Настройка двухмоторной трансмиссии (без гироскопа) в VEXcode IQ (1-го поколения) – Библиотека VEX

Используете VEX IQ (2-го поколения)? См. эту статью.

При запуске программирования с помощью VEXcode IQ блоки Drive и Turn не появятся на панели инструментов, пока не будет настроена трансмиссия.

Для каждого проекта можно настроить только одну трансмиссию.

Добавление трансмиссии

Панель инструментов VEXcode IQ с выделенным значком «Устройства» между значками «Просмотр кода» и «Справка».

Чтобы настроить трансмиссию, нажмите кнопку «Устройства», чтобы открыть окно «Устройства».

Меню VEXcode IQ Devices с настройкой генерации мозга робота IQ. Этот параметр выделен и установлен на значение 1-го поколения.

Выберите поколение, с которым вы работаете.

Меню устройств VEXcode IQ с выделенной кнопкой «Добавить устройство».

Выберите «Добавить устройство».

Меню «Устройства VEXcode IQ» после нажатия кнопки «Добавить устройство». Выделен вариант двигателя Drivetrain 2.

Выберите «Трансмиссия, 2 двигателя».

Два снимка экрана рядом, демонстрирующие процесс выбора портов для левого двигателя, а затем для правого двигателя.

Выберите, к какому порту подключены левый и правый двигатели на VEX IQ Brain. Порты, которые уже настроены для других устройств, будут недоступны.

Скриншот, на котором показан отключенный параметр «Гироскоп».

Выключите гироскоп, сняв флажок с гироскопа.

Меню устройств VEXcode IQ после выбора портов привода и отображения экрана настроек привода. Ниже выделена кнопка «Готово».

После настройки трансмиссии выберите «Готово», чтобы отправить устройство в конфигурацию, или «Отмена», чтобы вернуться в меню «Устройства».

Примечание: Выбор «Отменить» отменит все изменения, внесенные вами в устройство, и не будет частью конфигурации.

Изменение номеров портов трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Выше выделены два значка портов левого и правого двигателя.

Вы можете изменить номер порта для левого или правого двигателя в трансмиссии, выбрав значок штекера устройства в правом верхнем углу экрана «Параметры».

Два снимка экрана рядом, демонстрирующие использование меню выбора порта для изменения уже установленных номеров портов. Ранее выбранные порты будут отображаться зеленым цветом, а после выбора новых пользователь может нажать «Готово», чтобы сохранить изменения.

Выберите другой порт на экране выбора порта, и номер порта станет зеленым. Затем выберите Готово, чтобы отправить изменение.

Изменение размера колес трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Выпадающее меню «Размер колеса» выделено.

Вы можете изменить размер колес трансмиссии, выбрав раскрывающееся меню в разделе «Размер колеса».

Изменение ширины колеи трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Параметры ширины дорожки выделены. Имеется поле для ввода числа, а затем выпадающее меню для выбора единиц измерения: мм или дюймы.

Вы можете изменить размер ширины гусеницы для трансмиссии, введя значения в числовое поле и выбрав раскрывающееся меню в разделе «Ширина гусеницы». Ширина колеи — это расстояние от середины переднего левого колеса до середины переднего правого колеса.

Изменение колесной базы трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Параметры колесной базы выделены цветом. Имеется поле для ввода числа, а затем выпадающее меню для выбора единиц измерения: мм или дюймы.

Вы можете изменить колесную базу трансмиссии, введя значения в числовое поле и выбрав раскрывающееся меню в разделе «Колесная база». Колесная база — это измерение между серединой переднего колеса и серединой заднего колеса с каждой стороны.

Изменение передаточного числа трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Параметры передаточного числа выделены цветом. Имеется поле ввода и поле вывода, а также символ, указывающий, что числа представляют собой отношение.

Вы можете изменить передаточное число трансмиссии, введя значения в поля «Вход» и «Выход».

Реверс трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Для изменения направления движения трансмиссии выбрана обратная стрелка.

Экран «Параметры» также позволяет изменить направление трансмиссии на противоположное.

Удаление трансмиссии

Окно устройств VEXcode IQ с меню настроек трансмиссии. Ниже выделена кнопка «Удалить».

Трансмиссию можно удалить, выбрав опцию «Удалить» в нижней части экрана.