Понимание блоков ожидания и не ожидания в VEXcode V5

Блоки без ожиданияпродолжают стек, даже если поведение блока еще не завершено.

Блок «Драйв» — хороший пример блока без ожидания. В приведенном ниже примере робот не движется, потому что начинается блок «движение», но затем блок «остановить движение» останавливает его, прежде чем двигатели смогут двигаться.

Блоки без ожидания полезны, когда вы хотите выполнять несколько действий одновременно.

Ожиданиеблока приостанавливает остальную часть стека, пока поведение этого блока не будет завершено.

Большинство блоков ожидания находятся среди блоков Motion и Drivetrain.

Если роботу VEX V5 Clawbot необходимо извлечь куб, вы можете использовать блоки ожидания, чтобы робот выполнял каждое действие индивидуально.

VEXcode V5 позволяет пользователям одним щелчком мыши изменить следующие блоки ожидания на блоки, не ожидающие: «вращение», «вращение в позицию», «движение», «поворот» и «поворот в направлении».

Изменяя блок раскрытия клешни на режим «не ожидание» и меняя блок подъема руки на «не ожидание», Clawbot движется вперед, пока коготь открывается, и движется назад, когда рука поднимается.

Этот подход к извлечению куба лучше использовать в условиях соревнований, поскольку он экономит время.