Настройка 3-проводных устройств в VEXcode Pro V5 – Библиотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

При запуске программирования с помощью VEXcode Pro V5 команды датчиков и 3-проводных устройств не появятся в справочнике команд до тех пор, пока они не будут настроены.

Добавление 3-проводного устройства

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для категории V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение, включая двигатели, датчики и конструктивные элементы.

Чтобы настроить устройство, нажмите кнопку «Конфигурация робота», чтобы открыть окно «Конфигурация робота». Чтобы использовать окно конфигурации робота, проект должен быть открыт.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Выберите «Добавить устройство».

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, показывающая различные компоненты и их соединения, соответствующие разделу «Описание категории V5».

Выберите 3-проводные устройства.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для робототехники V5, демонстрирующая различные компоненты и их соединения, соответствующие разделу «Описание категории V5».

Выберите используемое 3-проводное устройство. В этом примере показан концевой выключатель.

Примечание. 3-проводные устройства включают в себя концевой выключатель, бамперный переключатель, энкодер, дальномер, устройство отслеживания линии, свет, потенциометр, светодиод, гироскоп, двигатель-393, сервопривод, акселерометр-2G и акселерометр-6G. Все устройства проходят один и тот же процесс настройки с дополнительным шагом для Motor-393. Более подробную информацию смотрите внизу этой статьи.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для категории V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение в системе.

Выберите порт, к которому подключено устройство на VEX V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны. После выбора порта выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию, или «Отмена», чтобы вернуться в окно «Конфигурация робота».

Примечание: Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Изменение порта 3-проводного устройства

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение, соответствующие описанию категории V5.

Вы можете изменить номер порта для 3-проводного устройства, выбрав 3-проводное устройство в окне конфигурации робота.

Выберите другой порт на экране выбора порта, и номер порта станет синим. Затем выберите «Готово», чтобы подтвердить изменение.

Переименование 3-проводного устройства

Схема, иллюстрирующая варианты конфигурации роботов V5, включая различные компоненты и их расположение, соответствующие описанию категории V5 в разделе «Конфигурация робота».

Вы также можете переименовать 3-проводное устройство, изменив имя в текстовом поле в верхней части окна выбора порта. Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено оранжевым цветом. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения конфигурации устройства.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, на которой показаны различные компоненты и их соединения, а также маркированные детали для ясности понимания установки.

Если вы измените имя 3-проводного устройства, которое уже используется в вашем проекте, вам необходимо будет обновить имя устройства в команде на новое имя.

Удаление 3-проводного устройства

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота категории V5, показывающая ключевые компоненты и их расположение для оптимальной производительности.

3-проводные устройства также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части окна выбора порта.

Примечание: Если вы удалите 3-проводное устройство, которое уже используется в вашем проекте, ваш проект будет генерировать ошибку, если вы попытаетесь загрузить его, пока вы также не удалите команды, которые использовали удаленное устройство.

Настройка двигателя VEX-393

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, показывающая различные компоненты и их соединения, включая двигатели, датчики и структурные элементы, помогающие понять настройку для оптимальной производительности.

Выберите VEX Motor-393 из списка устройств.

Схема, иллюстрирующая параметры конфигурации роботов V5, включая маркированные компоненты и соединения, как часть описания категории V5 в разделе «Конфигурация робота».

Выберите порт для Motor-393.

После выбора порта в этом окне «Настройки двигателя» вы сможете настроить Motor-393 следующим образом:

Изменение имени
Изменение порта
Изменение направления

Дополнительную информацию об этих дополнительных конфигурациях см. в опциях ниже.

Скриншот раздела «Конфигурация робота» в описании категории V5, отображающий параметры конфигурации и настройки роботизированных систем.

Изменение названия Мотора-393.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая ключевые компоненты и их расположение для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Изменение порта Мотора-393.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение в системе, соответствующие разделу «Описание категории V5 и конфигурация робота».

Изменение направления Мотора-393.