Использование программы автопилота по умолчанию на мозге VEX IQ (1-го поколения) – Библиотека VEX

Программа автопилота — это программа по умолчанию, встроенная в мозг робота VEX IQ, поэтому ее можно использовать со сборкой автопилота без программирования. Программа «Автопилот» имеет три режима: «Случайный», «Спираль» и «Газонокосилка».

Случайный режим

Диаграмма, представляющая программу автопилота произвольного режима. Выше показано, как робот сталкивается с препятствием и поворачивает в случайном направлении. Ниже показано, как датчик цвета реагирует на красный цвет, а сенсорный светодиод светится красным.

Поведение

Робот будет исследовать местность, двигаясь по прямой.
Когда он сталкивается с препятствием, он дает задний ход, вращается на случайную величину
и движется в новом направлении.

Когда коснетесь сенсорного светодиода или датчик цвета увидит
синего цвета, робот переключится в спиральный режим.

Спиральный режим

Диаграмма, представляющая программу автопилота Spiral Mode. Выше показано, как робот движется по расходящейся спирали. Ниже показано, как датчик цвета реагирует на синий цвет, а сенсорный светодиод светится синим цветом.

Робот будет исследовать местность, двигаясь по спирали.
Когда робот встретит препятствие, он переедет в
новое место и снова начнет двигаться по спирали.

Когда коснетесь сенсорного светодиода или датчик цвета
увидит зеленый цвет, робот переключится в режим газонокосилки.

Режим газонокосилки

Диаграмма, представляющая программу автопилота в режиме газонокосилки. Выше показано, как робот движется параллельными рядами, словно стрижет газон. Ниже показано, как датчик цвета реагирует на зеленый цвет, а сенсорный светодиод светится зеленым.

Робот будет исследовать местность, двигаясь вперед и назад, как если бы
стриг газон. Когда он сталкивается с препятствием,
отворачивается и движется в противоположном направлении.

Когда коснетесь сенсорного светодиода или датчик цвета
увидит красный цвет, робот переключится в случайный режим.

Выше представлен вид на интеллектуальные порты Brain: по 6 портов на противоположных сторонах, всего 12. Ниже представлен вид экрана и кнопок Brain.

Убедитесь, что в смарт-портах 1–12 указано устройство, указанное в таблице.

Номер смарт-порта	Устройство
1	Левый моторный привод
2	Датчик расстояния
3	Датчик цвета
4	Гироскопический датчик
5	Сенсорный светодиод
6	Правый приводной двигатель
7	Не используется
8	Задний левый переключатель бампера
9	Задний правый переключатель бампера
10	Не используется
11	Не используется
12	Правый приводной двигатель

Убедитесь, что в смарт-портах 1–12 установлено устройство, указанное в таблице выше.

ПРИМЕЧАНИЕ: Чтобы узнать, как правильно подключать устройства к смарт-портам, нажмите здесь.

Слева в меню «Программы» отображается экран Brain, выбрана опция «Демонстрации». Справа в меню «Демонстрации» отображается экран Brain и выбрана опция «Автопилот».

После включения Brain выделите и нажмите кнопку «Проверить», чтобы выбрать «Демоверсии».

Выделите и нажмите кнопку «Проверить», чтобы запустить программу автопилота.

ПРИМЕЧАНИЕ. Brain предупредит вас, если в интеллектуальных портах отсутствуют нужные датчики или двигатели.

Слева показан экран Brain после запуска программы Autopilot. Программа не может работать корректно, и на экране отображается сообщение «Устройство отсутствует», а ниже отображается список подключенных устройств. Справа показан экран Brain после запуска программы Autopilot, на экране написано: Устройства подключены правильно.

Экран Brain отображается три раза во время работы программы Autopilot. Во-первых, он работает уже 30 секунд, и на экране написано «Работает, Случайный». Затем он работает уже 1 минуту и 10 секунд, и на экране отображается сообщение «Работает, Спираль». Наконец, он работает уже 1 минуту и 48 секунд, и на экране написано «Работает, Газонокосилка».

Разрешите программе автопилота контролировать поведение робота.