При запуске программирования с помощью VEXcode V5 блоки контроллера не появятся на панели инструментов, пока контроллер не будет настроен.
- Вы можете настроить только один контроллер для каждого проекта.
- Clawbot V5 (трансмиссия) — проект шаблона используется для следующей конфигурации контроллера.
- Если у вас настроен контроллер, для запуска вашего проекта вам необходимо подключить контроллер к VEX V5 Robot Brain.
Добавление контроллера
Чтобы настроить контроллер, нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».
Выберите «Добавить устройство».
Выберите «Контроллер».
Если вы хотите запрограммировать контроллер с помощью VEXcode V5, выберите «Готово», чтобы завершить настройку, или «Отмена», чтобы вернуться в меню «Устройства».
Примечание:Если вы хотите настроить контроллер для использования без программирования, см. дополнительные параметры ниже.
После добавления контроллера вы увидите, что контроллер добавлен в окно «Устройства», а блоки контроллера (например, выделенные на этом изображении) появятся на панели инструментов.
Изменение левой и правой кнопок контроллера
Вы можете изменить, какими двигателями управляют кнопки «Влево» и «Вправо», выбирая кнопки для циклического переключения двигателей, пока не отобразится нужный двигатель.
Примечание:Перед назначением действий кнопкам необходимо настроить двигатели. Для получения дополнительной информации о настройке двигателей нажмите здесь.
Изменение джойстиков контроллера
Вы можете изменить режим движения робота, выбирая джойстики для переключения режимов, пока не отобразится нужный режим. Четыре режима: левая аркада, правая аркада, разделенная аркада, танк.
Примечание:Перед назначением режима движения необходимо настроить трансмиссию. Трансмиссия может быть сконфигурирована с гироскопом и без гироскопа.
Изменение кнопок со стрелками и буквами контроллера
Вы можете изменить, какими двигателями управляют кнопки со стрелками и буквами, выбирая кнопки для циклического переключения двигателей, пока не отобразится нужный двигатель.
Примечание:Перед назначением действий кнопкам необходимо настроить двигатели. Для получения дополнительной информации о настройке двигателей нажмите здесь.
Примечание: Можно настроить только кнопки со стрелками вверх и вниз, а также кнопки с буквами X и B.
Переключение направления кнопок контроллера
На экране «Параметры» также можно с помощью стрелки переключения переключать кнопки, управляющие каждым направлением вращения двигателя.
Удаление контроллера
Контроллер также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части экрана.