Шаг 1. Соберите необходимые детали и снимите микроконтроллер VEX ARM® Cortex®.

Изображение аппаратного обеспечения микроконтроллера VEX Cortex, демонстрирующее его конструкцию и компоненты, будет интересно пользователям, изучающим робототехнические проекты, программирование и интеграцию с датчиками и двигателями.

  • Тебе понадобится:
    • (1) Мозг робота V5 (не показан)
    • (4) Пластиковые проставки диаметром 4,6 мм.
    • (4) Винты #8-32 x 1/2 дюйма 
    • (1) Шестигранный ключ 3/32 дюйма
    • (1) Ключ 11/32 дюйма
    • (1) встроенный робот VEX EDR Clawbot (не показан)
  • Если вы захотите проверить роботизированный мозг V5 и его проводку, вам также понадобится аккумулятор робота V5.
  • Прежде чем продолжить, используйте гаечный ключ и шестигранный ключ, чтобы снять микроконтроллер на базе VEX ARM® Cortex® с вашего робота.

Шаг 2. Расположите мозг робота V5

Схема, иллюстрирующая аппаратные компоненты микроконтроллера VEX Cortex, включая соединения для датчиков и двигателей, необходимые для проектирования и программирования робототехнических проектов.

  • Убедитесь, что в нижней части задней части настенной конструкции достаточно места для мозга для руки Clawbot. 
  • Установите мозг, используя четвертое и седьмое отверстия снизу стены. 

Шаг 3. Защитите мозг робота V5

На рисунке показаны аппаратные компоненты микроконтроллера VEX Cortex, демонстрирующие различные порты и соединения для датчиков и двигателей, соответствующие категории Cortex в VEX Robotics для образовательных и соревновательных приложений.

  • Используйте четыре пластиковые проставки диаметром 4,6 мм в четвертом и седьмом отверстиях снизу между роботом-мозгом V5 и конструкцией стены, чтобы освободить место для винтов и других компонентов робота Clawbot.
  • Используйте четыре винта № 8-32, чтобы прикрепить робот-мозг V5 к конструкции вашего Clawbot через резьбовые отверстия в проставках. 

Шаг 4. Подключите мозг робота V5

Схема, иллюстрирующая аппаратные соединения микроконтроллера VEX Cortex, включая порты для датчиков и двигателей, предназначенные для поддержки проектов робототехники и программирования с помощью VEXcode.

  • Если это еще не было, подключите батарею робота V5 к мозгу и включите мозг робота V5.
  • При использовании двигателей VEX 393 используйте контроллер двигателя 29 для подключения двигателей к мозгу робота V5 через 3-проводные порты, помеченные от A до H.
  • При использовании устаревших датчиков VEX EDR подключите их к 3-проводным портам с маркировкой от A до H. 
    • Коснитесь экрана «Информация об устройстве», а затем экрана «3-проводные порты» (в форме звездочки в треугольнике), чтобы проверить правильность подключения датчиков.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: