Настройка 3-проводных устройств в VEXcode V5 – Библиотека VEX

При запуске программирования с помощью VEXcode V5 блоки датчиков и 3-проводных устройств не появятся на панели инструментов до тех пор, пока они не будут сконфигурированы.

Добавление 3-проводного устройства

Панель инструментов VEXcode V5, на которой значок «Устройства» выделен между значками «Просмотр кода» и «Печать консоли».

Чтобы настроить устройство, нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».

Меню «Устройства» в VEXcode V5 с кнопкой «Добавить устройство».

Выберите «Добавить устройство».

Меню «Устройства VEXcode V5» после выбора кнопки «Добавить устройство». Выделена опция "3 провода".

Выберите 3-проводные устройства.

Меню VEXcode V5 Devices после выбора опции "3 Wire device". Отображается меню трехпроводных устройств, и выделена опция «Концевой выключатель».

Выберите используемое 3-проводное устройство. В этом примере показан концевой выключатель.

Примечание. 3-проводные устройства включают в себя концевой выключатель, бамперный переключатель, энкодер, дальномер, устройство отслеживания линии, свет, потенциометр, светодиод, гироскоп, двигатель-393, сервопривод, акселерометр-2G и акселерометр-6G. Все устройства проходят один и тот же процесс настройки с дополнительным шагом для Motor-393. Более подробную информацию смотрите внизу этой статьи.

Меню «Устройства» в VEXcode V5 после установки порта нового устройства на E. Ниже выделена кнопка «Готово».

Выберите порт, к которому подключено устройство на VEX V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны. После выбора порта выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию, или «Отмена», чтобы вернуться в меню «Устройства».

Примечание:Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Изменение порта 3-проводного устройства

В меню устройств VEXcode V5 отображается ранее добавленный концевой выключатель.

Вы можете изменить номер порта для 3-проводного устройства, выбрав 3-проводное устройство в окне «Устройства».

В меню «Устройства» VEXcode V5 после изменения порта устройства на D, опция «Порт D» теперь выделена зеленым цветом. Ниже выделена кнопка «Готово».

Выберите другой порт на экране выбора порта, и номер порта станет зеленым. Затем выберите «Готово», чтобы подтвердить изменение.

Переименование 3-проводного устройства

Окно «Устройства» в VEXcode V5 с отображением параметров концевых выключателей. Выше название устройства выделено, чтобы указать, что его можно переименовать.

Вы также можете переименовать 3-проводное устройство, изменив имя в текстовом поле в верхней части экрана выбора порта. Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено красным цветом. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения конфигурации устройства.

VEXcode V5. Когда отображается блок ограничения с открытым выпадающим меню «Концевой выключатель». Новое название устройства концевого выключателя отображается в выпадающем меню.

Если вы измените имя 3-проводного устройства, которое уже используется в вашем проекте, вам необходимо будет обновить имя устройства в блоке на новое имя, используя раскрывающийся список.

Удаление 3-проводного устройства

Окно «Устройства» в VEXcode V5 с отображением параметров концевых выключателей. Ниже выделена кнопка «Удалить».

3-проводные устройства также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части экрана выбора порта.

Примечание:Если вы удалите 3-проводное устройство, которое уже используется в вашем проекте, ваш проект будет генерировать ошибку, если вы попытаетесь загрузить его, пока вы также не удалите блоки, которые использовали удаленное устройство.

Настройка двигателя VEX-393

Меню VEXcode V5 Devices после выбора опции "3 Wire device". Отображается меню 3-проводных устройств, и выделена опция «Двигатель 393».

Выберите VEX Motor-393 из списка устройств.

Меню «Устройства» в VEXcode V5 после установки порта нового устройства на H. Ниже выделена кнопка «Готово».

Выберите порт для Motor-393.

Меню VEXcode V5 Devices после выбора Smart Port и отображения параметров Motor 393. Эти параметры можно использовать для переименования каждого из направлений вращения двигателя или для изменения его ориентации на обратную.

После выбора порта этот экран опций позволит вам дополнительно настроить Motor-393:

Изменение имени
Изменение порта
Изменение направления

Дополнительную информацию об этих дополнительных конфигурациях см. в опциях ниже.

Окно «Устройства» в VEXcode V5 с отображением параметров двигателя 393. Выше название устройства выделено, чтобы указать, что его можно переименовать.

Изменение названия Мотора-393.

Окно «Устройства» в VEXcode V5 с отображением параметров концевых выключателей. На изображении выше выделен значок Smart Port устройства, указывающий на то, что его можно выбрать и изменить.

Изменение порта Мотора-393.

Окно «Устройства» в VEXcode V5 с отображением параметров двигателя 393. Ниже выбрана и выделена опция «Реверсивный двигатель». Эта кнопка позволяет изменить направление вращения двигателя.

Изменение направления Мотора-393.