Настройка датчиков в VEXcode IQ – Библиотека VEX

При запуске программирования с помощью VEXcode IQ блоки датчиков не появятся на панели инструментов, пока датчик не будет настроен.

Добавление датчика

Панель инструментов VEXcode IQ с выделенным значком «Устройства» между значками «Просмотр кода» и «Справка».

Чтобы настроить датчик, выберите значок «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».

Меню VEXcode IQ Devices с настройкой генерации мозга робота IQ. Этот параметр выделен и установлен на значение 1-го поколения.

Выберите поколение, с которым вы работаете.

Меню устройств VEXcode IQ с выделенной кнопкой «Добавить устройство».

Выберите «Добавить устройство».

Меню «Устройства VEXcode IQ» после нажатия кнопки «Добавить устройство». Все параметры датчиков выделены цветом.

Выберите датчик.

Примечание: Датчики включают в себя переключатель бампера, датчик расстояния (1-го и 2-го поколения), сенсорный светодиод, датчик цвета, датчик зрения, оптический датчик и гироскопический датчик. Все датчики следуют одному и тому же процессу настройки.

Скриншот меню «Выбор порта», демонстрирующий процесс выбора портов для сенсорного светодиодного датчика.

Выберите, к какому порту подключен датчик на VEX IQ Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны. После выбора порта выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию, или «Отмена», чтобы вернуться в меню «Устройства».

Примечание: Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Изменение номера порта датчика

Меню устройств VEXcode IQ с выделенным ранее добавленным сенсорным светодиодом.

Вы можете изменить номер порта для датчика, выбрав его в окне «Устройства».

Меню выбора порта устройств VEXcode IQ используется для изменения уже установленных номеров портов. Выбранные порты будут отображаться зеленым цветом, и после выбора новых портов пользователь может нажать «Готово», чтобы сохранить изменения.

Выберите другой порт на экране выбора порта, и номер порта станет зеленым. Затем выберите Готово, чтобы отправить изменение.

Переименование датчика

Окно устройств VEXcode IQ с параметрами сенсорного светодиода. Выше выделено имя сенсорного светодиода, что означает, что его можно переименовать.

Вы также можете переименовать датчик, изменив имя в текстовом поле в верхней части экрана выбора порта. Если вы выберете неверное имя, текстовое поле будет выделено красным цветом. Затем выберите «Готово», чтобы отправить изменения устройства в конфигурацию.

Блок «Цвет сенсорного светодиода» VEXcode IQ Set показан с открытым раскрывающимся меню «Светодиодный дисплей». Новое имя сенсорного светодиода отображается в меню, в этом примере он называется LED.

Если вы измените имя датчика, который уже используется в вашем проекте, вам нужно будет обновить имя датчика в блоке на новое имя, используя раскрывающийся список.

Удаление датчика

Меню устройств VEXcode IQ с опциями сенсорного светодиода. Ниже выделена кнопка «Удалить».

Датчики также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части экрана выбора порта.

Примечание:Если вы удалите датчик, который уже используется в вашем проекте, ваш проект не будет работать, пока вы также не удалите блоки, которые использовали удаленный датчик.