В некоторых робототехнических играх есть элемент игры, в котором есть конкурентное преимущество в бросании игровых предметов. Эти сборки обычно крепятся непосредственно к шасси робота.
Обычно они активируются с помощью двигателя, двигателя с системой шестерня/звездочка или системы пневматического цилиндра. Активные манипуляторы для броска часто сочетаются с датчиками, помогающими контролировать бросок. Они также требуют тщательного планирования и времени для сборки.
Эти манипуляторы обычно состоят из системы захвата и передачи, а также системы метания, такой как:
Роликовые приемники и конвейерные ленты
Роликовые приемники и конвейерные ленты перемещают игровые фигуры с игрового поля в робота и обычно в другой манипулятор.
Эти манипуляторы приводятся в действие с помощью двигателя или двигателя с системой шестерня/звездочка.
Роликовые воздухозаборники можно собрать с помощью подающих роликов или колес.
Специальная сборка для роликовых воздухозаборников может быть изготовлена с использованием высокопрочных звездочек, прикрепленных к валу с промежутком между звездочками и резиновыми лентами, латексных трубок и/или противоскользящего покрытия, проложенного между наборами звездочек для создания ролика. Ряд стяжек, прикрепленных к валу рядом друг с другом, также может стать эффективным всасывающим роликом, забрасывая игровые детали в робота.
Роликовые захваты обычно вращаются быстрее, чем робот может двигаться вперед.
Конвейерные ленты обычно собираются с использованием комплекта протекторов резервуара, комплекта модернизации протектора резервуара и/или звездочек и цепей повышенной прочности. Они используются для перемещения игровых элементов внутри робота.
| Впускной ролик | Конвейерная лента |
|
|
|
Маховики, рогатки и катапульты
| Маховик |
|
|
Маховики, рогатки и катапульты — это специализированные манипуляторы предназначенные для метания игровых фишек.
Они собираются с использованием Structural, Motion, и других продуктов VEX. Они часто используются в паре с датчиками для контроля полета.
Сборка этих манипуляторов требует значительного времени и планирования
Маховики Заставляют игровые фишки соприкасаться с вращающимся колесом. Эти колеса могут быть выровнены так что игровая фигурка выкатывается из-под двух колес или же маховик может быть собран из колеса, соединенного с фрикционной пластиной, по которой катится игровая фигурка.
Маховики вращаются с очень высокой скоростью, чтобы бросать игровые фишки.
| Рогатка |
|
|
Рогаток можно собрать с помощью набора Linear Motion Kit. Игровая фишка помещается на держатель и крепится линейной направляющей, на которой установлен зубчатых реек.
К держателю игровой фишки прикреплены резиновые ленты или латексные трубки, а другой конец закреплен на шасси. Двигатель и зубчатая передача устанавливаются в кронштейн реечного редуктора и крепятся к шасси. Узел держателя игровых фишек/линейной направляющей вставляется в кронштейн редуктора реечной передачи таким образом, что зубья реечной передачи зацепляются с прямозубыми шестернями.
Двигатель вращает зубчатую передачу, которая перемещает линейный направляющий узел назад, растягивая резиновые ленты/латексные трубки рогатки.
Ключевым моментом в этой сборке является удаление небольшого количества зубьев прямозубой шестерни. Когда зубчатая рейка теряет контакт с зубчатой шестерней в месте удаления зубьев, рогатка срабатывает, игровая фигурка вылетает. По мере дальнейшего вращения зубчатого колеса его зубья соприкасаются с зубчатой рейкой, возвращая направляющую в исходное положение, и цикл начинается .
Модифицированную прямозубую шестерню иногда называют скользящей шестерней.
| Катапульта с использованием Drop Off Cam | Катапульта с использованием пневматики |
|
|
|
Катапульты бросайте игровые фишки с помощью рычага. Игровая фишка помещается с одной стороны рычага в держатель игровой фишки , а к другой стороне рычага прикрепляются эластичные ленты или латексные трубки .
Один из способов собрать катапульту — использовать кулачковый механизм Drop Off Cam из набора Advanced Mechanics and Motion Kit. Двигатель вращает кулачок, толкает рычаг вниз и растягивает резиновые ленты. Когда кулачок достигает точки падения, он запускает катапульту, выбрасывает игровую фишку. Кулачок может продолжать вращаться и повторять цикл.
Для стрельбы из катапульты также можно использовать систему пневматических цилиндров.