Настройка интеллектуальных двигателей V5 в VEXcode Pro V5 – Библиотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

При запуске программирования с помощью VEXcode Pro V5 команды двигателя не появятся в справочнике команд до тех пор, пока двигатель не будет сконфигурирован.

Добавление двигателя

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение, включая двигатели, датчики и структурные элементы, что помогает понять настройку и функциональность робота.

Чтобы настроить двигатель, нажмите кнопку «Конфигурация робота», чтобы открыть окно «Конфигурация робота». Чтобы использовать окно конфигурации робота, проект должен быть открыт.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Выберите «Добавить устройство».

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота категории V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Выберите «Мотор».

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая ключевые компоненты и их расположение для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Выберите порт, к которому подключен двигатель на VEX V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для категории V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности.

После настройки двигателя выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию.

Примечание: Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Примечание: Для дальнейшей настройки двигателя см. дополнительные параметры ниже.

Изменение номера порта двигателя

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота категории V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение в системе робота.

Вы можете изменить номер порта для двигателя, сначала выбрав двигатель в окне конфигурации робота.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение в системе, соответствующие описанию категории V5.

Затем выберите значок вилки в правом верхнем углу окна настроек двигателя.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, включая маркированные компоненты и соединения, помогающая пользователям понять процесс настройки.

Выберите его порт в окне «Выбор порта», и номер порта станет синим. Затем выберите «Готово», чтобы подтвердить изменение.

Переименование двигателя

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, показывающая ключевые компоненты и их расположение в системе, соответствующие разделу «Описание категории V5».

Вы также можете переименовать двигатель, изменив имя в текстовом поле в верхней части окна «Настройки двигателя». Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено оранжевым цветом. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения конфигурации устройства.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для категории V5, показывающая различные компоненты и их расположение в конструкции робота.

Если вы измените имя двигателя, который уже используется в вашем проекте, вам нужно будет обновить имя двигателя в команде на новое имя.

Реверс двигателя

Схема, иллюстрирующая варианты конфигурации компонентов робота V5, включая двигатели, датчики и структурные элементы, как часть описания категории V5 в разделе «Конфигурация робота».

Окно «Настройки двигателя» также позволяет менять направление вращения двигателей.

Удаление двигателя

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для категории V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение, включая двигатели, датчики и конструктивные элементы, для обеспечения четкого понимания установки.

Двигатели также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части окна.

Примечание. Если вы удалите двигатель, который уже используется в вашем проекте, проект не будет работать до тех пор, пока не будут удалены команды, использующие этот двигатель.

Замена картриджа шестерни

Схема, иллюстрирующая варианты конфигурации робота для V5, демонстрирующая различные компоненты и их соединения, соответствующие разделу «Описание категории V5».

Окно «Настройки двигателя» также позволяет менять картридж с шестерней.

Примечание: При замене редуктора двигателя также изменится цвет индикатора на двигателе.