VEXcode IQ может получить доступ к данным контроллера IQ, ссылаясь на кнопки и оси джойстика по их именам.
Расположение и названия кнопок и джойстиков
На изображении ниже показаны названия и расположение кнопок и джойстиков. Кнопки возвращают значения:
- 1 - Нажатый
- 0 – не нажата/отпущена
Каждая ось джойстика возвращает значение от -100 до +100 и возвращает нулевое значение при центрировании. Посмотрите эту анимацию, чтобы увидеть пример значений джойстика при его перемещении по каждой оси.
Примечание:Контроллер, изображенный в анимации, является контроллером (1-го поколения). Однако значения одинаковы для контроллеров IQ (1-го и 2-го поколения).
Блоки, включающие кнопки контроллера и джойстики.
При программировании в VEXcode IQ понимание названий кнопок и джойстиков, а также их положения на контроллере помогает определить, какой блок следует использовать.
После настройки контроллера блоки контроллера будут видны на панели инструментов.
Дополнительную информацию об использовании контроллера см. в статьях в разделе «Контроллер» библиотеки STEM.