Используете VEX IQ (2-го поколения)? См. эту статью.
Программа управления водителем — это программа по умолчанию, встроенная в мозг робота VEX IQ, поэтому ее можно использовать с интеллектуальными двигателями, бамперными переключателями и контроллером VEX IQ без программирования. Программа управления драйвером назначает джойстики и кнопки контроллера для управления определенными интеллектуальными портами в мозгу.
Шаг 1. Убедитесь, что интеллектуальные порты подключены правильно.
| Смарт-номер порта | Тип устройства | Функциональность |
| 1 | Умный мотор | Повороты с помощью джойстика А |
| 2 | Бамперный переключатель | Не позволяет кнопке R Down включать интеллектуальный двигатель в порту 4. |
| 3 | Бамперный переключатель | Не позволяет кнопке R Up включать интеллектуальный двигатель в порту 4. |
| 4 | Умный мотор | Поворачивается кнопками R. |
| 5 | Умный мотор | Поворачивается с помощью кнопок F. |
| 6 | Умный мотор | Повороты с помощью джойстика D |
| 7 | Умный мотор | Повороты с помощью джойстика А |
| 8 | Бамперный переключатель | Не позволяет кнопке L Down включать интеллектуальный двигатель в порту 10. |
| 9 | Бамперный переключатель | Не позволяет кнопке L Up включать интеллектуальный двигатель в порту 10. |
| 10 | Умный мотор | Поворачивается кнопками L. |
| 11 | Умный мотор | Поворачивается с помощью кнопок E |
| 12 | Умный мотор | Повороты с помощью джойстика D |
- Убедитесь, что в смарт-портах 1–12 используются устройства правильного типа, перечисленные в таблице выше.
- Убедитесь, что контроллер подключен по беспроводной сети.
ПРИМЕЧАНИЕ. Чтобы узнать, как правильно подключать устройства к интеллектуальным портам, нажмите здесь.
Шаг 2. Найдите и запустите программу управления драйверами
- После включения Brain выделите и нажмите кнопку «Проверить», чтобы выбрать «Управление драйвером».
- Выделите и нажмите кнопку «Проверить», чтобы запустить программу.
- Используйте контроллер для перемещения робота. Нажмите здесь , чтобы просмотреть статью о том, как соединить контроллер с мозгом.