В некоторых робототехнических играх есть элемент игры, в котором есть конкурентное преимущество в бросании игровых предметов. Эти сборки обычно крепятся непосредственно к шасси робота.
Обычно они активируются с помощью двигателя, двигателя с системой шестерня/звездочка или системы пневматического цилиндра. Активные манипуляторы для броска часто сочетаются с датчиками, помогающими контролировать бросок. Они также требуют тщательного планирования и времени для сборки.
Эти манипуляторы обычно состоят из системы захвата и передачи, а также системы метания, такой как:
Роликовые приемники и конвейерные ленты
Роликовые приемники и конвейерные ленты перемещают игровые фигуры с игрового поля в робота и обычно в другой манипулятор.
Эти манипуляторы приводятся в действие с помощью двигателя или двигателя с системой шестерня/звездочка.
Роликовые воздухозаборники можно собрать с помощью подающих роликов или колес.
Специальная сборка для роликовых воздухозаборников может быть изготовлена с использованием высокопрочных звездочек, прикрепленных к валу с промежутком между звездочками и резиновыми лентами, латексных трубок и/или противоскользящего покрытия, проложенного между наборами звездочек для создания ролика. Ряд стяжек, прикрепленных к валу рядом друг с другом, также может стать эффективным всасывающим роликом, забрасывая игровые детали в робота.
Роликовые захваты обычно вращаются быстрее, чем робот может двигаться вперед.
Конвейерные ленты обычно собираются с использованием комплекта протекторов резервуара, комплекта модернизации протектора резервуара и/или звездочек и цепей повышенной прочности. Они используются для перемещения игровых элементов внутри робота.
| Впускной ролик | Конвейерная лента |
|
|
|
Маховики, рогатки и катапульты
| Маховик |
|
|
Маховики, рогатки и катапульты — это специализированные манипуляторы, предназначенные для бросания игровых фигур.
Они собраны с использованием Structural, Motionи других продуктов VEX. Они часто сочетаются с датчиками, помогающими контролировать бросок.
Сборка этих манипуляторов требует значительного количества времени и планирования.
Маховики бросайте игровые фишки, соприкасаясь с вращающимся колесом. Эти колеса могут быть совмещены парами, при этом игровая фишка вращается между двумя колесами, или маховик также может быть собран из одного колеса в сочетании с фрикционной пластиной, по которой катится игровая фишка.
Маховики вращаются с очень высокой скоростью, чтобы бросать игровые фишки.
| Рогатка |
|
|
Рогатки можно собрать с помощью комплекта линейного перемещения. Игровой элемент помещается на держатель игровых элементов и крепится к линейной направляющей, на которой установлен ряд реечных механизмов.
Резиновые ленты или латексные трубки прикрепляются к держателю игровых фишек и закрепляются на другом конце к шасси. Двигатель и цилиндрическая шестерня собраны в кронштейне реечного редуктора и прикреплены к шасси. Узел держателя игровых предметов/линейной направляющей вставляется в кронштейн реечного редуктора таким образом, чтобы реечные шестерни вошли в зацепление с прямозубыми шестернями.
Двигатель вращает цилиндрическую шестерню и перемещает узел линейной гусеницы назад, растягивая резиновые ленты/латексную трубку рогатки.
Ключом к этой сборке является удаление небольшого количества зубьев из прямозубой шестерни. Когда зубчатая рейка теряет контакт с цилиндрической шестерней, из которой были удалены зубья, рогатка выпускается и бросает игровую фигуру. Когда прямозубая шестерня продолжает вращаться, ее зубья снова соприкасаются с реечными шестернями, тянущими гусеницу назад, начиная цикл заново.
Модифицированную прямозубую шестерню иногда называют скользящей шестерней.
| Катапульта с использованием Drop Off Cam | Катапульта с использованием пневматики |
|
|
|
Катапульты бросайте игровые фишки с помощью рычага. Игровой элемент помещается на одну сторону рычага в держатель игрового элемента, а к другой стороне рычага прикрепляются эластичные ленты или латексные трубки.
Один из способов собрать катапульту — использовать кулачок из набора Advanced Mechanics and Motion Kit. Двигатель будет вращать кулачок, который толкает рычаг вниз и растягивает резиновые ленты. Когда камера достигает точки падения, она запускает катапульту и бросает игровую фигуру. Кулачок может продолжать вращаться и повторять цикл.
Для стрельбы из катапульты также можно использовать систему пневматических цилиндров.