Настройка двухмоторной трансмиссии (без гироскопа) в VEXcode V5 – Библиотека VEX

При запуске нового проекта в VEXcode V5 команды управления приводом вашего робота не появятся на панели инструментов, пока привод не будет настроен.

Для каждого проекта можно настроить только одну трансмиссию.

Добавление трансмиссии

Панель инструментов VEXcode V5, на которой значок «Устройства» выделен между значками «Просмотр кода» и «Консоль печати».

Чтобы настроить трансмиссию, нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».

Меню «Устройства» в VEXcode V5 с кнопкой «Добавить устройство».

Выбрать Добавить устройство.

Меню «Устройства VEXcode V5» после выбора кнопки «Добавить устройство». Выделен вариант двигателя Drivetrain 2.

Выбрать Трансмиссия 2-Мотор.

В меню VEXcode V5 Devices отображаются параметры Smart Port для левого двигателя. В этом примере выделен первый интеллектуальный порт.

Выберите порт, к которому подключен левый мотор на V5 Brain.

В меню «Устройства» VEXcode V5 отображаются параметры Smart Port для правого двигателя. В этом примере выделен десятый «умный» порт.

Выберите порт, к которому подключен правый мотор на V5 Brain.

Обратите внимание, что порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

В меню «Устройства» VEXcode V5 отображаются дополнительные параметры устройства для трансмиссии: инерциальный датчик, датчик GPS, 3-проводной гироскоп и отсутствие гироскопа. Опция «Без гироскопа» выделена.

Выберите Без гироскопа чтобы отключить гироскоп.

Меню VEXcode V5 Devices после выбора портов трансмиссии и отображения экрана настроек трансмиссии. Ниже выделена кнопка «Готово».

Убедитесь, что размер колес, ширина колеи, колесная база, передаточное число и тип зубчатой передачи соответствуют вашему роботу. Выберите Готово чтобы сохранить конфигурацию.

Примечание:Значения по умолчанию указаны для V5 Clawbot и Speedbot. Если вы используете Clawbot или Speedbot, вам не нужно менять значения.

Изменение номеров портов трансмиссии

Окно VEXcode V5 Devices с меню настроек трансмиссии. Выше выделены значки портов левого и правого двигателя.

Вы можете изменить номер порта для левого или правого двигателя в трансмиссии, выбрав значок разъема устройства в правом верхнем углу.

Выберите другой порт на экране выбора порта, и номер порта станет зеленым. Затем выберите Готово чтобы сохранить обновленную конфигурацию.

Изменение размера колес трансмиссии

Окно VEXcode V5 Devices с меню настроек трансмиссии. Выпадающее меню «Размер колеса» выделено и открыто, с вариантами: 2,75 дюйма, 3,25 дюйма, 4 дюйма, 5 дюймов и 6 дюймов.

Вы можете изменить размер колес для трансмиссии, выбрав раскрывающееся меню под пунктом Размер колес. Выберите нужный размер колеса, затем нажмите Готово чтобы сохранить обновленную конфигурацию.

Примечание: Значения по умолчанию указаны для VEX V5 Clawbot и Speedbot. Если вы используете Clawbot или Speedbot, вам не нужно менять значения.

Изменение ширины колеи трансмиссии

Окно VEXcode V5 Devices с меню настроек трансмиссии. Параметры ширины направляющей выделены, и открывается выпадающее меню с выбором единицы измерения: дюймы или миллиметры.

Вы можете изменить размер ширины колеи для трансмиссии, введя значения в числовое поле и выбрав раскрывающееся меню под пунктом Ширина колеи. Ширина колеи — это измерение между серединой переднего левого колеса и серединой переднего правого колеса.

После установки ширины дорожки выберите Готово чтобы сохранить обновленную конфигурацию.

Изменение передаточного числа трансмиссии

Окно VEXcode V5 Devices с меню настроек трансмиссии. Варианты передаточного отношения выделены. Имеется поле ввода и поле вывода, а также символ, указывающий на то, что числа представляют собой соотношение.

Вы можете изменить передаточное отношение трансмиссии, введя значения в поля Вход и Выход. Затем выберите Готово чтобы сохранить обновленную конфигурацию.

Замена картриджа шестерни

Окно VEXcode V5 Devices с меню настроек трансмиссии. Выделены варианты зубчатых передач с передаточным отношением 36:1 при 100 об/мин, 18:1 при 200 об/мин и 6:1 при 600 об/мин.

Настройки также позволяют менять картридж.

Выберите картридж, подходящий вашему роботу. Затем выберите Готово чтобы сохранить обновленную конфигурацию.

Реверс трансмиссии

Окно VEXcode V5 Devices с меню настроек трансмиссии. Направленные стрелки выделены для того, чтобы показать, что направление вращения трансмиссии можно изменить.

Настройки также позволяют менять направление движения трансмиссии.

Нажмите на стрелки вокруг значка робота, чтобы изменить направление движения трансмиссии. Затем выберите Готово чтобы сохранить обновленную конфигурацию.

Удаление трансмиссии

Окно VEXcode V5 Devices с меню настроек трансмиссии. Ниже выделена кнопка «Удалить».

Трансмиссию можно удалить, выбрав Удалить.