При запуске программирования с помощью VEXcode V5 блоки датчиков и 3-проводных устройств не появятся на панели инструментов до тех пор, пока они не будут сконфигурированы.
Добавление 3-проводного устройства
Чтобы настроить устройство, нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».
Выберите «Добавить устройство».
Выберите 3-проводные устройства.
Выберите используемое 3-проводное устройство. В этом примере показан концевой выключатель.
Примечание. 3-проводные устройства включают в себя концевой выключатель, бамперный переключатель, энкодер, дальномер, устройство отслеживания линии, свет, потенциометр, светодиод, гироскоп, двигатель-393, сервопривод, акселерометр-2G и акселерометр-6G. Все устройства проходят один и тот же процесс настройки с дополнительным шагом для Motor-393. Более подробную информацию смотрите внизу этой статьи.
Выберите порт, к которому подключено устройство на VEX V5 Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны. После выбора порта выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию, или «Отмена», чтобы вернуться в меню «Устройства».
Примечание:Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.
Изменение порта 3-проводного устройства
Вы можете изменить номер порта для 3-проводного устройства, выбрав 3-проводное устройство в окне «Устройства».
Выберите другой порт на экране выбора порта, и номер порта станет зеленым. Затем выберите «Готово», чтобы подтвердить изменение.
Переименование 3-проводного устройства
Вы также можете переименовать 3-проводное устройство, изменив имя в текстовом поле в верхней части экрана выбора порта. Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено красным цветом. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения конфигурации устройства.
Если вы измените имя 3-проводного устройства, которое уже используется в вашем проекте, вам необходимо будет обновить имя устройства в блоке на новое имя, используя раскрывающийся список.
Удаление 3-проводного устройства
3-проводные устройства также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части экрана выбора порта.
Примечание:Если вы удалите 3-проводное устройство, которое уже используется в вашем проекте, ваш проект будет генерировать ошибку, если вы попытаетесь загрузить его, пока вы также не удалите блоки, которые использовали удаленное устройство.
Настройка двигателя VEX-393
Выберите VEX Motor-393 из списка устройств.
Выберите порт для Motor-393.
После выбора порта этот экран опций позволит вам дополнительно настроить Motor-393:
- Изменение имени
- Изменение порта
- Изменение направления
Дополнительную информацию об этих дополнительных конфигурациях см. в опциях ниже.
Изменение названия Мотора-393.
Изменение порта Мотора-393.
Изменение направления Мотора-393.