Робототехническая система VEX IQ — это сборная система, не требующая инструментов, которая обеспечивает скорость сборки и универсальность. Мозг, датчики, программирование, контроллер и система сборки выводят робототехническую систему VEX IQ в отдельный класс по сравнению с другими съёмными робототехническими системами.
Эта система идеально подходит для использования в классе или участия в соревнованиях VEX IQ Challenge. Независимо от предполагаемого использования, лучший способ начать работу с системой VEX IQ — это приобрести VEX IQ Super Kit. В дополнение к этому комплекту идут два дополнительных комплекта: дополнительный комплект Foundation и дополнительный комплект для соревнований.
Эти комплекты обеспечивают значительную экономию по сравнению с покупкой деталей в отдельных упаковках и включают в себя множество полезных деталей, которые можно не заметить.
Эти три комплекта содержат более 2000 деталей для интеграции в учебную программу в классе или для создания команды по робототехнике. Эти комплекты лучше всего приобретать вместе. Однако, в зависимости от финансирования или конкретной потребности, можно приобрести только Super Kit или только Super Kit и один из дополнительных комплектов.
Суперкомплект VEX IQ доступен в комплекте из 12 робототехнических систем. Этот набор для занятий со скидкой содержит все необходимое, чтобы начать создавать роботов в классе, послешкольном клубе или летнем STEM-лагере.
Первоначальное предназначение системы VEX IQ заключалось в использовании в учебных программах начальной и средней школы. Однако мощный мозг системы, универсальные датчики, доступное программирование, скорость сборки, широкий набор деталей и простота управления деталями позволили системе использоваться во многих классах средних школ и колледжей.
| Суперкомплект VEX IQ | Дополнительный комплект VEX IQ Foundation | Дополнительный комплект VEX IQ для соревнований |
|
|
|
|
Суперкомплект VEX IQ
Суперкомплект VEX IQ содержит более чем достаточно деталей для сборки Clawbot IQ. Clawbot IQ идеально сочетается с стандартам VEX IQ STEM Labs для использования в классе.
Каждый год в подразделениях начальной и средней школы чемпионата мира VEX в следующем году выпускается новая игра VEX IQ Challenge для команд роботов по всему миру. Вскоре после выхода игры VEX представила сборку Hero Robot на своей странице Robot Build. Робот-герой собирается из деталей, входящих в суперкомплект VEX IQ. Целью VEX IQ Challenge является предоставление командам возможности спроектировать, собрать и запрограммировать своих собственных роботов. Однако сборка «Робот-герой» дает новым командам отправную точку для изучения анализа игры, правил игры, сборки и того, как работать совместно с партнерами по альянсу.
| Робот VEX IQ Clawbot | Робот-герой VEX IQ — «Сцепление» |
|
|
|
Суперкомплект VEX IQ содержит ключевые компоненты каждой линейки продуктов VEX IQ Electronics, Structural и Motion:
Электроника
Мозг робота: Основой электроники VEX IQ является мозг робота. В Brain имеется широкий выбор встроенных программ, которые можно выбрать на светодиодном экране с помощью четырех кнопок ввода. Мозг также можно программировать по индивидуальному заказу с помощью масштабируемого программного пакета, доступного с VEXcode. В Brain имеется четыре слота для хранения четырех различных пользовательских программ, которые можно выбирать и использовать. Также доступен ряд других вариантов пользовательского программирования.
Помимо порта программирования mini-USB, порта контроллера Tether и выдвижного слота для NiMH аккумуляторной батареи робота емкостью 2000 мАч, устройство Brain имеет 12 интеллектуальных портов, которые распознают и используют интеллектуальные двигатели и датчики системы. У Brain есть сменные интеллектуальные радиоприемники, которые могут использовать беспроводную связь Wi-Fi или Bluetooth. В состав Super Kit входят суперрадиостанции Wi-Fi. Кроме того, в Brain есть внутренний динамик, который воспроизводит множество забавных звуков и обеспечивает звуковую обратную связь.
Контроллер VEX IQ:Одной из многих особенностей, которые отличают систему VEX IQ от других смонтированных робототехнических систем, является портативный контроллер VEX IQ для пользовательского управления роботом. Этот контроллер напоминает контроллер для видеоигр: четыре кнопки для пальцев на передней панели, четыре кнопки для большого пальца на верхней стороне и два джойстика с регулируемым управлением. Контроллер имеет порт mini-USB для подзарядки встроенной литий-ионной батареи. Он может использовать любую версию Smart Radio для беспроводной связи с Brain и имеет порт Tether для проводного соединения.
