Шаблон конкурса — это пример проекта, в который уже включены блоки для связи с системой управления полем во время соревнований, который обеспечивает соответствие блоков действующим правилам и помогает в настройке проектов во избежание осложнений и дисквалификации («конкурс» относится к событие VRC с использованием официального оборудования управления полем).
Откройте шаблон конкурса на странице примеров.
Три раздела шаблона: Предварительный автономный режим, Автономный режим и Управление водителем.
Примечание: Для того, чтобы ваш проект работал на конкурсе, вы должны оставить эти шапочные блоки в своем проекте. Блоки шляп можно перемещать, но они должны оставаться где-то в проекте. Создавайте стопки из этих шляпных блоков.
Используйте блок «При запуске» для любой предварительной автономной настройки.
Блок шляпы «При запуске» используется для любой настройки, которая может понадобиться вашему роботу, например, для калибровки гироскопа, установки переменных или других настроек устройства. Эти блоки будут запущены сразу при запуске проекта, до начала автономной части сопоставления.
Примечание: Если настройка не требуется, стек «При запуске» может оставаться пустым.
Когда автономный
Блок шляпы «Когда автономно» используется для управления вашим роботом во время автономной части матча VRC. Блоки, прикрепленные к этому стеку, будут запущены, когда в матче начнется автономный период.
Примечание: Если автономная процедура не требуется, стек «Когда автономно» может оставаться пустым.
Когда контроль водителя
Шляпный блок «Когда управление водителем» используется для управления вашим роботом во время части управления водителем в матче VRC. Блоки, прикрепленные к этому стеку, будут запущены, когда в матче начнется период контроля водителя.
Примечание: Цикл «навсегда» показан выше, поскольку большинство пользователей помещают в этот стек условные C-блоки для ответа на входные данные от контроллера V5.