Настройка 3-проводных устройств в VEXcode Pro V5

Чтобы настроить устройство, нажмите кнопку «Конфигурация робота», чтобы открыть окно «Конфигурация робота». Чтобы использовать окно конфигурации робота, проект должен быть открыт.

Выберите «Добавить устройство».

Выберите 3-проводные устройства.

Выберите используемое 3-проводное устройство. В этом примере показан концевой выключатель.

Примечание. 3-проводные устройства включают в себя концевой выключатель, бамперный переключатель, энкодер, дальномер, устройство отслеживания линии, свет, потенциометр, светодиод, гироскоп, двигатель-393, сервопривод, акселерометр-2G и акселерометр-6G. Все устройства проходят один и тот же процесс настройки с дополнительным шагом для Motor-393. Более подробную информацию смотрите внизу этой статьи. 

Выберите порт, к которому подключено устройство на VEX V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны. После выбора порта выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию, или «Отмена», чтобы вернуться в окно «Конфигурация робота».

Примечание: Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Вы можете изменить номер порта для 3-проводного устройства, выбрав 3-проводное устройство в окне конфигурации робота.

Выберите другой порт на экране выбора порта, и номер порта станет синим. Затем выберите «Готово», чтобы подтвердить изменение.

Вы также можете переименовать 3-проводное устройство, изменив имя в текстовом поле в верхней части окна выбора порта. Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено оранжевым цветом. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения конфигурации устройства.

Если вы измените имя 3-проводного устройства, которое уже используется в вашем проекте, вам необходимо будет обновить имя устройства в команде на новое имя.

3-проводные устройства также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части окна выбора порта.

Примечание: Если вы удалите 3-проводное устройство, которое уже используется в вашем проекте, ваш проект будет генерировать ошибку, если вы попытаетесь загрузить его, пока вы также не удалите команды, которые использовали удаленное устройство.

Выберите VEX Motor-393 из списка устройств.

Выберите порт для Motor-393.

После выбора порта в этом окне «Настройки двигателя» вы сможете настроить Motor-393 следующим образом:

• Изменение имени
• Изменение порта
• Изменение направления

Дополнительную информацию об этих дополнительных конфигурациях см. в опциях ниже.

Изменение названия Мотора-393.

Изменение порта Мотора-393.

Изменение направления Мотора-393.