интеллектуальных двигателей: Стартовый комплект VEX IQ включает четыре интеллектуальных двигателя. Эти двигатели действительно умны, потому что они не только приводят в движение квадратную ступицу, которая обеспечивает физическое соединение для вращения квадратных валов системы и перемещения узлов робота, но и имеют внутренние датчики для измерения вращения вала, скорости вращения и потребления тока.
| Робот Мозг | Контроллер VEX IQ | Умный мотор |
|
|
|
|
Датчиков: Еще одна особенность системы VEX IQ, которая делает ее такой мощной робототехнической системой, — это качество и разнообразие датчиков. Каждый из датчиков имеет удобные монтажные отверстия, поэтому их можно легко интегрировать в конструкцию робота. Эти датчики включают в себя:
- Датчик Gyro Sensor может измерять, изменил ли робот свою ориентацию вращения и скорость ее изменения. Это полезно для выполнения точных поворотов, определения наклона робота или в качестве системы обратной связи, обеспечивающей движение робота прямо.
- Бамперный переключатель — это одиночный цифровой переключатель с подпружиненным бампером, который можно нажимать для изменения состояния переключателя. На бампере имеются монтажные отверстия, поэтому к нему можно установить дополнительные узлы. Этот датчик можно использовать для ряда приложений, таких как изменение движения робота. Например, рука может нажать на бампер движением вниз и подать сигнал мотору руки остановиться.
- Сенсор Touch LED может воспроизводить 14 различных цветов различной интенсивности, создавая радугу света для обеспечения визуальной обратной связи или увлекательного визуального отображения. Его сенсорный датчик позволяет пользователю вводить данные для запуска действий робота.
- Датчик расстояния использует ультразвуковой звук для эхолокации для измерения расстояний между датчиком и объектом с плоской поверхностью. Оптимально это расстояние от 2 до 18 дюймов (50–450 мм), хотя в идеальных условиях оно может достигать 39 дюймов (1000 мм). Этот датчик можно использовать для таких целей, как остановка робота на идеальном расстоянии, чтобы подобрать ему игровую фишку.
- Датчик цвета измеряет красный, синий и зеленый свет в 256 оттенках и может измерять уровень окружающего освещения. Этот датчик может выполнять функции зрения, такие как различение цвета игрового объекта или управление трансмиссией, чтобы она следовала линии на полу/игровом поле.
| Гироскоп | Бампер | Сенсорный светодиод | Расстояние | Цвет |
|
|
|
|
|
|
Структура
Детали конструкции , входящие в состав VEX IQ Super Kit, представляют собой универсальную строительную систему, которую можно собирать в любом направлении и которую при этом можно соединять между собой. Это обеспечивает бесчисленное множество креативных и функциональных дизайнов. Эти детали представляют собой крепежные детали и конструктивные компоненты робота VEX IQ.
В комплект крепежа входят штифтов, угловые соединители и стойки. В состав суперкомплекта VEX IQ входят структурные компоненты балок , специальных балок и пластин. Эти компоненты используются для сборки шасси робота, сборок игровых элементов и других вспомогательных функций.
Движение
В комплект VEX IQ Super входят движущиеся части: колеса, шестерни, шкивы и валы.
Колеса: Колеса входящие в состав суперкомплекта, представляют собой четыре стандартных колеса с ходом 200 мм и два колеса с ходом 100 мм с резиновыми шинами, которые могут скользить по шкиву диаметром 20 мм. Их можно собрать в небольшие колеса, которые можно использовать в качестве опорных колес роликовых приемников.
передач: В суперкомплекте VEX IQ имеется множество зубьев на 12 и 36 зубов. И шестерни с 60 зубьями. Эти цилиндрические шестерни позволяют собрать в зубчатую передачу семь различных простых передаточных чисел. В комплект также входят две коронные шестерни с 36 зубьями, которые позволяют передавать передаточные числа с переводом 90o.
Шкивы: В комплект VEX IQ Super Kit входят пары шкивов диаметром 10 мм, 20 мм, 30 мм и 40 мм, а также пары резиновых ремней диаметром 30 мм, 40 мм, 50 мм и 60 мм. Эти комбинации шкива и ремня можно использовать для передачи мощности от интеллектуального двигателя или для изменения соотношения входного/выходного сигнала системы движения.
Валы: В комплект входят многочисленные валы различной длины, а также резиновые втулки и распорные втулки для валов. Эти валы служат приводными элементами для движущихся устройств, используемых для сборки трансмиссии и других движущихся узлов робота.
