Монтаж и подключение 3-проводного бамперного переключателя V5 v2 – Библиотека VEX

Соберите необходимые детали.

На рисунке показаны все детали, необходимые для установки и подключения 3-проводного бамперного переключателя V5 v2.

Подготовьте следующие детали:

(2) Бамперные переключатели v2
(4) Винты #8-32 x 1/2 дюйма
(4) #8-32 Гайки для крепления кепса
(1) Шестигранный ключ 5–64 дюйма
(3) 4-дюймовые стяжки-молнии
(1) Рожковый ключ (дополнительно)

ПРИМЕЧАНИЕ. Монтаж и подключение бамперных переключателей будет проще, если зажимы аккумулятора V5 пусты, поскольку аккумулятор снят.

Расположите переключатели бампера.

Два переключателя-бампера прикручены к задней части корпуса двумя винтами каждый.

Вставьте два винта в каждый бамперный переключатель над логотипом VEX.

Вставьте два винта, удерживающие каждый бамперный переключатель, в третье и четвертое отверстия на концах самой задней балки C-образного профиля.

ПРИМЕЧАНИЕ: Винты также можно расположить с обеих сторон бамперного переключателя для установки в другой ориентации или в других местах.

Закрепите винты на месте с помощью четырех гаек Keps.

На фотографии показаны винты на переключателях бампера под углом, чтобы подчеркнуть, что их не следует затягивать слишком сильно.

ПРИМЕЧАНИЕ: Винты не должны быть затянуты слишком сильно, так как пластик бамперного переключателя может треснуть.

Проложите провода вокруг шасси.

Вид робота снизу, показывающий траекторию движения провода от левого бамперного выключателя. Этот провод проходит вдоль нижней части робота, рядом с разъемами для подключения батареи.

Проведите провод от левого переключателя бампера рядом с зажимами аккумулятора V5.

Проведите провод вокруг второго зажима аккумулятора на боковой стороне робота-мозга V5 с тремя портами для проводов.

Не пропускайте проволоку через балку C-канала, где установлено колесо.

Проведите провод от правого бамперного переключателя прямо туда, где находится провод левого бамперного переключателя, так, чтобы оба разъема находились на стороне мозга с тремя проводными портами.

ПРИМЕЧАНИЕ: Провода переключателя бампера можно располагать в любом удобном месте, при условии, что они не тянутся и не застревают во время работы.

Используйте стяжку, чтобы удерживать провод левого переключателя бампера.

Вид робота снизу, демонстрирующий, что провод от левого бамперного переключателя закреплен стяжкой.

Оберните стяжку вокруг провода левого переключателя бампера в хорошем месте на балке C-канала, чтобы он не мешал аккумулятору.

ПРИМЕЧАНИЕ: Не затягивайте хомут полностью до тех пор, пока провода не будут подключены к мозгу.

Используйте стяжку, чтобы закрепить оба провода над зажимом аккумулятора.

Вид робота снизу, демонстрирующий, что оба провода закреплены второй стяжкой рядом с зажимом батареи, чтобы удерживать их на месте.

Проденьте вторую стяжку вокруг проводов левого и правого переключателей бампера в хорошем месте над зажимом аккумулятора, чтобы они не свисали и не мешали другим компонентам.

ПРИМЕЧАНИЕ:Не затягивайте хомут полностью до тех пор, пока провода не будут подключены к мозгу.

Используйте последнюю стяжку, чтобы закрепить правый провод переключателя бампера на месте.

Вид робота снизу, демонстрирующий, что провисание провода правого бамперного выключателя уменьшено за счет его сгибания в два слоя с помощью дополнительной стяжки.

Проведите провод правого бамперного переключателя вдоль луча C-канала за пределы мозга, а затем обратно к трем портам для проводов.

Проденьте последнюю стяжку вокруг сдвоенного провода и через балку С-образного канала, чтобы она не мешала другим компонентам.

ПРИМЕЧАНИЕ:Не затягивайте хомут полностью до тех пор, пока провода не будут подключены к мозгу.

Подключите бамперные переключатели к трем проводным портам и завершите процедуру.

Крупный план проводов двух переключателей бампера, подключенных к 3-проводным портам блока управления V5. Провод левого бамперного выключателя подключен к порту A, а провод правого бамперного выключателя — к порту B.

Подсоедините провод левого бамперного переключателя к порту A, а провод правого бамперного переключателя — к порту B.

Полностью затяните стяжки, чтобы они были надежно закреплены, а затем отрежьте лишний пластик.

Вставьте батарею V5 в зажимы и снова подключите батарею к мозгу.

ПРИМЕЧАНИЕ. На датчике или любом проводном компоненте можно использовать этикетку (ленту, наклейки и т. д.), чтобы отметить порт, к которому он подключен.