Настройка двухмоторной трансмиссии в VEXcode Pro V5 – Библиотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

При запуске программирования с помощью VEXcode Pro V5 команды движения и поворота не появятся в справочнике команд до тех пор, пока не будет настроена трансмиссия.

Для каждого проекта можно настроить только одну трансмиссию.

Если вы настраиваете трансмиссию без гироскопического датчика, нажмите здесь.

Добавление трансмиссии

Диаграмма, иллюстрирующая варианты конфигурации робота в категории V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности.

Чтобы настроить трансмиссию, нажмите кнопку «Конфигурация робота», чтобы открыть окно «Конфигурация робота». Чтобы использовать окно конфигурации робота, проект должен быть открыт.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Выберите «Добавить устройство».

Схема, иллюстрирующая варианты конфигурации робота для категории V5, показывающая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности.

Выберите «Привод».

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота категории V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Выберите, к каким портам подключены левый двигатель, правый двигатель и гироскоп на VEX V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

Примечание: Гироскопический датчик подключен к 3-проводному порту, а не к интеллектуальному порту.

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота V5, демонстрирующая различные компоненты и их соединения, соответствующие разделу «Описание категории V5 и конфигурация робота».

После настройки трансмиссии выберите «Готово», чтобы завершить настройку, или «Отмена», чтобы вернуться в окно «Конфигурация робота».

Примечание: Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Примечание: Если вы не настраиваете трансмиссию для VEX V5 Clawbot или Speedbot, см. дополнительные параметры ниже.

Изменение номеров портов трансмиссии

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для категории V5, показывающая ключевые компоненты и их расположение, соответствующие статье о робототехнике VEX.

Вы можете изменить номер порта для левого двигателя, правого двигателя или гироскопа в трансмиссии, выбрав значок штекера устройства в правом верхнем углу окна настроек трансмиссии.

Схема, иллюстрирующая варианты конфигурации робота для V5, включая различные компоненты и их размещение, соответствующие разделу «Описание категории V5».

Выберите другой порт на экране выбора порта, и номер порта станет синим. Затем выберите «Готово», чтобы подтвердить изменение.

Изменение размера колес трансмиссии

Диаграмма, иллюстрирующая варианты конфигурации робота в V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности.

Вы можете изменить размер колес трансмиссии, выбрав раскрывающееся меню в разделе «Размер колеса».

Примечание: Значения по умолчанию указаны для VEX V5 Clawbot и Speedbot. Если вы используете Clawbot или Speedbot, вам не нужно менять значения.

Изменение передаточного числа трансмиссии

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение в системе, соответствующие описанию категории V5.

Вы можете изменить передаточное число трансмиссии, введя значения в поля «Вход» и «Выход».

Реверс трансмиссии

Окно настроек трансмиссии также позволяет изменить направление трансмиссии на противоположное.

Удаление трансмиссии

Скриншот раздела «Конфигурация робота» в описании категории V5, отображающий параметры конфигурации и настройки для робототехнических систем VEX.

Трансмиссию также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части окна.

Замена картриджа шестерни

Схема, иллюстрирующая конфигурацию робота для категории V5, демонстрирующая различные компоненты и их расположение для оптимальной производительности.

Окно «Настройки трансмиссии» также позволяет заменить картридж шестерни.