Использование функции автозаполнения в VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Начните с ввода названия устройства.

Примеры названий устройств (мозг, двигатель, трансмиссия)

Панель конфигурации робота VEXcode Pro V5, отображающая устройства ArmMotor и ClawMotor с назначенными портами.

Появится раскрывающееся меню выбора. В этом меню будут показаны все доступные настроенные устройства. Например, если у вас настроено два двигателя: ArmMotor и ClawMotor.

Редактор кода VEXcode Pro V5 отображает меню автозаполнения с подсказкой ClawMotor во время ввода текста.

Когда вы начнете вводить «A» или «C», вы найдете два настроенных устройства в качестве опций в раскрывающемся списке.

Настроенные устройства можно модифицировать. Например, вы можете переименовать ArmMotor в RobotArmMotor.

Чтобы сделать выбор с помощью автозаполнения

Редактор кода VEXcode Pro V5 отображает меню автозаполнения с выделенными для выбора опциями ClawMotor и Controller1.

Нажмите «Enter/Return» или «Tab» на клавиатуре или щелкните левой кнопкой мыши по команде.

ПРИМЕЧАНИЕ. При более длительном выборе вы можете сделать выбор, используя один из следующих вариантов:

  • Используйте клавиши «Вверх» и «Вниз», чтобы выбрать нужное имя, затем нажмите «Tab» или (Enter/Return) на клавиатуре, чтобы сделать выбор.
  • Вы можете прокручивать вверх и вниз с помощью мыши. Затем вы можете щелкнуть левой кнопкой мыши по нужному имени, чтобы сделать выбор.

Добавьте оператор точки, чтобы отобразить все команды, доступные для этого устройства.

Редактор кода VEXcode Pro V5 отображает команду ClawMotor, за которой следует оператор точки, с автозаполнением списка доступных команд.

Выберите один из следующих вариантов.

  • Используйте кнопки «Вверх» и «Вниз» на клавиатуре для навигации по меню, а затем нажмите «Return» на Mac или «Enter» на Windows, чтобы сделать выбор.
  • Щелкните левой кнопкой мыши по нужной команде.

ПРИМЕЧАНИЕ: Для использования функции автозаполнения на этом устройстве необходимо, чтобы устройство было настроено соответствующим образом. Например, если у вас настроен бампер на порту A, и вы начинаете вводить «B», в выпадающем меню будет отображаться бампер, настроенный на порту A, как «Бампер», в противном случае ничего не отобразится.

Добавить параметры

Редактор кода VEXcode Pro V5 отображает параметры автозаполнения в процентах и ​​об/мин для команды setVelocity.
В редакторе кода VEXcode Pro V5 показана реализация ClawMotor.setVelocity(50, percent); с выбранным параметром.

Параметры — это параметры, которые передаются команде в скобках.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: