Настройка контроллера IQ по умолчанию в VEXcode IQ (1-го поколения) – Библиотека VEX

Эта статья была заархивирована. См. обновленную статью здесь.

При запуске программирования с помощью VEXcode IQ блоки контроллера не появятся на панели инструментов, пока контроллер не будет настроен.

Вы можете настроить только один контроллер для каждого проекта.
Шаблон IQ Clawbot (трансмиссия) используется для следующей конфигурации контроллера.
Если у вас настроен контроллер, для запуска вашего проекта вам необходимо подключить контроллер к VEX IQ Robot Brain.

Вот различные варианты настройки контроллера:

Добавление контроллера
Изменение левой и правой кнопок контроллера
Изменение джойстиков контроллера
Изменение кнопок E и F контроллера
Переключение направления кнопок контроллера
Удаление контроллера

Добавление контроллера

Панель инструментов VEXcode IQ с выделенным значком «Устройства» между значками «Просмотр кода» и «Справка».

Чтобы настроить контроллер, нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».

Меню VEXcode IQ Devices с настройкой генерации мозга робота IQ. Данный параметр установлен на опцию 1-го поколения.

Выберите поколение, с которым вы работаете.

Меню устройств VEXcode IQ с выбранной кнопкой «Добавить устройство».

Выберите «Добавить устройство».

Меню «Устройства VEXcode IQ» после нажатия кнопки «Добавить устройство». Выделена опция «Контроллер».

Выберите «Контроллер».

Меню устройств VEXcode IQ с показанными параметрами контроллера. На контроллере имеется схема всех кнопок, и каждую кнопку можно подключить к группам двигателей или трансмиссиям, выбрав их на схеме. Ниже выделена кнопка «Готово».

Если вы хотите запрограммировать контроллер с помощью VEXcode IQ, выберите «Готово», чтобы завершить настройку, или «Отмена», чтобы вернуться в меню «Устройства».

Примечание: Если вы хотите настроить контроллер для использования без программирования, см. дополнительные параметры ниже.

Изменение левой и правой кнопок контроллера

Меню устройств VEXcode IQ с показанными параметрами контроллера. Кнопки оси L подключены к двигателю с маркировкой ClawMotor, а кнопки оси R подключены к двигателю с маркировкой ArmMotor.

Вы можете изменить, какими двигателями управляют кнопки «Влево» и «Вправо», выбирая кнопки для циклического переключения двигателей, пока не отобразится нужный двигатель.

Примечание: Перед назначением действий кнопкам необходимо настроить двигатели.

Изменение джойстиков контроллера

Меню устройств VEXcode IQ с показанными параметрами контроллера. На левой и правой кнопках джойстика имеются значки, указывающие на то, что они подключены к Split Arcade на трансмиссии.

Вы можете изменить режим движения робота, выбирая джойстики для переключения режимов, пока не отобразится нужный режим. Четыре режима: левая аркада, правая аркада, разделенная аркада, танк.

Примечание: Перед назначением режима движения необходимо настроить трансмиссию.

Изменение кнопок E и F контроллера

Меню устройств VEXcode IQ с показанными параметрами контроллера. Кнопки оси E подключены к двигателю с маркировкой ClawMotor, а кнопки оси F подключены к двигателю с маркировкой ArmMotor.

Вы можете изменить двигатели, которыми управляют кнопки E и F, выбирая кнопки для переключения двигателей, пока не появится нужный двигатель.

Примечание: Перед назначением действий кнопкам необходимо настроить двигатели.

Переключение направления кнопок контроллера

Меню устройств VEXcode IQ с показанными параметрами контроллера. Кнопки оси L подключены к двигателю с маркировкой ClawMotor, а кнопки оси F подключены к двигателю с маркировкой ArmMotor. Оси в этом примере не меняются местами, но есть выделенные кнопки, которые можно использовать для изменения ориентации двух кнопок.

На экране «Параметры» также можно с помощью стрелки переключения переключать кнопки, управляющие каждым направлением вращения двигателя.

Удаление контроллера

Меню устройств VEXcode IQ с показанными параметрами контроллера. Кнопка «Удалить» выделена ниже.

Контроллер также можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части экрана.