая система находится под нагрузкой, широкий пролет может привести к изгибу валов, и зубья шестерен больше не будут прочно сцепляться. Этого можно избежать, если разместить опоры рядом с шестернями.
|
Опасность для безопасности: |
Точки защемленияСледите за тем, чтобы пальцы, одежда, провода и другие предметы не попали между зацепляющимися зубьями шестерен. |
Различные типы шестеренок можно приобрести на сайте https://www.vexrobotics.com/gears.html.