Clawbot Brain — переход на V5 – Библиотека VEX

Гаечный ключ, шестигранный ключ, винты и пластиковая прокладка указаны ниже.

Тебе понадобится:
- (1) Мозг робота V5 (не показан)
- (4) Пластиковые проставки диаметром 4,6 мм.
- (4) Винты #8-32 x 1/2 дюйма
- (1) Шестигранный ключ 3/32 дюйма
- (1) Ключ 11/32 дюйма
- (1) встроенный робот VEX EDR Clawbot (не показан)
Если вы захотите проверить роботизированный мозг V5 и его проводку, вам также понадобится аккумулятор робота V5.
Прежде чем продолжить, используйте гаечный ключ и шестигранный ключ, чтобы снять микроконтроллер на базе VEX ARM® Cortex® с вашего робота.

Мозг крепится к задней части робота-манипулятора между колесами, как описано ниже.

Убедитесь, что в нижней части задней части настенной конструкции достаточно места для мозга для руки Clawbot.
Установите мозг, используя четвертое и седьмое отверстия снизу стены.

Блок управления крепится винтами и прокладками с противоположной стороны от батареи на задней части робота-манипулятора.

Используйте четыре пластиковые проставки диаметром 4,6 мм в четвертом и седьмом отверстиях снизу между роботом-мозгом V5 и конструкцией стены, чтобы освободить место для винтов и других компонентов робота Clawbot.
Используйте четыре винта № 8-32, чтобы прикрепить робот-мозг V5 к конструкции вашего Clawbot через резьбовые отверстия в проставках.

Контроллер двигателя 29 подключается к порту A на боковой стороне блока управления, а затем к расположенному рядом двигателю 393.

Если это еще не было, подключите батарею робота V5 к мозгу и включите мозг робота V5.
При использовании двигателей VEX 393 используйте контроллер двигателя 29 для подключения двигателей к мозгу робота V5 через 3-проводные порты, помеченные от A до H.
При использовании устаревших датчиков VEX EDR подключите их к 3-проводным портам с маркировкой от A до H.
- Коснитесь экрана «Информация об устройстве», а затем экрана «3-проводные порты» (в форме звездочки в треугольнике), чтобы проверить правильность подключения датчиков.