Настройка контроллера V5 в VEXcode V5 – Библиотека VEX

При запуске программирования с помощью VEXcode V5 блоки контроллера не появятся на панели инструментов, пока контроллер не будет настроен.

Вы можете настроить только один контроллер для каждого проекта.
Clawbot V5 (трансмиссия) — проект шаблона используется для следующей конфигурации контроллера.
Если у вас настроен контроллер, для запуска вашего проекта вам необходимо подключить контроллер к VEX V5 Robot Brain.

Добавление контроллера

Панель инструментов VEXcode V5 с выделенным значком «Устройства» слева от значка «Справка».

Чтобы настроить контроллер, нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».

Меню «Устройства» в VEXcode V5 с кнопкой «Добавить устройство».

Выберите «Добавить устройство».

Меню «Устройства VEXcode V5» после выбора кнопки «Добавить устройство». Выделена опция «Контроллер».

Выберите «Контроллер».

Меню «Устройства» VEXcode V5 после выбора опции «Контроллер». Ниже выделена кнопка «Готово».

Если вы хотите запрограммировать контроллер с помощью VEXcode V5, выберите «Готово», чтобы завершить настройку, или «Отмена», чтобы вернуться в меню «Устройства».

Примечание:Если вы хотите настроить контроллер для использования без программирования, см. дополнительные параметры ниже.

В меню «Устройства» VEXcode V5 отображается ранее добавленный контроллер. Также отображается панель инструментов Blocks Toolbox, и выделены два блока событий, специфичных для контроллера.

После добавления контроллера вы увидите, что контроллер добавлен в окно «Устройства», а блоки контроллера (например, выделенные на этом изображении) появятся на панели инструментов.

Изменение левой и правой кнопок контроллера

Меню «Устройства» в VEXcode V5 с отображением параметров контроллера. Выделены левая и правая группы кнопок, при этом кнопки осей L и R подключены к группе двигателей манипулятора и группе двигателей захвата соответственно.

Вы можете изменить, какими двигателями управляют кнопки «Влево» и «Вправо», выбирая кнопки для циклического переключения двигателей, пока не отобразится нужный двигатель.

Примечание:Перед назначением действий кнопкам необходимо настроить двигатели. Для получения дополнительной информации о настройке двигателей нажмите здесь.

Изменение джойстиков контроллера

Меню «Устройства» в VEXcode V5 с отображением параметров контроллера. Значки указывают на то, что оба джойстика управляют трансмиссией с использованием схемы управления Split Arcade.

Вы можете изменить режим движения робота, выбирая джойстики для переключения режимов, пока не отобразится нужный режим. Четыре режима: левая аркада, правая аркада, разделенная аркада, танк.

Примечание:Перед назначением режима движения необходимо настроить трансмиссию. Трансмиссия может быть сконфигурирована с гироскопом и без гироскопа.

Изменение кнопок со стрелками и буквами контроллера

Меню «Устройства» в VEXcode V5 с отображением параметров контроллера. Выделены два набора кнопок под джойстиками: кнопки со стрелками вверх и вниз подключены к группе двигателей манипулятора, а кнопки X и B — к группе двигателей захвата.

Вы можете изменить, какими двигателями управляют кнопки со стрелками и буквами, выбирая кнопки для циклического переключения двигателей, пока не отобразится нужный двигатель.

Примечание: Можно настроить только кнопки со стрелками вверх и вниз, а также кнопки с буквами X и B.

Переключение направления кнопок контроллера

Меню «Устройства» в VEXcode V5 с отображением параметров контроллера. Выделены кнопки, управляющие группой двигателей манипулятора, а также значок изогнутой стрелки, указывающий на возможность изменения направления их действия.

На экране «Параметры» также можно с помощью стрелки переключения переключать кнопки, управляющие каждым направлением вращения двигателя.

Удаление контроллера

Меню «Устройства» в VEXcode V5 с отображением параметров контроллера. Ниже выделена кнопка «Удалить».

Контроллер также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части экрана.