Настройка интеллектуальных двигателей V5 в VEXcode Pro V5 – Библиотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

При запуске программирования с помощью VEXcode Pro V5 команды двигателя не появятся в справочнике команд до тех пор, пока двигатель не будет сконфигурирован.

Добавление двигателя

Интерфейс VEXcode Pro V5 с выделенной кнопкой «Конфигурация робота» на панели инструментов.

Чтобы настроить двигатель, нажмите кнопку «Конфигурация робота», чтобы открыть окно «Конфигурация робота». Чтобы использовать окно конфигурации робота, проект должен быть открыт.

Открыто меню конфигурации робота VEXcode Pro V5, и отображается опция «Добавить устройство».

Выберите «Добавить устройство».

Окно выбора устройства с выделенной опцией «Мотор».

Выберите «Мотор».

Экран выбора порта, на котором устройство «Мотор» назначено порту 1, а кнопка «Готово» выделена ниже.

Выберите порт, к которому подключен двигатель на VEX V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

Меню настроек двигателя с указанием параметров «Направление вращения» и «Регулировочный картридж», а также выделенная ниже кнопка «Готово».

После настройки двигателя выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию.

Примечание: Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Примечание: Для дальнейшей настройки двигателя см. дополнительные параметры ниже.

Изменение номера порта двигателя

Окно конфигурации робота, отображающее устройство двигателя для изменения его порта.

Вы можете изменить номер порта для двигателя, сначала выбрав двигатель в окне конфигурации робота.

Меню настроек двигателя с выделенным значком порта в верхнем углу позволяет изменить порт.

Затем выберите значок вилки в правом верхнем углу окна настроек двигателя.

На экране выбора порта устройство «Мотор» теперь назначено на порт 5, а кнопка «Готово» выделена ниже.

Выберите его порт в окне «Выбор порта», и номер порта станет синим. Затем выберите «Готово», чтобы подтвердить изменение.

Переименование двигателя

На скриншотах, расположенных рядом, показано, как с помощью поля имени изменяется имя устройства Motor на ArmMotor.

Вы также можете переименовать двигатель, изменив имя в текстовом поле в верхней части окна «Настройки двигателя». Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено оранжевым цветом. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения конфигурации устройства.

Пример кода на C++, демонстрирующий обновление имени устройства в программе после переименования двигателя. Новое название — ArmMotor, и это отражено в коде.

Если вы измените имя двигателя, который уже используется в вашем проекте, вам нужно будет обновить имя двигателя в команде на новое имя.

Реверс двигателя

В меню настроек двигателя, выделив опцию «Реверс», вы сможете изменить направление вращения двигателя.

Окно «Настройки двигателя» также позволяет менять направление вращения двигателей.

Удаление двигателя

Меню настроек двигателя с выделенной ниже кнопкой «Удалить».

Двигатели также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части окна.

Примечание. Если вы удалите двигатель, который уже используется в вашем проекте, проект не будет работать до тех пор, пока не будут удалены команды, использующие этот двигатель.

Замена картриджа шестерни

Настройки двигателя, отображающие варианты редукторных картриджей для выбора конфигурации скорости двигателя.

Окно «Настройки двигателя» также позволяет менять картридж с шестерней.

Примечание: При замене редуктора двигателя также изменится цвет индикатора на двигателе.