Другой
Помимо деталей линейки продуктов VEX IQ, в комплект VEX IQ Super входят контейнер для хранения и лоток, а также системная документация. Документация включает в себя Инструкции по сборке Clawbot IQ, Руководство пользователя системы управленияи Плакат с содержимым суперкомплекта.
Дополнительный комплект для фундамента
В дополнительный комплект Foundation входит более 1000 дополнительных деталей структуры и движения, дополняющих суперкомплект VEX IQ.
Структура: Дополнительный комплект для фундамента включает в себя гораздо больше 1-х балок, 2-х балок, 1-х специальных балок и пластин, которые можно найти в Супер-наборе. Кроме того, в комплект входит несколько дополнительных предметов, которые не входят в комплект VEX IQ Super Kit, например, четыре пластины 4x6 и четыре пластины 4x8.
креплений: В дополнительный комплект Foundation входят сотни дополнительных штифтов, угловых соединителей и стоек.
Движение: В дополнительный комплект Foundation входит более 50 дополнительных металлических и пластиковых стержней различной длины и всех четырех типов (вместе с принадлежностями). В комплект также входит множество дополнительных шкивов и ремней, а также две дополнительные 100-миллиметровые дорожные шины. В дополнение к деталям, которые также входят в суперкомплект VEX IQ, в дополнительный комплект Foundation входят детали, необходимые для сборки подшипников проигрывателя, которые обеспечивают другой тип вращательного движения для узлов.
В дополнительный комплект Foundation также входят контейнер для хранения и лоток, а также плакат с содержимым. В бункере для хранения достаточно места для хранения всех частей, предусмотренных в случае, если дополнительный комплект для соревнований соединен с дополнительным комплектом для фундамента.
Дополнительный комплект Foundation предоставит достаточно деталей для любой команды по робототехнике или классной группы, чтобы собрать сложного робота, и при этом у него еще будет достаточно деталей для создания дополнительных прототипов и разработки новых итераций робота.
Дополнительный комплект для соревнований
Комплект надстроек для соревнований предоставляет конкурентоспособным командам обширный пакет, позволяющий добавлять передовые компоненты движения, необходимые для получения конкурентного преимущества. В этот комплект входят два интеллектуальных двигателя и два всенаправленных колеса диаметром 200 мм. В комплект также входят специальные комплекты движения: Chain & Sprocket Kit, Tank Tread & Intake Kitи Wheel Add-On Kit.
Два интеллектуальных двигателя из дополнительного комплекта для соревнований в сочетании с четырьмя интеллектуальными двигателями из суперкомплекта VEX IQ обеспечивают максимальное количество двигателей для соревновательного робота (это правило указано в текущих правилах игры VEX IQ Challenge).
Всенаправленные колеса с ходом 200 мм — это специальные колеса, которые имеют ряд двойных роликов, расположенных по окружности колеса. Эта функция позволяет колесам катиться вперед и назад, а также перекатываться из стороны в сторону. Ролики на всенаправленных колесах позволяют роботу поворачивать гораздо легче, чем при использовании резиновых шин.
Комплект звездочек для цепи & : В комплект звездочек для цепи & входит множество звездочек с 8, 16, 24, 32 и 40 зубьями. Эти звездочки можно устанавливать на валы, не беспокоясь о разделяющих их расстояниях, как в случае с шестернями. Звездочки можно соединить между собой с помощью защелкивающихся звеньев цепи. Это обеспечивает передачу мощности с различными соотношениями ввода/вывода между интеллектуальными двигателями и другими компонентами или узлами движения.
Протектор бака & Комплект воздухозаборника: гусеничные трансмиссии можно собрать с помощью звеньев гусеницы/креплений, тяговых звеньев и звездочек с 24 зубьями, которые входят в дополнительный комплект для соревнований. Конвейерные системы для игровых предметов и роликовые приемники также можно собрать из звеньев протектора/креплений и коротких, средних или длинных воздухозаборных створок, содержащихся в комплекте.
Дополнительный комплект колес: Дополнительный комплект колес, входящий в состав дополнительного комплекта для соревнований, обеспечит робота всеми возможными комбинациями тяговых колес. Их несколько:
- Шкивы диаметром 20 мм, которые можно комбинировать со 100-миллиметровыми дорожными шинами.
- Маленькие ступицы колес, которые можно комбинировать с дорожными шинами диаметром 160 мм или дорожными шинами диаметром 200 мм.
- Большие ступицы колес, которые можно комбинировать с дорожными шинами диаметром 250 мм.