Настройка двухмоторной трансмиссии (без гироскопа) в VEXcode V5 – Библиотека VEX

При запуске нового проекта в VEXcode V5 команды управления приводом вашего робота не появятся на панели инструментов, пока привод не будет настроен.

Для каждого проекта можно настроить только одну трансмиссию.

Добавление трансмиссии

Правая часть панели инструментов VEXcode V5 со значком «Устройства», выделенным красным прямоугольником. Значок «Устройства» находится между значками «Просмотр кода» и «Консоль печати».

Чтобы настроить трансмиссию, нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».

Окно «Устройства» в VEXcode V5 открывается большой кнопкой с надписью «Добавить устройство».

Выбрать Добавить устройство.

Отображаются параметры добавляемых устройств, а вверху написано «Выберите устройство». Вариант «Трансмиссия с 2 двигателями» находится в центре верхнего ряда опций, между «Контроллером» и «Трансмиссия с 4 двигателями».

Выбрать Трансмиссия 2-Мотор.

В окне выбора порта вверху написано «Выберите порт левого двигателя» и показаны варианты для портов 1–21 в трех рядах по 7 кнопок, при этом 1 находится в верхнем левом углу. Порт 1 выделен красным прямоугольником.

Выберите порт, к которому подключен левый мотор на V5 Brain.

В окне выбора порта вверху написано «Правый мотор. Выберите порт». В нем показаны варианты портов 1–21 в трех рядах по 7 кнопок, при этом кнопка 1 находится в верхнем левом углу. Порт 10 выделен красным прямоугольником.

Выберите порт, к которому подключен правый мотор на V5 Brain.

Обратите внимание, что порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

В верхней части окна конфигурации трансмиссии отображается опция «Выбрать устройство», а также значки для опций «Инерциальный датчик», «GPS-датчик», «3-проводной гироскоп» и «Без гироскопа». Отсутствие гироскопа отмечено красным прямоугольником.

Выберите Без гироскопа чтобы отключить гироскоп.

Убедитесь, что размер колеса, ширина гусеницы, колесная база, передаточное отношение и картридж редуктора соответствуют вашему роботу. Выберите Готово чтобы сохранить конфигурацию.

Примечание:Значения по умолчанию указаны для V5 Clawbot и Speedbot. Если вы используете Clawbot или Speedbot, вам не нужно менять значения.

Изменение номеров портов трансмиссии

Окно «Параметры трансмиссии» отображается с красными полями, на которых выделены значки установленных портов в правом верхнем углу окна. Ниже приведены настройки размера колеса, передаточного числа и картриджа шестерни, а также направления трансмиссии.

Вы можете изменить номер порта для левого или правого двигателя в трансмиссии, выбрав значок разъема устройства в правом верхнем углу.

Выберите другой порт на экране выбора порта, и номер порта станет зеленым. Затем выберите Готово чтобы сохранить обновленную конфигурацию.

Изменение размера колес трансмиссии

Окно настроек трансмиссии с открытым раскрывающимся списком «Размер колеса». Доступные варианты: 2,75 дюйма, 3,25 дюйма, 4 дюйма, 5 дюймов и 6 дюймов. 4 дюйма отмечены галочкой. В остальной части окна отображаются настройки ширины колеи, колесной базы, передаточного числа, зубчатого редуктора и направления трансмиссии.

Вы можете изменить размер колес для трансмиссии, выбрав раскрывающееся меню под пунктом Размер колес. Выберите нужный размер колеса, затем нажмите Готово чтобы сохранить обновленную конфигурацию.

Примечание: Значения по умолчанию указаны для VEX V5 Clawbot и Speedbot. Если вы используете Clawbot или Speedbot, вам не нужно менять значения.

Изменение ширины колеи трансмиссии

Окно настроек трансмиссии с выделенной шириной гусеницы. Текущая ширина колеи составляет 295 мм и выделена красным цветом, чтобы указать, что следует выбрать для обновления ширины колеи. Выше приведены настройки размера колес, а ниже — параметры колесной базы, передаточного числа и картриджа коробки передач.

Вы можете изменить размер ширины колеи для трансмиссии, введя значения в числовое поле и выбрав раскрывающееся меню под пунктом Ширина колеи. Ширина колеи — это измерение между серединой переднего левого колеса и серединой переднего правого колеса.

После установки ширины дорожки выберите Готово чтобы сохранить обновленную конфигурацию.

Изменение передаточного числа трансмиссии

Окно настроек трансмиссии с выделенным передаточным отношением. Текущее передаточное отношение имеет вид Вход 1 Выход 1 и выделено красным полем, чтобы указать, что следует выбрать для обновления передаточного отношения. Выше приведены настройки размера колес, ширины колеи и колесной базы, а ниже — выбор картриджа коробки передач.

Вы можете изменить передаточное отношение трансмиссии, введя значения в поля Вход и Выход. Затем выберите Готово чтобы сохранить обновленную конфигурацию.

Замена картриджа шестерни

Окно настроек трансмиссии с параметрами картриджа шестерен, выделенными красным цветом в нижней части окна под параметрами размера колеса, передаточного числа и направления трансмиссии. Выбран картридж с зубчатой передачей от 36 до 1100 об/мин.

Настройки также позволяют менять картридж.

Выберите картридж, подходящий вашему роботу. Затем выберите Готово чтобы сохранить обновленную конфигурацию.

Реверс трансмиссии

Окно настроек трансмиссии с красной рамкой вокруг значка робота справа от настроек размера колес и передаточного числа. Стрелка, указывающая направление вперед, серая, а стрелка, указывающая направление назад, синяя, что свидетельствует о том, что трансмиссия была изменена на противоположную.

Настройки также позволяют менять направление движения трансмиссии.

Нажмите на стрелки вокруг значка робота, чтобы изменить направление движения трансмиссии. Затем выберите Готово чтобы сохранить обновленную конфигурацию.

Удаление трансмиссии

Окно «Параметры трансмиссии» с кнопкой «Удалить» в нижнем левом углу, слева от кнопок «Отмена» и «Готово», выделенной красным прямоугольником, указывающим, что следует выбрать для удаления трансмиссии из конфигурации.

Трансмиссию можно удалить, выбрав Удалить.