Шасси — это структурный компонент робота, который содержит трансмиссию и позволяет роботу передвигаться с помощью колес, гусениц или иным способом. Шасси иногда называют рамой робота. Шасси также обеспечивает конструкцию для крепления манипуляторов, таких как руки, захваты, подъемники, плуги, конвейерные системы, приемные устройства для объектов и другие конструктивные элементы, используемые для манипулирования объектами. Важно, чтобы шасси было жестким, поскольку именно каркас поддерживает робота.
Существует ряд ошибок при сборке, которых следует избегать, и приемов, которые можно использовать для повышения жесткости шасси и придания ему большей жесткости.
Точки соединения
Приведённая ниже 3D-модель демонстрирует подробный пример точек соединения в VEX V5.
Не используйте для соединения один винт, если только оно не рассчитано на поворот. Как правило, чем больше нагрузка на соединение, тем больше винтов следует использовать. Однако большее количество винтов означает больший вес конструкции. В этих же целях могут использоваться фиксаторы шестигранных гаек с одним и четырьмя опорами.
Представленная ниже 3D-модель демонстрирует подробный пример конструкционного металла в VEX V5.
Косынки представляют собой угловые металлические детали. В тех случаях, когда элементы конструкции не перекрываются, использование косынок позволит соединить и укрепить стыки.
Поддерживает
Башни и другие конструкции, имеющие только одну точку крепления, должны иметь как можно больше точек соединения в месте соединения. Кроме того, опоры для конструкций могут быть изготовлены из пруткового проката, косынок или пластин.
Противостояния
Стойка используется для отделения двух деталей друг от друга, создавая при этом жесткое соединение. Распорки могут использоваться для придания жесткости конструктивным элементам при размещении между компонентами, обеспечивая дополнительные точки соединения и предотвращая изгиб металлической конструкции под нагрузкой.
Металлоконструкции и крепежные можно приобрести в магазине Robotics Store.